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A CT-free, intra-operative planning and navigation system for minimally invasive anterior spinal surgery - an accuracy study. 总被引:1,自引:0,他引:1
B Maier G Zheng C Ploss X Zhang K Welle L-P Nolte I Marzi 《Computer aided surgery》2007,12(4):233-241
OBJECTIVE: A comprehensive study was performed to evaluate the accuracy of a newly developed CT-free, intra-operative planning and navigation system for anterior spine surgery. MATERIALS AND METHODS: Instruments and an image intensifier were tracked using the SurgiGATE navigation system. A laboratory study was performed on 27 plastic vertebrae. Fiducial markers were implanted in the vertebrae for accuracy evaluation purposes, and a dynamic reference base was placed on the vertebrae to establish a patient coordinate system (P-COS). Two fluoroscopic images were used for intra-operative planning. The graft bed plan was recorded in P-COS, followed by surgical formation of the graft bed, which was visualized. To evaluate the accuracy, the vertebrae were scanned with CT, and the markers were used to calculate an accurate paired-point registered transformation between the CT coordinate system and P-COS. RESULTS: Using the new SPO module, accurate planning and navigation of a resection of the vertebral body is possible using two fluoroscopic images. The overall mean error between the planned resection volume and the actual resection was 0.98 mm. In addition, the module can serve as an educational tool for training spine surgeons. CONCLUSIONS: The new fluoroscopy-based system can be used safely for accurate performance of anterior resection during spondylodesis. New methods for safe and accurate registration during anterior spine surgery need to be developed. 相似文献
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输尿管上段结石的微创手术治疗 总被引:12,自引:0,他引:12
目的:探讨输尿管上段结石的治疗方法。方法:回顾性分析输尿管镜下气压弹道碎石(URSL),后腹腔镜输尿管切开取石(RLU)、经皮肾穿刺取石(PCNL)治疗输尿管上段结石患者的临床资料。其中URSL组25例,RLU组20例。PCNL组9例。结果:URSL组碎石成功18例;7例不成功,其中3例改为开放手术,1例改为后腹腔镜取石。2例行ESWL术,1例仅留置双J管。术后1个月拔管后自行排出。2例并发输尿管穿孔。RLU组取石成功18例,2例滑入肾内,经配合输尿管镜和腹腔镜直视下经皮肾穿刺取石成功,术后15例有伤口漏尿。PCNL组成功9例,无并发症。结论:USRL创伤小。术后恢复快。是治疗输尿管上段结石的较为满意的治疗方法。PCNL创伤小,取石成功率高,在结石靠近肾盂、儿童输尿管上段结石并同侧肾结石和结石以下输尿管狭窄时应优先考虑。但技术难度较大。RLU可作为URSL不成功后的辅助治疗方法。 相似文献
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目的:了解TGF-β受体和整合素在瘢痕增生和挛缩过程中的作用.方法:通过荧光定量PCR法(FQ-PCR)测定经TGF-β受体、整合素和粘着斑激酶(FAK)抗体阻断后培养的瘢痕成纤维细胞TGF-β受体以及整合素表达量的变化.结果:经不同抗体阻断后培养的瘢痕成纤维细胞其TGF-β RI和整合素β 1的基因拷贝数均较阴性对照组有不同程度的下降(P<0.05).结论:TGF-β受体和整合素介导的信号传导途径间可能存在着正反馈的效应,共同促进瘢痕的增生和挛缩.FAK是两条信号传导途径的交汇点和作用的中心环节. 相似文献
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66.
目的:探讨成人结肠冗长症的诊断与围手术期处理经验,提高对该病的诊治水平。方法:回顾性分析42例成人结肠冗长症的临床资料,并作了随访观察。结果:32例患者(75.7%)有顽固性便秘,18例患者(42.9%)存在反复不完全肠梗阻,16例患者(38.1%)便秘与腹泻交替出现,以便秘为主。39例经X线钡剂灌肠透视确诊。急诊手术3例,择期手术39例。41例(97.6%)病理检查于镜下可见典型改变。42例均行不同长度的肠段切除,4例加行乙状结肠固定术。术后随访率为83.3%(35/42),28例症状消失,4例仍有症状,保守治疗有效果,3例再次手术,术后症状消失。结论:典型的病史和X线钡剂灌肠可确诊成人结肠冗长症,外科手术是治疗本病的最终有效措施。 相似文献
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骨髓基质干细胞修复兔关节软骨缺损的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的研究以多聚乙醇酸(PGA)为支架的骨髓基质干细胞(BMSCs)复合物修复兔膝关节软骨缺损的情况。方法体外培养扩增的自体BMSCs种植于PGA支架并培养72h,然后将支架-细胞复合物植入兔关节软骨缺损模型。术后12周处死动物,标本行大体观察、组织学检查及Ⅱ型胶原免疫组化染色。结果BMSCs-PGA复合物植入后形成丰富的透明软骨样修复组织,新生软骨无明显退变。对照组主要为纤维组织及软骨下骨修复。结论BMSCs-PGA复合物可修复关节软骨缺损。 相似文献
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探讨我国人类精子库面临精源困难的原因,对浙江省计划生育科学技术研究所人类精子库1168名供精自愿者的心理状况进行分析,发现供精自愿者存在不同的心理顾虑,包括害怕资料泄密、对子代负有责任、子代近亲结婚、伤害身体以及影响学习或工作等,通过对供精自愿者心理顾虑因素及对策分析,以期解除他们有关的心理疑虑,提高供精员数量。 相似文献
69.
国人C型肝性脑病发病诱因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目的了解国人C型肝性脑病发病诱因及相关因素。方法对国内已经发表的11个研究样本(患者总样本量1131例)进行综合分析。结果在9类纳入统计分析的诱因中:消化道出血占43.8%、各种感染占33.9%、电解质紊乱占29.1%、医源性因素占28.2%、饮食不节占14.2%、肾功能衰竭占13.0%,分居前6位,另外腹泻占2.4%,便秘占1.8%,原因未明/无占2.7%。其中医源性因素按照发生频率依次为:大量利尿和/或放腹水占14.5%、手术/创伤占6.0%,药物占4.5%,输血/输复合氨基酸占3.2%。结论警惕肝性脑病多种诱因的存在,尤其不能忽视医源性因素。按照发病概率积极寻找并消除诱因,对于改善顸后尤为重要。 相似文献
70.
蛋白酶激活受体1介导人肺上皮细胞分泌白细胞介素-8 总被引:1,自引:0,他引:1
目的探讨蛋白酶激活受体1(PAR1)激动肽和凝血酶对人肺上皮细胞白细胞介索-8(IL-8)分泌的影响。方法人肺上皮细胞系A549细胞分别接种于12孔培养板各孔内,并分别用不同浓度的PAR1激动肽SFLLR和反PAR1激动肽RLLFS以及不同浓度的凝血酶和/或凝血酶抑制剂水蛭索进行刺激,刺激时间为2和16h。用ELISA方法检测上清液中的IL-8水平。结果经过16h的培养,SFLLR可引起浓度相关性IL-8的释放增加,增加到300μmol/L时诱导IL-8的释放量比基础分泌量增加了近16倍,RLLFS不能引起IL-8的释放增加。凝血酶也可引起浓度相关性IL-8释放.凝血酶在浓度1kU/L时就可引起IL-8释放量增加,10kU/L时诱导IL-8释放量达高峰,为基础分泌量的7.5倍。水蛭索可以抑制凝血酶对IL-8的释放作用。时间相关曲线表明,PAR1介导的IL-8释放从2h起即可引起增加,16h达高峰。结论PAR1激动肽和凝血酶可促进人肺上皮细胞分泌IL-8,PAR1拮抗剂和凝血酶抑制剂可能具有抗炎作用。 相似文献