髌骨成形术对类风湿关节炎全膝关节置换术后髌骨轨迹和膝前痛的影响

分析全膝关节置换术(total knee arthroplastv,TKA)保留髌骨并行髌骨成形术后对膝前区疼痛及髌骨运动轨迹影响的疗效,为临床治疗提供参考.2007年1月～2011年1月,共随访类风湿关节炎保留髌骨全膝关节置换术患者226例383膝,其中男51例,女175例,年龄34～85岁.所有患者膝关节评分采用美...     

高血压脑出血穿刺引流术59例分析

目的：探讨颅内血肿穿刺引流术在高血压性脑出血治疗中的疗效。方法：对59例高血压性脑出血患者,应用穿刺引流术清除血肿,讨论手术时机,操作注意事项,术后合理用药。结果：本治疗组的痊愈率、显效率、神经功能缺损评分的下降均较理想。结论：穿刺引流术是治疗高血压性脑出血安全、简便、有效的方法。     

腰椎神经微创机器人柔性进针控制技术设计

目的 针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔性精准微创机器人的控制技术,实现高精度的毫米亚毫米尺度微创手术.采用一种协作机器人+毫米级线控机器人耦合的柔性变路径进针控制技术,主要包括柔性变路径进针机器人控制系统、多自由度微创医疗协作机器人与柔性变路径进针机器人耦合联动的关键控制技术,通过上位机发布指令至协作机器人和线控机器人的驱动电机,激发精准脉冲控制,实现了柔性进针的精准控制,实验验证了微创医疗机器人系统的多位姿适应性微创的灵活稳定精准控制.     

惊恐障碍一氧化氮、一氧化氮合酶及脑血流研究

目的:研究惊恐障碍(PD)一氧化氮、一氧化氮合酶及脑血流的改变以及影响这些改变的相关因素.方法:研究组为30例PD组,对照组为30例广泛焦虑障碍(GAD) PD组,30例GAD组及22例正常对照(NC)组.所有样本均测一氧化氮(NO)、一氧化氮合酶(NOS)及脑血流量.比较PD组分别与GAD PD组、GAD组及正常对照(NC)组之间的差别,并在PD组内部对有关指标作多元逐步回归分析.结果:PD组NO浓度较GAD组低(67.22±39.62,102.8±60.69).NOS测重浓度PD组与其他各组无显著性差异(P>0.05).脑血流测定,PD组左侧大脑中动脉收缩峰、右侧大脑中动脉收缩峰及右侧大脑中动脉平均峰较NC组低且差异有显著性.右侧椎动脉收缩峰较GAD组及NC组低.PD组NO浓度与HAMA负相关.左侧大脑中动脉收缩峰与左侧大脑中动脉平均峰、右侧大脑中动脉收缩峰及精神性焦虑呈正相关,与右侧大脑中动脉平均峰及右侧大脑前动脉收缩峰、年龄及女性呈负相关.右侧大脑中动脉收缩峰与右侧大脑中动脉平均峰、右侧大脑前动脉收缩峰呈正相关,与右侧大脑前动脉平均峰呈负相关.右侧大脑中动脉平均峰与右侧大脑中动脉收缩峰、左侧大脑中动脉平均峰、右侧大脑前动脉平均峰及NO呈正相关,与年龄、左侧大脑中动脉收缩峰及右侧大脑前动脉收缩峰呈负相关.右侧椎动脉收缩峰与右侧椎动脉平均峰、左侧大脑中动脉平均峰呈正相关,与左侧大脑前动脉收缩峰、右侧大脑前动脉平均峰呈负相关.结论:NO、脑血流量改变可能是PD的神经生物学机制之一.测定NO水平及脑血流量可作为PD的诊断或鉴别诊断指标.     

颅内血肿微创穿刺引流术中及术后相关处理

目的:探讨颅内血肿微创穿刺引流术中及术后相关处理。方法:对80例颅内血肿患者,应用微创穿刺引流术清除颅内血肿。结果:本治疗组患者恢复较理想。结论:微创穿刺引流术是治疗颅内血肿安全、简便、有效的方法。