可穿戴上肢康复机器人的设计及其运动仿真和动力学分析

目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性。方法首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进行三维建模,并运用SOILDWORKS Motion对机器人肘关节屈曲/伸展运动、肩关节屈曲/伸展运动、肩肘关节联动运动进行运动仿真;最后,基于拉格朗日方法建立系统的动力学方程,并应用MATLAB软件计算得到机械臂关节力矩的变化曲线。结果仿真结果证实了肩关节、肘关节、腕关节运动仿真曲线平滑,动力学分析证实关节力矩变化曲线平滑且最大关节力矩均小于电机经减速后输出的额定转矩。结论该可穿戴式上肢康复机器人设计合理,为后续上肢康复机器人的研究奠定了理论基础。     

儿童呼吸道腺病毒基因分型方法的建立及其应用

目的 利用PCR技术,建立引起儿童呼吸道感染的腺病毒的基因分型方法,便于推广和应用.方法 分析GenBank中不同型别腺病毒的六邻体基因序列特点,设计不同型腺病毒的特异性引物,以PCR方法进行基因分型,建立基因分型方法,并利用此方法对广州市2004年7月某幼儿园流行的腺病毒感染进行了基因分型.结果 建立了呼吸道腺病毒的基因分型方法.广州市2004年7月某幼儿园流行的腺病毒为3型腺病毒.结论 PCR方法可进行腺病毒的基因分型,且简便、结果可靠,便于推广应用.     

喙突的形态变异与相关疾病

正肩关节韧带损伤会引起肩关节疼痛。目前很多临床医生关注肩峰形态变化对肩关节韧带的影响,而对于喙突变异所致的疾病研究较少。喙突是肩胛骨的重要组成部分,它不仅是神经血管的重要保护结构,也是多个肌腱韧带组织的附着点。喙突的解剖形态变化可导致肩关节周围一些韧带结构的损伤,这也是导致肩关节疼痛的重要原因之一。本文对喙突形态变异与相关疾病进行综述。     

老年病房和普通内科病房细菌耐药性差异分析

目的了解老年病房和普通内科病房的细菌耐药性差异原因,减缓耐药率的发生。方法采用琼脂稀释法对2009年1-12月老年病房和普通内科病房分离的肠杆菌科细菌做药敏试验,用美国临床标准化委员会2000年制定的方法测ESBLs。结果老年病房和普通内科病房肠杆菌科细菌对20中抗生素耐药性有明显的差别,产ESBLs。菌株的数量也高于普通内科病房。结论老年病房分离的细菌耐药性明显高于普通内科细菌耐药性,重视老年病房的用药及环境的交叉感染,将有助于延缓细菌的耐药性。     

肱骨近端记忆接骨器的设计与临床应用

目的 探索肱骨头解剖颈至外科颈及肱骨近端干段骨折、骨不连的内固定新技术。方法 根据生物记忆材料镍钛合金性能与肱骨近端解剖生理特征，研制肱骨近端记忆接骨器（proximal humerus memory connector，PHMC），并临床治疗肱骨近端粉碎性骨折、畸形愈合、骨不连共22例。患者平均年龄41．7岁，平均随访18．5个月。结果 骨折骨性愈合时间平均3．6个月；骨不连骨性愈合时间平均4．5个月。骨愈合形式均呈骨板样骨替代，未见无序骨痂出现。PHMC术后弃用外固定，创伤反应期（7～12d）后，进行主动渐进性功能锻炼。肩关节功能按Michael Reese评分，平均88．5分。结论 PHMC能有效治疗肱骨解剖颈始至肱骨近端的各类型骨折与骨不连，亦为减少该部的假体关节置换探索出了新路。     

股骨骨折骨不连的生物力学因素及其对策

目的：探讨股骨骨折骨不连的生物力学因素，并提出相应的对策。方法：68例股骨干骨折骨不连经带锁髓内钉治疗，13例股骨远端骨折骨不连实施动力髁螺钉(DCS)内固定术，治疗同时行自体髂骨髓腔内外植骨术。结果：81例股骨骨折骨不连患者随访8～24个月，平均14个月。68例股骨干骨不连治疗后，有5例出现主钉或锁钉折断，经再次行带锁髓内钉内固定加植骨术治愈，其余患者不连端全部愈合；13例股骨远端骨不连经DCS内固定术后全部愈合。81例平均愈合时间为6．5个月。根据骨折愈合及功能恢复综合指标评定疗效，本组优54例，良21例，差6例，优良率92．6％。结论：股骨骨折骨不连的主要原因为内收肌群的生物力学因素导致内固定失败造成；股骨干骨折及骨不连手术内固定应以髓内固定为主，股骨髁部骨折及不连接应选用坚强的DCS系统。     

颌面部火器伤区毛细血管通透性的实验观察

实验用初速１５００ｍ／ｓ，重１．０３ｇ钢珠致伤狗颌面部。伤后不同时间采用硝酸镧示踪法观察伤区毛细血、管通透性的变化。发现颌面部高速投射物伤区，在距伤缘０．５—２．０ｃｍ范围的肌肉组织内，毛细血．管通透性在致伤２ｈ后开始增加，６、１２ｈ增加最明显，２４ｈ基本恢复到接近伤前水平．提示：①距伤缘０．５ｃｍ以外的区域，肌肉组织微循环的损伤具有可逆转性，清创时保留距伤缘０．５ｃｍ处的肌肉组织是可以存活的；②颌面部火器性组织缺损的早期修复时间，从组织微循环恢复的角度讲，是有条件在致伤２４ｈ后进行的。     

CT肺动脉造影定量参数评估中心肺栓塞患者右心功能及预后

目的探讨CT肺动脉造影定量参数评估中心肺栓塞患者右心功能及预后的价值。方法回顾性分析200例中心肺栓塞患者,住院期间死亡35例(死亡组)、存活165例(存活组);对比2组患者CT肺动脉造影定量参数及右心功能。结果与存活组比较,死亡组患者CT肺动脉阻塞指数及右心室短轴最大径(RVSAMD)、RVSAMD/左心室短轴最大径(LVSAMD)、肺动脉直径均增加(P均0.001),2组LVSAMD差异无统计学意义(P=0.131)。多因素Logistic回归分析显示,CT肺动脉阻塞指数、RVSAMD、RVSAMD/LVSAMD和肺动脉直径增加是中心肺栓塞患者死亡的危险因素(P均0.05)。Pearson线性回归分析显示,CT肺动脉阻塞指数、RVSAMD/LVSAMD、肺动脉直径与RVSAMD均呈正相关(P均0.05)。结论 CT肺动脉造影定量参数对预测中心肺栓塞患者右心功能和预后具有一定价值。     

慢性脊髓压迫减压后的缺血再灌注损伤

目的探讨缺血再灌注损伤是否为慢性脊髓压迫症减压后不明脊髓功能丧失的致伤因素。方法成年新西兰白兔96只,随机分为A组（假手术组）,B组（缺血再灌注组）,C组（慢性压迫减压组）。于0h、0.5h、6h、12h、24h,48h各时间点每组分别取4只动物,检测MDA、CAT、SOD、GSH-Px表达水平;每组于0h及48h时各取4只动物取材行凋亡细胞计数。结果B组MDA、CAT、SOD、GSH-Px于0.5h、6h、12h、24h表达水平明显高于A组;C组MDA、CAT、SOD、GSH-Px于各时间点表达水平均明显高于A组,且C组组间各时间点表达水平无明显区别;C组0h及48h时TUNEL阳性细胞数量无明显差异。结论慢性脊髓压迫减压后减压局部并无明显缺血再灌注损伤标志,缺血再灌注并非减压后脊髓功能丧失的原因。     

胸闷,恶心,尿少,肾衰

1病历摘要患者，男性，56岁。因胸闷、憋气、乏力、纳差、尿少1个半月，于1995年9月18日入院。缘自8月初起，无任何诱因出现阵发性胸闷憋气，同时还有乏力、恶心、纳差，双下肢水肿，尿量逐渐减少（300～400ml／d）。继之，出现水样便，5～6次／do遂住某医院。该院检查，血尿素氮、肌配增高，B超示双肾积水，膀优镜检查双侧输尿管逆行插管仅进入Icm后即受阻。诊断为梗阻性尿毒症。为进一步明确诊断和进行有效治疗，乃转入我院。既往史无特殊。入院检查：体温36．6”C，脉搏100／min，呼吸18／min，血压工5．0／9．3kPa。发育正常，营养中…