协同式脊柱手术机器人优势应用场景综述

继循证医学、转化医学之后,学者们积极推动了精准医学理念的发展。近年来,随着人工智能、计算机图像导航、机器人控制等学科的交叉融合,骨科手术机器人的研究日趋成熟,目前已成为脊柱外科高风险、高难度手术及微创手术的核心智能产品,为国家专项计划支持推广的医疗装备。研究表明,经手术机器人辅助下的穿刺、通道建立及置钉等操作,显著地提升了操作的精准性,减少了手术二次创伤,降低了术中神经损伤的风险,对脊柱外科的发展具有里程碑式的意义。本文通过检索国内外脊柱手术机器人相关文献报道,对其具有明显应用优势的相关术式进行了介绍,并分析其不足之处的原因及对应策略。     

腰椎间盘突出症术后并发髓核摘除236例分析

腰椎间盘突出症行髓核摘除等术后仍残留有腰背部疼痛者临床并不少见。自 1997～ 2 0 0 2年 ,我科共收治该类患者2 36例 ,为总结探讨其预防措施 ,现结合临床对其发生原因和治疗机理分析如下。1　临床资料1.1　一般资料　本组 2 36例 ,男 15 2例 ,女 84例。年龄 2 7～6 8岁 ,平均 34.6岁。单间隙突出 178例 ,其中L4～ 5节段 12 7例 ,L5S1节段 5 1例 ,L4～ 5并L5S1多间隙突出 5 8例。合并有椎管狭窄、关节突明显增生肥大者 81例 ,合并有椎间盘钙化者 32例。有按摩、针灸、牵引等治疗史者 97例。手术单间隙髓核摘除 178例 ;双间隙髓核均摘除 …     

自动式滑膜炎造模专用关节活动器研制

目的:针对现有创伤性滑膜炎造模方法存在的问题,研制一种自动式滑膜炎造模专用关节活动器。方法:该装置采用轴承转动、皮带传动等机械设计方法和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、步进电动机等先进控制技术设计,主要由关节活动机构、滑台、定位检测元件和控制箱组成。采用该装置对新西兰兔的膝关节进行滑膜炎造模,验证其造模效果。结果:使用该装置造模,可使新西兰兔膝关节的表皮温度升高、关节周径增大、关节腔内积液增多且膝关节滑膜增生,对建立创伤性滑膜炎模型有一定的作用。结论:自动式滑膜炎造模专用关节活动器使用方便、自动化程度高、关节伸屈角度可控,为建立膝关节创伤性滑膜炎动物模型提供了一种新的方法。     

腰椎间盘突出症术后残留腰背部疼痛236例临床分析

目的探讨腰椎间盘突出症术后残留腰背部疼痛与脊神经后支综合征的发病机制及关系。方法在236例腰椎间盘突出症术后残留腰背部疼痛合并脊神经后支综合征的患者中,均行脊神经后支切断术,对其进行回顾总结,结合解剖病理特征,发病机制,手术原理进行分析讨论。结果 在236例中,随访时间半年以上者193例(6个月一3年),平均1年7个月,优良率为96.9％,无1例严重并发症,无1例因脊神经后支被切断而致感觉、功能障碍者。结论该组病例诊断容易,手术方式简单,对提高腰椎间盘突出症术后残留腰背部疼痛的治愈率有很好的应用价值。     

中药内治腰椎间盘突出症80例疗效观察

目的:观察自制中药活血益气通经汤治疗腰椎间盘突出症的疗效.方法:将80例腰椎间盘突出症患者随机分为治疗组和对照组,治疗组内服自制中药,配合腰椎牵引、手法按摩治疗;对照组内服腰痛宁胶囊.采取与治疗组相同的物理治疗方法.治疗10 d后进行疗效评定.结果:治疗组的有效率明显高于对照组(P<0.01).结论:自制中药活血益气通经汤治疗腰椎间盘突出症疗效确切.     

使用R语言Meta程序包行二变量数据合并及森林图绘制的基本方法

R软件是一种功能强大且免费的统计分析及制图软件,其为统计计算提供了灵活而强大的基础,并且免费开放给更多的使用者.基于R软件对统计数据进行Meta分析的程序包种类多样,不仅可以适应各种统计计算需求,更能满足个性化的制图需求,以高标准地完成Meta分析.     

加速康复外科理念在脊柱手术围手术期应用进展

加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)是丹麦外科医师Kehlet于1997年首次提出的概念,其旨在通过优化围手术期患者管理措施,进而降低患者术后创伤应激,减少并发症,缩短住院时间及费用加速患者康复。近年来,ERAS理念发展迅速,在外科手术中逐渐推广开来。目前ERAS理念在脊柱外科应用尚处于起步阶段,但现有研究已经显示出ERAS在脊柱手术围手术期管理的积极效果,基于此,作者针对ERAS理念目前在脊柱手术围手术期研究及应用进展做一综述,以期能够为临床医生提供参考。     

前路病灶清除后路椎弓根固定治疗腰椎结核

目的探讨前后路联合Ⅰ期手术治疗腰椎结核的效果。方法采用后路椎弓根钉内固定同时前路病灶清除及椎间植骨融合治疗腰椎结核患者43例。术后随访12~33个月,平均(20±2)个月。在X线片上测量术前、术后后凸角度(Cobb角),观察植骨融合情况,应用Frankel分级评分评估神经恢复情况。结果平均手术时间(3.0±0.5)h,术中平均出血(600±50)mL。43例患者术后切口均甲级愈合,未发生感染现象,未见窦道形成。植骨块均骨性融合,局部无复发,术后X线片显示后凸畸形角度矫正10°~25,°平均(14±2)°,随访1 a以上至植骨块融合时,角度丢失0°~3°,平均(2±1)°,所有患者均未发生后凸畸形加重。15例有神经症状患者术后均有一定程度的恢复。结论前后路联合Ⅰ期手术治疗腰椎结核可以促进植骨融合和神经功能恢复,防止后凸畸形,临床疗效满意。     

疏通督脉手术联合补阳还五汤治疗脊髓型颈椎病的临床观察

目的:探讨中药联合手术治疗脊髓型颈椎病的临床疗效。方法:2015年2月至2016年8月采用前路减压融合内固定手术,术后服用补阳还五汤4周治疗脊髓型颈椎病患者60例。比较术前和末次随访时患者的日本骨科协会脊髓功能评分(JOA)、颈椎疼痛视觉模拟评分(VAS)、颈椎功能障碍指数评分(NDI)及督脉瘀阻证候积分。结果:60例患者随访时间6~12个月,平均9.8个月。患者JOA评分及督脉瘀阻证候积分较术前明显提高,VAS及NDI评分较术前明显降低。结论:前路椎间盘切除减压融合术治疗脊髓型颈椎病,能够有效解除脊髓(督脉)的压迫,起到疏通督脉的作用,联合应用中药活血化瘀、补肝肾、补气通络,能使督脉进一步疏通,神经功能得到明显改善。