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目的 光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一。其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何快速识别和实时跟踪。本文提出基于运动矢量追踪的多手术器械定位算法,以解决多手术器械的识别和跟踪问题。方法利用手术器械固定几何形状和运动矢量,实现对手术器械的识别和跟踪。首先基于不同手术器械的不同边长比对各个手术器械注册识别,其次根据识别出的结果利用前后帧的运动矢量实现对各个手术器械的实时跟踪。本文实时跟踪了两个器械的运动轨迹,并测量了使用本文算法时手术器械距离上的精度。结果 借助光栅尺进行距离测试,本文所提算法测得大手术器械的距离测量平均绝对误差为0.031 mm,小手术器械的距离测量平均绝对误差为0.065 mm。结论 基于几何形状识别和运动矢量跟踪的光学定位算法的精度满足手术导航系统的需求。 相似文献
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目的采用Meta分析评价运动训练对脊髓损伤大鼠的康复疗效。方法计算机检索PubMed(~2013),中国期刊全文数据库(CNKI,1989~2013)、万方数据知识服务平台、维普中文科技期刊全文数据库(VIP,1989~2013),全面收集有关脊髓损伤大鼠运动训练的相关文献。按照Jadad量表评价纳入研究文献质量,提取有效数据。采用RevMan 5.0软件进行Meta分析。结果共检索国内外文献287篇,经过排查,纳入文献11篇。BBB评分Meta分析结果显示:运动训练组的恢复情况明显优于不训练组,BBB评分[加权均数差(WMD)=1.87,95%CI(1.50,2.33),Z=10.02,P0.00],2组比较差异显著。结论对脊髓损伤的大鼠进行康复训练有助于大鼠运动功能的恢复。 相似文献
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通过流行病学调查分离到奶牛隐孢子虫虫株,经实验室鉴定为牛安氏隐孢子虫(Cryptosporidiumandersoni),经蔗糖漂浮法收集和蔗糖密度梯度离心、滤器滤过、多次低速离心提纯后,通过冻融和超声波处理的全卵囊抗原免疫Balb/c小鼠4次,取阳性小鼠脾细胞与SP2/0骨髓瘤细胞融合。经间接ELISA方法筛选,有限稀释法3~4次克隆,获得5株分泌抗牛安氏隐孢子虫(C.andersoni)单克隆抗体的杂交瘤细胞株(1A3,3B10,3F4,4B3,4F11)。5株单抗的染色体数目平均在96~98条之间,上清效价分别在1∶100和1∶12800之间,腹水效价分别在1∶12800和1∶204800之间。采用免疫荧光法对各株的单抗腹水进行初步鉴定,发现其中4株为抗卵囊壁单抗,1株为抗子孢子单抗。对其中3株单抗的腹水提纯后进行SDS-PAGE电泳分析,其重链分子量约为52·7kDa,轻链分子量约为24kDa。 相似文献
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随着甲状腺术中神经监测(intraoperative nerve monitoring, IONM)技术的推广普及, 术中对神经功能的判定成为可能, 为手术决策提供了循证依据。术中神经肌电信号丢失(loss of nerve signal, LOS)常提示术后声带运动障碍。术中一旦发生LOS, 术者进一步采取何种手术策略, 国内专家和西方学者对此一直存在争议。本文通过调研国内外文献, 对比分析国内专家和西方学者的观点差异及可能的原因。旨在为甲状腺手术决策提供理论依据。 相似文献
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背景:研究证实壳聚糖能抑制瘢痕形成和影响创伤愈合,医用抗菌膜是一种以壳聚糖为基质的新型膜材料。
目的:考察医用隐形抗菌膜对手术切口瘢痕形成的抑制作用,并观察对伤口愈合的影响。
设计、时间及地点:同体对照动物实验,于2007-08/10在四川大学华西药学院IVC实验动物房完成。
材料:医用隐形抗菌膜原液,为无色透明微黏性液体,喷涂于附着面后形成无色透明薄膜,规格:40 mL,成都超吉科技有限公司提供(批号070501)。
方法:取20~23 d龄SD大鼠16只,于其背部皮肤作全程线形切口,右侧为实验组,左侧为对照组。造成手术切口后,实验组喷医用隐形抗菌膜原液0.5 mL/次,1次/d,共3 d,对照组给予等量注射用0.9%氯化钠注射液,任其自然痊愈。
主要观察指标:于术后3,7,14 d取切口处皮肤组织,作苏木精-伊红染色、Masson染色,病理检测以判断伤口愈合及瘢痕形成情况,并进行瘢痕面积分析。
结果:术后14 d实验组相对瘢痕面积为98 200±34 719,对照组相对瘢痕面积为154 069±51 356,两组比较差异有显著性意义(P < 0.05)。术后14 d,光镜观察实验组有较少胶原纤维和成纤维细胞堆积;术后3 d,与对照组相比,实验组上皮化较快,有较多肉芽组织和较少炎性细胞浸润。
结论:医用隐形抗菌膜能显著抑制手术切口瘢痕增生,且不影响伤口愈合。
关键词:瘢痕;医用隐形抗菌膜;壳聚糖
doi:10.3969/j.issn.1673-8225.2009.47.037 相似文献
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摘要:目前,人们对脊髓损伤修复的研究主要集中在组织工程,神经组织工程材料为组织再生提供3D模板和合成细胞外基质的环境。文章总结近年来神经移植材料的种类以及用于脊髓损伤治疗的研究进展,为脊髓损伤修复的研究提供理论依据。但应用神经细胞支架材料修复脊髓损伤还存在一些问题:如力学性能差,导致降解速度慢,难于满足组织构建的速度要求,也使构建多孔三维支架存在困难。近年来利用工程学方法将具有特定信号识别功能的生物分子与现有材料结合成新一代有特定修复功能的材料,是当前生物领域材料的前沿课题。 相似文献
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靶向治疗已广泛应用于恶性肿瘤,在蛋白酶体抑制剂中组蛋白去乙酰化酶(HDAC)抑制剂深受研究者们的关注.新型HDAC抑制剂Abexinostat(研发代号:CG-781)已完成Ⅰ期和Ⅱ期临床试验,结果显示,该药可以改善客观缓解率等指标,缩小肿瘤大小,且不良反应皆在预期范围之内.该药物目前正在处于Ⅲ期临床试验的招募阶段.本... 相似文献