踝关节智能康复机器人临床试验设计中样本量的计算

〔摘 要〕 随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍（偏瘫）的临床治疗上, 踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走 的先决条件。本研究通过对踝关节智能康复机器人的临床试验设计中样本量计算的研究,旨在为精准筛选今后康复智 能机器人的开发提供更加有效的数据支持,从而提高康复机器人在临床实用场景的可能性。     

基于计算机视觉的患者面部偏转角度 对面瘫评定的影响分析

〔摘 要〕 目的：分析面瘫患者面部与相机光轴之间偏转角度对面瘫几何特征评估的影响。 方法：基于计算机视觉单元, 利用 OpenCV 3.1.0 ＋ dlib 19.19 方法构建人脸特征点识别系统,建立面瘫评定几何度量模型,分析计算机视觉检测范围内 患者面部额状面与相机单元的夹角对面瘫量化评定参数的影响。 结果：本研究开发的面部特征识别系统在面部与相机光轴 偏转角度为〔–30 °,30 °〕之间,面部特征点距离实测值与计算机捕获的面部特征点距离平均值偏差均在 1 mm 之内,眼缝 水平和垂直测量距离的标准差分别为（1.13,1.94）和（0.85,1.24）之间,嘴角相对于鼻尖的垂直测量距离的标准差处于 （1.69,2.78）之间,具有良好的识别精度。 结论：面瘫患者左右面部几何特征存在差异,获取患者面部几何特征进行康复 评定是开展治疗的前提,利用计算机视觉能够获取患者面部图像,识别患者面部的几何特征和差异,并且为患者头部偏转 30 ° 以内的面瘫情况评定提供了一种可行的方案。     

抚触对婴儿生长发育影响的研究

为观察抚触对新生儿生长发育的影响，对80例新生儿于生后24h进行抚触，每日2次，每次15min；另选同期出生的新生80例作为对照组，仅按新生儿常规护理，42d时实验组新生儿头围，身长，体重较对照组增长较快，且两组有统计学意义，提示抚触能促进新生儿生长发育。     

滤器置入+抗凝溶栓治疗肺栓塞62例疗效分析

目的 总结滤器置入+抗凝溶栓治疗肺动脉栓塞的疗效.方法 收集滤器置入+抗凝溶栓治疗62例肺动脉栓塞病例临床资料,分析疗效、并发症及转归.结果 62例中,59例临床治愈,3例死亡.结论 确诊后立即置放下腔静脉滤器可有效预防致命性肺动脉栓塞,并行抗凝、溶栓、活血、化瘀等辅助治疗,可提高肺栓塞的治愈率.     

腔内隔绝术治疗DeBakeyⅡ型夹层1例

病例男,59岁,主因高血压20年,发现升主动脉夹层7年,右下肢间歇性跛行1年,于2012年2月11日入院。查体：右下肢股、胴、足背动脉搏动消失,小腿萎缩较健侧变细2．5cm。     

自体外周血干细胞移植治疗下肢动脉严重缺血临床观察

目的:观察及探讨动员后自体外周血干细胞移植治疗下肢晚期缺血性疾病的临床疗效。方法:动员分离外周血CD34 干细胞,多点注射干细胞悬液于晚期缺血患肢肌肉内,观察3~12个月,进行各项指标评估。结果:外周血干细胞移植后患肢疼痛、肢冷、间歇性跛行、溃疡等症状明显缓解,足趾皮温、踝肱指数、末梢血流波幅升高,未见不良反应。结论:对于晚期下肢动脉缺血性疾病患者,外周血干细胞移植能减轻疼痛,改善缺血症状,是一种简单有效的可选择的治疗方法。     

肾下腹主动脉瘤的腔内治疗

目的：评价腔内人造血管隔绝术治疗肾下腹主动脉瘤早期临床疗效。方法：4例肾下腹主动脉瘤病人接受腔内人造血管隔绝术，其中1例合并双髂总、左髂内动脉瘤病人，在腔内隔绝术后行耻骨上髂外一股动脉转流术。术前均行彩超、DSA造影及三维重建螺旋CT检测。结果：术后即刻DSA造影显示：4例动脉瘤消失，近远端人造血管与宿主动脉结合处无内漏，腔内人造血管及转流血管通畅，无移植移位，4例病人临床均获成功。术后3个月、6个月彩超随访显示：腔内人造血管无移位、无内漏、动脉瘤残腔无增大及血流。结论：腔内人造血管隔绝术是一种创伤小、恢复快的治疗肾下腹主动脉瘤的安全、有效的新方法，但远期疗效有待随访。     

Tri-vex静脉切除系统治疗下肢静脉曲张的效果分析

我院于 2 0 0 2年 1 1月至 2 0 0 3年 1 0月对 30例不同程度的下肢静脉曲张患者采用Tri vex静脉切除系统结合传统大隐静脉高位结扎、剥脱及股浅静脉带戒环缩术进行治疗 ,以取得静脉曲张微创治疗的目的 ,现报告如下。临床资料1 一般资料 :本组 30例 (44条肢体 ) ,男 1 2例 ,女     

母血、脐带血中胰岛素样生长因子I与胎儿宫内生长发育的关系

胰岛素样生长因子I(IGF-I),又称生长素介质,它是生长激素诱导靶细胞产生的一种具有促生长作用的肽类物质,因其化学结构与胰岛素类似,所以称为IGF-I,具有胰岛素样作用.IGF-I可促进组织摄取葡萄糖,刺激糖原异生和糖酵解,促进糖原、蛋白质和脂肪合成,抑制蛋白质和脂肪分解,降低血游离脂肪酸和氨基酸的浓度,从而促进骨细胞和肌肉细胞的增殖;IGF-I还可促进细胞的有丝分裂和分化,能刺激DNA合成和细胞复制,诱导Go期静止状态的细胞进入G1期,推动细胞经历各个细胞周期,IGF-I还能激活RNA聚合酶,促进非组蛋白磷酸化,刺激RNA和DNA的合成,从而促进细胞的生长和分化,胰岛素样生长因子(IGFs)并可以抑制细胞凋亡,因此IGFs可调节动物生长发育.我们对3组大于胎龄儿(LGA)、正常胎龄儿(AGA)和小于胎龄儿(SGA)母血、脐血中IGF-I水平进行测定,探讨IGF-Ⅰ与胎儿出生体质量的关系.