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为了满足小腿截肢患者的运动需求,根据踝关节在人体步态周期中的生物力学特性,结合已有的研究基础和实验条件,研制了第一代主被动混合驱动的踝关节假肢样机。通过对样机仿生运动的分析和运动模型的建立,提出了一种基于有限状态机的力/位混合伺服控制系统,采用PID和模糊PID两种控制算法对假肢运动进行Matlab仿真和角度控制实验。实验结果表明,该假肢样机可以得到类似人体运动的踝关节角度-力矩曲线,并且模糊PID算法控制输出的曲线更加符合人体特性,从而验证了样机设计的合理性和控制方案的可行性,为进一步实现样机的应用提供了依据。 相似文献
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我科自 1 983年 1 0月~ 1 998年 1 2月期间病房共收治脑干血肿 4 6例。其中桥脑血肿 4 0例 ,中脑血肿 5例 ,延髓血肿 1例。现就 5例中脑血肿报道如下 :一般资料 :患者 5例中 ,男性 4例 ,女性 1例 ,年龄 59~ 77岁 ,平均 70± 7岁。 5例患者既往均有高血压史 1 0~2 0年 ,合并高胆固醇血症病史 1例 ,冠心病 1例 ,糖尿病 1例 ,长期嗜烟酒者 3例 ( 40~ 50年 )。 5例均为急性起病 ,其中活动状态下起病者 3例 ,安静状态下起病者 2例。入院时血压升高者 4例 ,伴心电图改变者 4例 ,血脂升高者 2例 ,高血糖者 1例。临床表现 :首发症状有头晕 ,伴恶… 相似文献
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目的探讨梅州市急性脑炎脑膜炎症候群病原谱构成和人群年龄构成特征,为脑炎脑膜炎症候群预防控制提供科学依据。方法对梅州市监测点2012年报告的脑炎脑膜炎等相关病例采集急性期血清、咽拭子和脑脊液样本,采用酶联免疫吸附试验、PCR、细菌培养等方法检测乙脑病毒、肠道病毒(EV、柯萨奇病毒)、单纯疱疹病毒、腮腺炎病毒、巨细胞病毒、腺病毒,脑膜炎奈瑟菌、b型流感嗜血杆菌、肺炎链球菌、猪链球菌、葡萄球菌、大肠埃希菌、新型隐球菌、恙虫病立克次体。结果共采集53例病例83份样本,其中血清29份、咽拭子38份、脑脊液16份,检出阳性29份,其中单纯疱疹病毒阳性7份、腮腺炎病毒阳性2份、腺病毒阳性1份、巨细胞病毒阳性2份、肠道病毒(EV、柯萨奇病毒)阳性9份、脑膜炎奈瑟菌阳性3份、新型隐球菌阳性1份、恙虫病立克次体阳性4份。53例脑炎脑膜炎病例中实验室确诊29例,其中确诊病毒性脑炎21例,占72.42%;确诊细菌性脑膜炎4例,占13.79%;确诊恙虫病脑炎4例,占13.79%。在29例脑炎脑膜炎确诊病例中,以〈15岁儿童为主,占62.07%(18/29)。结论肠道病毒(EV和柯萨奇病毒)和单纯疱疹病毒是引起梅州市病毒性脑炎的主要病原,脑膜炎奈瑟菌是引起脑膜炎的主要病原。今后应加强肠道病毒性脑炎、单纯疱疹病毒性脑炎和流行性脑脊髓膜炎等病例的监测和防控。 相似文献
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目的 了解梅州市艾滋病筛查实验室管理状况,促进全市艾滋病筛查实验室的能力建设,提高检测水平.方法 使用艾滋病网络实验室考核量化表对梅州市28家艾滋病筛查实验室进行督导检查,内容包括组织和人员、设施、设备、实验室生物安全、实验室检测、实验室质量管理、网络实验室检测信息上报情况.结果 各筛查实验室均基本符合二级生物安全实验室(BLS-2)要求,人员均符合规范要求,均配备了常用仪器设备,可满足检测需要.绝大多数实验室均能建立实验室安全制度和覆盖主要工作内容的标准操作程序(SOP),不断加强实验室质量管理.存在的主要问题是,实验室废弃物存在安全隐患,8家实验室(28.57%)对废弃物未消毒就直接废弃,7家(25.00%)没有进行质量控制.结论 仍需进一步加强实验室生物安全管理、质量管理,确保艾滋病检测工作质量和生物安全. 相似文献
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上海市闸北区5~15岁儿童注意力缺陷伴多动障碍症状的调查 总被引:1,自引:0,他引:1
目的了解并分析上海闸北区5~15岁儿童青少年注意力缺陷伴多动障碍(ADHD)的症状阳性率和影响因素。方法采用一般情况调查表和注意力缺陷及多动症状调查表对上海市闸北区5~15岁儿童青少年整群一分层抽样进行调查。共回收有效问卷9627份,针对注意力缺陷及多动症状调查表中症状阳性率的总体情况、年龄分布、及其与性别、户籍、家庭情况的关系,进行了比较和分析。结果大部分症状阳性率大致随年龄增大而递减;阳性率最高年龄段大多分布于5~7岁和7~9岁;男性阳性率显著高于女性;外地户籍的儿童阳性率均高于上海市户籍和外国国籍的儿童;按父母文化程度比较,症状阳性率有显著差异。结论注意力缺陷症状的阳性率普遍高于多动症状,父母文化程度的高低与儿童青少年ADHD症状严重程度有关。 相似文献
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背景:15-羟基前列腺素脱氢酶(15-PGDH)是前列腺素生物降解的关键酶,环氧合酶-2(COX-2)是前列腺素合成的重要限速酶,目前两者间的关系尚不明确。目的:观察非选择性和选择性COX-2抑制剂对胃癌细胞生长、凋亡以及15-PGDH、COX-2表达的影响,探讨胃癌中15-PGDH与COX-2的关系。方法:以不同浓度吲哚美辛和塞来昔布干预人胃癌细胞株SGC-7901,MTF法检测细胞生长抑制情况,RT-PCR检测凋亡相关基因survivin、bax、bcl-xL表达,RT-PCR和蛋白质印迹法检测15-PGDH、COX-2表达。结果:吲哚美辛和塞来昔布均能抑制SGC-7901细胞生长,抑制作用呈时间/浓度依赖性。药物干预后,SGC-7901细胞的15-PGDH mRNA和蛋白表达显著升高,COX-2 mRNA和蛋白表达显著降低;同时抗凋亡基因survivin、bcl-xL mRNA表达降低,促凋亡基因bax mRNA表达升高。结论:非选择性和选择性COX-2抑制剂均可诱导胃癌细胞15-PGDH表达,抑制COX-2表达,提示胃癌中15-PGDH低表达与COX-2过表达相关。COX-2抑制剂可能通过促进15-PGDH表达、下调抗凋亡基因表达、上调促凋亡基因表达而抑制胃癌细胞生长。 相似文献
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目的了解梅州市城乡居民饮用水源水质卫生现状,为农村改水防病工作的进一步开展提供依据。方法2003年12月至2005年1月采取水源普查和水质抽查相结合方法,全市以村为单位抽查2个饮用水源,以及6个县城、129个乡镇自来水厂共135个水源,依照《生活饮用水标准检验方法》及《农村实施<生活饮用水卫生标准>准则》对居民饮用水源水质进行检测和评价。结果全市(含乡镇)共有各类水源205102个,41.6%的人口饮用集中式供水(简易自来水),58.4%的人口饮用分散式供水。共抽查各类水源4183个,69.9%水源水质符合农村饮水Ⅰ、Ⅱ级标准,其中手摇井水合格率为83.1%(365/439)、井水合格率为70.2%(848/1207)、泉水合格率为69.7%(1478/2122)、河水合格率为69.6%(103/148)、库水合格率为53.9%(61/113)、沟水合格率为47.8%(64/134)、塘水合格率为30.0%(6/20),各类水源水质合格率差异有统计学意义(P<0.01)。集中式供水水质合格率为59.0%(869/1472),分散式供水水质合格率为75.8%(2056/2711),两者比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论梅州市城乡居民饮用水源受到不同程度的污染,水源选择、卫生防护是当前急需解决的问题。 相似文献
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目的 探讨生物反馈结合舍曲林治疗焦虑症的疗效。方法 将焦虑症患者按随机分组法分为反馈治疗结合舍曲林组(反馈组45例)和舍曲林药物治疗组(对照组44例),观察6周,分别于治疗前及治疗后第2、6周采用汉密顿焦虑量表(HAMA)评定两组临床疗效。结果 反馈组治疗后2,6周末HAMA评分均较治疗前显著下降(P〈0.05或P〈0.01),而对照组治疗6周末差异有显著性(P〈0.01);治疗6周末两组间评分及临床疗效差异无显著性(P〉0.05);反馈组用药剂量低于对照组(P〈0.05)。结论 两组方法治疗焦虑症均有显著疗效,生物反馈结合舍曲林治疗的效果优于单纯舍曲林治疗,且可明显缩短疗程,减少医疗开支。 相似文献