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减重步行训练机器人步态规划方法的研究 总被引:3,自引:2,他引:3
目的:探讨减重步行训练机器人的步态规划方法。方法:设计了3组健康人步态分析实验,包括步长不变、改变步频行走实验、步频不变、改变步长行走实验和电动跑步机与平地行走对比实验,并对7名健康实验者的步态轨迹数据进行对比分析。结果:将髋膝关节角度曲线对步态周期进行归一化处理后,通过对比分析得出如下规律:步长不变、改变步频时步态轨迹不发生改变;步频不变、增大步长时步态轨迹中髋膝关节角度曲线随之呈非线性增大;电动跑步机与平地行走时步态轨迹基本相同,可用平地步态轨迹对减重步行训练机器人进行步态规划。结论:可以利用一组标准参考步态轨迹来进行减重步行机器人的步态规划,通过改变有关参数来产生不同步频和步长的运动轨迹,从而满足康复训练的要求。 相似文献
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光学相干断层扫描血管成像(OCTA)作为一种非侵入性、非接触式的新型血流成像技术,如今正逐渐在临床普及。这项技术不需要静脉注射造影剂,仅通过检测毛细血管内正常运动的红细胞,即可实现对流动血液的检测以及对组织的形态学评估,具有高速、无创、三维成像等优点。目前OCTA应用于眼科多种疾病的评估及诊断,本文就OCTA在眼科临床中的应用作一综述。 相似文献
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目的探讨冠心病患者焦虑、抑郁与冠状动脉粥样硬化斑块稳定性的关系,为早期筛查负性情绪患者,减少不稳定斑块的发生提供参考。方法采用自编一般资料问卷,焦虑、抑郁自评量表对319例冠心病患者进行调查,通过光学相干断层成像技术行斑块稳定性分析。结果焦虑、抑郁发生率分别为31.3%、30.7%,15.7%患者同时存在焦虑抑郁。Logistic回归分析示,抑郁、低密度脂蛋白胆固醇对斑块稳定性有显著性影响(OR=1.062、1.322,均P<0.05)。结论抑郁及低密度脂蛋白胆固醇是冠状动脉斑块稳定性的主要影响因素。对冠心病患者应及早进行负性情绪及饮食行为的全面调查并实施针对性干预,以减少不稳定斑块的发生,预防心脏不良事件。 相似文献
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程方祝 《中国眼耳鼻喉科杂志》2005,5(6):394-394
患者,女67岁.2 d前,无明显诱因出现端坐呼吸伴吸气性喉鸣,持续1 d后,自行缓解.行胸片及肺部CT检查示慢性支气管炎并感染,而予抗炎,对症治疗,4 h前又出现重度吸气性喉鸣,端坐呼吸,不能平卧,伴大汗.患者30余年前曾于外院行甲状腺肿瘤切除术,具体术式不详,术后遗留吸气性喉鸣,但日常生活可自理,亦可平卧休息.否认高血压、心脏病、糖尿病等病史.查体:"三凹征"明显,双侧胸锁乳突肌对称,颈部可触及一细小瘢痕,未触及明显肿物,听诊双肺呼吸音弱,吸气期明显延长,呼气期基本正常.诊断:气管内肿物?气管壁塌陷?由于出现重度阻塞性呼吸困难,立即局部麻醉下行气管切开术. 相似文献
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超声在医学上的应用越来越广泛,特别是用于检测疾病,目前最常用的方法是腹部超声检测,本文主要对其显像时存在的问题进行分析,从而更好的带动超声医学的发展。 相似文献