TL-Ⅰ型履带式管道机器人双型控制系统设计

本文介绍了TL-Ⅰ型管道机器人的机械结构和控制系统,机器人的控制系统设计为手动控制和自主运动控制两种方式,可相互切换。同时具体介绍了控制系统的硬件和软件实现。对控制系统核心的开发,是基于ARM＋／μC／OS-Ⅱ的嵌入式开发架构。实验结果表明该系统运动状态稳定,有很高的可靠性和实用价值。     

鼻内镜下鼻中隔穿孔修补15例临床分析

目的探讨经鼻内镜修补鼻中隔穿孔的手术方法及疗效。方法鼻中隔穿孔直径小于1.0 cm者鼻内镜下颞肌筋膜植入直接封闭,直径大于1.0 cm者鼻内镜下鼻底黏膜翻瓣或转移加筛骨垂直板和颞肌筋膜"三明治"式封闭,术后使用己烯雌酚纱布片贴附促进黏膜生长。结果直接封闭5例,翻瓣封闭6例,转移封闭4例,随访3~12个月,15例鼻中隔穿孔修补成功14例,成功率93.3%。结论鼻内镜下鼻中隔穿孔修补视野清晰,操作精细,大穿孔选用鼻底黏膜翻瓣或转移加筛骨垂直板和颞肌筋膜"三明治"式封闭成功率高。     

产前优质护理应用于高危妊娠孕妇的临床效果及对睡眠质量的影响

目的:研究产前优质护理对高危妊娠孕妇心理状态及睡眠质量的影响.方法:选取2020年1月至12月厦门大学附属妇女儿童医院收治的高危妊娠孕妇100例作为研究对象,按照抽签法随机分为对照组和观察组,每组50例.对照组采取产前常规护理,观察组采取产前优质护理.比较2组患者护理前后心理状态、睡眠质量改善情况,以及对护理的满意率....     

红细胞体积分布宽度与血小板比值在慢性乙型肝炎患者肝纤维化评估中的临床价值

目的 探讨红细胞体积分布宽度(RDW)与血小板(PLT)比值(RPR)在慢性乙型肝炎(CHB)患者肝纤维化评估中的作用.方法 收集173例CHB患者作为病例组,评估其肝纤维化、肝硬化程度.收集同期的体检者作为健康对照组,比较两组血常规多项指标和生化指标(清蛋白、血脂、肝肾功能)的差异.比较CHB患者不同肝纤维化分期各纤维化指标及RPR的水平及诊断价值.结果 随着肝纤维化程度的加重,病例组患者RPR、Ⅳ型胶原、层粘连蛋白和透明质酸水平逐渐上升,且差异均有统计学意义(P<0.05).RPR对肝纤维化F2期诊断的AUC为0.704;对肝纤维化F3期诊断的AUC为0.792;对肝纤维化F4期诊断的AUC为0.818.结论 对于CHB患者,RPR对于肝细胞纤维化评估具有较好的诊断价值.RDW和PLT是医院中常见的经济、简单的检查方法,参考两者的比值可减少患者肝活检,可在未普及肝纤维化4项检查的情况下应用.     

二陈汤加减治疗慢阻肺的疗效及对生活质量的影响

目的 探究二陈汤加减治疗慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)患者的临床效果。方法 采用随机数字表法将100例慢阻肺患者分为对照组和观察组,每组50例。对照组给予常规治疗,观察组在常规治疗基础上给予二陈汤加减治疗。比较两组治疗效果、生活质量。结果 观察组总有效率98.00%高于对照组的84.00%(P<0.05)。治疗后,观察组躯体功能、心理状态、社会功能、物质生活评分分别为(79.6±6.7)、(75.4±6.1)、(82.6±6.2)、(83.2±5.7)分,均优于对照组的(71.8±6.3)、(71.8±4.4)、(75.8±6.8)、(76.8±4.1)分(P<0.05)。结论 二陈汤加减治疗在慢阻肺患者的治疗领域中发挥着重要价值,其不仅能够促进患者病情的缓解及身体机能的恢复,还能够有效提高患者的生活质量,值得进一步推广。     

止咳散加减治疗老年肺炎的临床效果及安全性分析

目的 探析止咳散加减治疗老年肺炎的临床效果及安全性。方法 98例老年肺炎患者,随机分为对照组和观察组,每组49例。对照组采用常规对症治疗,观察组在常规对症治疗基础上加用止咳散加减治疗。比较两组患者临床疗效、治疗指标(退热时间、止咳时间、祛痰时间、住院时间)、血清炎症因子(肿瘤坏死因子-α、白细胞介素-6、超敏C反应蛋白)水平、不良事件发生情况。结果 对照组中显效13例,有效26例,无效10例,总有效率为79.59%(39/49);观察组中显效17例,有效30例,无效2例,总有效率为95.92%(47/49)。观察组临床总有效率高于对照组(P<0.05)。观察组患者退热时间(1.70±0.49)d、止咳时间(2.57±0.68)d、祛痰时间(4.12±1.02)d、住院时间(5.78±1.27)d均短于对照组的(4.18±0.92)、(3.74±0.81)、(5.75±1.44)、(11.95±2.62)d(P<0.05)。治疗后,观察组肿瘤坏死因子-α(1.12±0.32)ng/L、白细胞介素-6(5.41±1.18)pg/L、超敏C反应蛋白(8.87±2.25)mg/L均...     

西安市4 210例少儿血中微量元素及重金属元素结果分析

目的 通过检测0～12岁少儿血中钙、铁、锌、镁、铜、铅和镉水平,为预防疾病,科学合理的膳食提供理论依据。方法 收集灞桥区0～12岁少儿手指血样4 210例,进行微量元素和重金属元素的检测,分为4个年龄组,分别为0～1岁,1～3岁,3～7岁,7～12岁,进行资料收集和统计分析。结果 不同年龄段儿童的微量元素和重金属元素的平均值之间存在统计学差异（P＜0.05）;0～12岁儿童钙、铁和锌元素的总体缺乏率分别为24.94%,19.19%和13.85%,差异有统计学意义（P＜0.05）;镁和铜元素的缺乏率在不同年龄段中无统计学差异;未见铅镉水平超标;男童和女童在钙、铁、锌元素的缺乏率上存在差异,镁和铜元素在男女童之间无明显差异。结论 灞桥区儿童钙、铁缺乏较为明显,锌其次,铜和镁元素基本不缺乏。应提高家长和民众对微量元素和重金属元素的认识,同时发现微量元素的缺乏,应该尽早纠正,科学补充微量元素。     

蓝色橡皮疱痣综合征引起肠套叠一例

患者．男,19岁。因“反复上腹部胀痛半年余,加重1周”于2011年8月6日入院。患者半年来反复出现上腹部胀痛,伴有反酸、嗳气．无呕血．1周来间断性解黑便,每天一次,量约100g。既往史：出生时波发现有肩胛区一皮肤隆起．逐渐增大．15年前行手术切除,病理为海绵状血管瘤：后逐渐发现全身多处出现小血管瘤,     

产科护士职业倦怠及工作投入的调查

目的 分析调查产科护士职业倦怠及工作投入情况。方法 2020年6—12月通过整群抽样方法选取该院20名产科护士,选择工作投入量表、职业倦怠量表、自制问卷开展问卷调查,对问卷调查结果进行总结分析。结果 全部20名产科护士的职业倦怠评分结果为：个体成就感、去人格化、情感耗竭评分分别为（35.61±6.59）、（17.06±4.29）、（40.38±6.35）分。工作投入评分结果为：活力、专注、奉献评分分别为（18.29±9.22）、（16.25±6.31）、（12.26±3.82）分。全部20名产科护士中,共17名护士出现职业倦怠,发生率为85.0%(17/20)。与其他收入组的产科护士相比较,月收入> 8 000元的产科护士的情感耗竭、去人格化以及个人成就感等职业倦怠评分明显低（P <0.05）,工作投入总分明显高（P <0.05）。与其他学历水平组的产科护士相比较,本科及以上学历水平的产科护士的情感耗竭、去人格化以及个人成就感等职业倦怠评分明显低（P <0.05）,工作投入总分明显高（P<0.05）。与其他年龄组的产科护士相比较,年龄≥41岁组的产科护士的...     

腹腔镜与开腹左半结肠癌根治术的短期疗效比较

目的:比较腹腔镜与开腹左半结肠癌根治术的短期疗效。方法:选取接受腹腔镜左半结肠癌根治术的11例患者作为腔镜组,另选取同期接受开腹左半结肠癌根治术的18例患者作为开腹组,比较两组短期疗效。结果:腔镜组在术中出血量、肛门排气时间、住院时间、疼痛及切口愈合不良率方面明显优于开腹组,差异有统计学意义(P0.05),切口满意度、住院费用明显高于开腹组,差异有统计学意义。两组在手术时间、淋巴结清扫数量、肺部感染、腹腔感染、吻合口瘘、术后肠梗阻及非计划再次手术方面差异无统计学意义(P0.05)。结论:腹腔镜左半结肠癌根治术具有较好的手术安全性及短期疗效。