医疗机器车避障技术的研究

目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全。结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求。结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率。整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景。     

基于单片机的功能磁共振同步器的设计

目的：设计一种处理功能磁共振成像( fMRI)同步输出信号的同步器,对其解决同步问题的性能进行鉴定。方法fMRI在采集图像数据时,有两种同步信号输出方式：其一,采集一幅完整脑图时,每采集一层图像输出一个同步方波信号;其二,采集完一幅脑图输出一个同步信号。首先设定一幅完整脑图的采集层数,也称同步参数( SP);然后采集第一种同步方波信号,用单片机外部中断方法对第一种同步方波信号的上升沿计数,并保持初始输出为高电平;直到最后一层脑图时,将输出信号置为低电平并延时一段时间。结果同步器成功将第一种同步方波信号处理成第二种同步信号;matlab编程串口程序自动化设定SP,通过串口传输至单片机;结果表明该同步器可自动化设置SP。结论设计的同步器能使某类功能磁共振输出同步信号的同步问题得以解决,设备兼容性得到提升,其自动化设置SP,可减少医护人员的工作量。     

Metabolism of minor isoforms of prion proteins Cytosolic prion protein and transmembrane prion protein

Transmissible spongiform encephalopathy or prion disease is triggered by the conversion from cellular prion protein to pathogenic prion protein. Growing evidence has concentrated on prion protein confi...     

自动尿量监测仪的研制

针对目前临床上依赖人工测量尿量的现状,设计了一种自动尿量监测系统。系统由流量传感器、MSP430f149单片机、人机交互模块、液晶模块、时钟模块以及存储模块等组成。尿液经导尿管流过流量传感器时,尿量信号被单片机捕获,经过数据处理,配合时钟模块,将当前时刻的尿量显示在液晶屏上,同时存储数据以供查询。实验证明,本系统工作稳定,测量准确,实时性好,满足临床尿量监测要求。     

信息化医疗质量控制模式在医疗美容质量控制中心工作中的应用探讨

随着电子信息技术的发展与应用的全民普及,如何运用互联网信息技术提高医疗美容机构乃至整个医疗行业的服务质量和服务效率,是医院和医疗卫生管理机构急需考虑和解决的问题。为此,本刊特邀我刊编委——天津市医疗美容质量控制中心委员兼秘书、天津市整形外科学分会副主任委员兼秘书、天津市医师协会医疗美容专科分会副会长、天津市整形外科医院卢彬教授,就信息化医疗质量控制模式在天津市医疗美容质量控制中心工作中的运用情况予以探讨,供同行交流。也希望广大读者就此方面的工作提出更好的意见和建议,促进美容医疗行业跟随高科技的步伐快速发展。     

医学影像控制系统在胸外科住院医师规范化培训中的应用

目的探索医学影像控制系统在胸外科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用效果。方法选取2019年3月至2022年3月在哈尔滨医科大学附属肿瘤医院胸外科住培的100名学员为研究对象, 按照随机数字表法将其分为试验组和对照组。试验组50名学员采用医学影像控制系统辅助教学, 对照组50名学员采用传统教学方法。比较两组学员的出科成绩、临床技能考核和评价结果。采用t检验和χ2检验比较两组组间差异。结果试验组学员出科考试的理论和阅片成绩均高于对照组学员, 分别为(44.4±3.4)分比(38.8±3.9)分和(41.3±2.7)分比(34.3±2.3)分, 其差异均具有统计学意义(均P<0.05)。试验组学员在影像诊断正确率[(84.4±7.4)分比(62.1±8.5)分]、影像鉴别诊断分析能力[(91.4±4.0)分比(74.5±7.1)分]和临床手术操作能力[(82.7±6.3)分比(75.2±6.7)分]考核得分均高于对照组学员, 其差异均具有统计学意义(均P<0.05)。教师对试验组学员影像阅片能力的评价高于对照组学员, 分别为(8.3±0.6)分比(7.4±1.1)分, 其差异...     

TX-Ⅱ型腿部功能训练器的研究及应用

TX-Ⅱ型腿部功能训练器系康复医疗器械.它采用单片机自动控制,以持续被动运动(CPM Continuous Passive Motion)理论为依据.通过模拟人体自然运动,来激发人体的自然复原力,充分发挥组织代偿作用.它可以促进组织愈合,减轻术后痛苦,防止关节内粘连和关节外挛缩,利于移植骨膜转化成透明关节软骨,保证关节良好的活动度.     

基于C#和TwinCAT下肢康复机器人控制系统研究

目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复机器人硬件平台的结构和特点,基于运动学习理论,制定康复策略,设计下肢康复机器人控制系统。结果:完成了由基于C#的上位机软件和基于TwinCAT的下位机软件组成的下肢康复机器人控制系统。上位机功能包括模式选择、训练数据处理、参数设置;下位机软件负责采集训练数据、运动控制功能;上下位机软件之间采用ADS通信方式。结论:控制系统满足患者康复训练的使用需求,帮助康复理疗师对患者进行更加全面、系统、有效、安全的步态和平衡康复训练。     

基于FPGA设计的呼吸机控制系统

FPGA和VHDL是当今嵌入式系统设计的两个重要工具。本文详细介绍了基于FPGA的呼吸机控制系统的设计和实现，包括原理和电路结构图。通过仿真和测试验让了设计的正确性。结果表明，利用FPGA和VHDL设计的控制系统具有体积小、重量轻、功耗低和稳定性高等优点。     

疾病预防控制系统实验室认可概况介绍

什么是实验室：实验室是指从事在科学上为阐明某一现象而创造特定的条件，以便观察其变化和结果的机构。在实验室认可活动中，实验室是指从事校准和(或)检测工作的机构。校准的目的是为了保证测量设备准确可靠，而检测是为了确定材料或产品的性能或特性而进行的测量或试验，对测试的结果通常要出具测试报告。