口腔种植机器人在不同视觉系统下的手术精度研究

目的 评价不同视觉系统对口腔种植机器人手术精度的影响，为临床应用提供参考。方法 分别将可见光视觉引导与红外光视觉引导集成在种植机器人实验平台中；规划种植体位置及种植路径后，机器人自主在模块化牙列缺损种植模型上进行种植窝洞预备，每种视觉引导下各预备20个窝洞；预备完后CBCT扫描种植模型，重建窝洞三维形态并与规划种植体位置进行比较，得到肩部偏差、根部偏差与角度偏差；采用独立样本t检验分析两种视觉对口腔种植机器人手术精度的影响。结果 红外光导航系统引导下窝洞预备的肩部偏差、根部偏差、角度偏差的均值和标准差为：（0.39±0.14）mm、（0.60±0.19）mm、2.03°±0.84°；可见光导航系统引导下窝洞预备的肩部偏差、根部偏差、角度偏差的均值和标准差为：（0.57±0.21）mm、（0.89±0.30）mm、3.08°±1.13°。独立样本t检验结果显示两种不同原理导航系统引导下的窝洞预备精度存在差异（P<0.05）。结论 体外模型实验结果表明，本研究所使用的可见光系统引导下的口腔种植机器人手术精度偏差大于所使用的红外光引导。     

腰椎管狭窄患者的手术和非手术治疗：丹麦国家临床指南解读

腰椎管狭窄是骨科常见疾病之一,也是中老年人的常见病。文章主要通过分析2019年丹麦发布的针对腰椎管狭窄症的国家临床指南,对疾病的诊断、治疗,以及根据涵盖手术和非手术治疗方案的10种干预措施进行解读。在此基础上结合中国临床实际进行阐述,以期待指南中的结论、科研设计为中国临床医师提供参考,为今后对腰椎管狭窄症患者进行统一的高质量治疗。     

沙库巴曲缬沙坦对急性心肌梗死后严重心力衰竭患者的临床疗效分析

目的 分析沙库巴曲缬沙坦对急性心肌梗死后严重心力衰竭患者的临床疗效.方法 100例急性心肌梗死后严重心力衰竭患者,使用随机数字表法分为对照组和观察组,各50例.对照组使用缬沙坦胶囊治疗,观察组使用沙库巴曲缬沙坦治疗.对比两组治疗后心功能指标[左室收缩末期内径(LVESD)、左室舒张末期内径(LVEDD)以及左心室射血分...     

青年颈椎失稳患者的临床表现回归分析

目的:研究青年颈椎失稳患者的影响及其与临床表现的相关程度。方法:评估60例青年颈椎失稳患者临床表现及其生活质量、工作效率,应用Logistic回归分析研究颈椎失稳与其临床表现的相关性。结果:生活质量自身评价出现明显影响者47例,平均得分为7.24。工作效率自身评价出现明显影响者36例,平均得分为7.46。颈椎功能障碍指数(NDI)评分区间为3~28。颈椎失稳最易引起头痛、眩晕、视物模糊(OR=7.018,4.427,4.025,P<0.05)。结论:颈椎失稳对青年患者生活质量和工作效率造成轻中度影响,可将头痛、眩晕、视物模糊等临床表现作为颈椎失稳的信号,高度警惕颈椎病。     

硫软膏致下肢无力1例

1病例报告患者男，19岁。新入伍士兵。因全身瘙痒2天就诊。查体：指缝、肘窝、下腹部、股内侧等部位有散在小米粒淡红色丘疹及抓痕，手指缝间可见1～3mm小隧道。诊断为疥疮，     

基于筋束骨理论建立慢性劳损型上颈椎失稳尸体模型及评价

文题释义：慢性劳损所致的上颈椎失稳：是由于长期累积性力引起颈部筋伤,筋不束骨,最终发生“筋出槽,骨错缝”,导致上颈椎活动度的异常改变。 “筋束骨”理论：“诸筋者,皆会于节”“宗筋主束骨而利机关也”等论述均表明筋能聚于关节附近维持关节的稳定性。当筋长期劳损后,出现“筋伤”,进而“束骨”能力下降,最终导致“骨错缝”的发生。 背景：对于上颈椎失稳机制的尸体标本研究多集中于急性暴力模型,尚缺乏慢性劳损型上颈椎失稳模型。 目的：根据“筋束骨”理论构建慢性劳损致上颈椎失稳尸体模型并进行模型评价。  方法：将9具新鲜尸体颈椎标本准备完毕后,先用Motion Analysis运动捕捉系统进行正常椎体活动度的检测,再使用BOSE动态疲劳试验机进行最大幅度的屈伸和旋转疲劳加载构建上颈椎失稳尸体模型,再次进行活动度的检测,比较造模前和造模后的上颈椎模型的枕寰关节、寰枢关节和整个上颈椎结构的前屈、后伸、左侧屈、右侧屈、左旋、右旋活动度。研究方案的实施符合南方医科大学的相关伦理要求,标本供者自愿捐赠。 结果与结论：①在前屈运动时,造模后标本的寰枢关节(C_1-2)、整个上颈椎(C_0-2)活动范围明显大于造模前的标本(P < 0.05);后伸时,造模后标本的寰枕关节(C_0-1)、整个上颈椎(C_0-2)活动范围明显大于造模前(P < 0.05);在屈伸复合运动时,造模后标本的寰枢关节(C_1-2)、整个上颈椎(C_0-2)活动范围显著大于造模前标本(P < 0.05);②在侧屈活动中,造模后标本寰枕关节(C_0-1)、寰枢关节(C_1-2)、整个上颈椎(C_0-2)的活动度均较造模前有所增大,但差异无显著性意义(P > 0.05);③在右旋活动时,造模后标本的整个上颈椎(C_0-2)的活动度较造模前明显增加(P < 0.05);④在左右旋复合运动时,造模后标本的寰枢关节(C_1-2)、整个上颈椎(C_0-2)活动范围明显大于造模前的标本(P < 0.05);⑤结果说明,采取该造模方法可以很好地反映慢性劳损型上颈椎失稳的状态。 ORCID: 0000-0001-7193-8547(梁龙) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建;骨细胞;软骨细胞;细胞培养;成纤维细胞;血管内皮细胞;骨质疏松;组织工程     

肥胖儿童血清脂蛋白(a)水平及载脂蛋白(a)的遗传表型研究

本文对肥胖儿血清脂蛋白水平及血清载脂蛋白多态性进行分析，以探讨肥胖儿与高脂蛋白血症的关系及其血清载脂蛋白遗传表型的分布特点。用酶联免疫吸附法５７名肥胖儿及其双亲血清脂蛋白含量，用十二守基碘酸钠－聚丙烯酰胺凝胶电泳和Ｗｅｓｔｅｒｎ ｂｌｏｔ免疫印迹技术测定载脂蛋白遗传表型。     

退行性腰椎滑脱症的现代中医研究进展

文章在简要阐述现代中医对退行性腰椎滑脱症的病名、病因病机、中医分型的研究现状基础上,从现代中医治疗方面总结了退行性腰椎滑脱症的现代中医治疗研究进展。文章主要从以下几方面进行综述:现代中医手法治疗退行性腰椎滑脱症、中药治疗、中医针灸治疗、针刀治疗、拔罐、刮痧等其他综合治疗以及中医综合疗法治疗。文章以期为退行性腰椎滑脱症的现代中医治疗提供参考。     

自主式口腔种植机器人手术系统动物体内种植精度的研究

目的:评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System, ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法:选择9只中华田园犬（3岁,性别不限）,拔除下颌双侧前磨牙,制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体,分别由ADIR（机器人组）和1名...     

补肾活血方对内源性“筋伤”腰椎失稳兔模型的影响

目的 探究补肾活血方对内源性“筋伤”腰椎失稳兔模型的影响。方法 22只健康新西兰兔行韧带损伤型“筋伤”腰椎失稳动物模型手术,造模后随机分为补肾活血方组和模型组,每组11只,另取11只健康新西兰兔为假手术组。补肾活血方组予补肾活血方中药溶液(生药3.597 g·kg^-1·d^-1灌胃,每日给药1次),假手术组、模型组灌胃等体积的生理盐水,均灌胃8周。于造模前及造模后4、8周行X线透视,进行椎体水平位移、椎间高度指数(disc height index, DHI)测算;取新西兰兔完整腰椎椎间盘,行HE染色以及TUNEL染色,观察各组病理情况。结果 与假手术组比较,模型组椎体水平位移增加(P<0.05)、DHI明显降低(P<0.05)、椎间盘组织细胞凋亡率升高(P<0.05)。与模型组比较,补肾活血方组第8周椎体水平位移减少(P<0.05)、DHI升高(P<0.05),椎间盘组织细胞凋亡率在第4、第8周均降低(P<0.05)。结论 补肾活血方可能通过减小腰椎椎体水平位移,提高椎体的DHI,降低椎间盘组织细胞的凋亡率...