基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端，本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象，设计一种基于Qt、数据库（MYSQL）和虚拟现实技术，并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统，发现其不仅能提高康复治疗师工作效率，同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。     

误诊为小儿肺炎的儿科常见病分析

小儿肺炎是儿科常见病,多发病,诊断比较容易。但某些疾病由于症状不够典型并伴有呼吸困难时,往往容易误诊为肺炎,现举例讨论之。例1:男,6个月。缘发烧伴呼吸困难1天住院。查体:可见口周紫绀及鼻翼扇动。前囟不凸出,颈软。两肺未闻湿罗音,心率140次/分。肝肋下2cm。诊为“支气管肺炎并心力衰竭”。次日发现患儿频繁抽搐,很快昏迷。腰穿结果为黄色粘稠脓性脑脊液,确诊为化脓性脑膜炎。经多方抢救无效死亡。例2:男,10个月。因发烧9小时,阵阵喘憋收住院。查体:精神萎靡,气促,呼吸伴呻吟,口周紫绀。两肺可闻痰鸣,未闻及罗音,心率180次/分,腹胀气,肝肋下2.5cm。诊为“支气管肺炎并心力衰竭”。入院后发现患儿不时小抽动,灌肠     

肾炎舒治疗慢性肾炎302例临床观察

慢性肾炎(中医又称为水肿),是一种常见病、多发病。我们肾病研究组的同志在植化、药理研究的基础上于1986年8月～1987年12月对肾炎舒片进行临床观察,收到满意的效果,现将我们用肾炎舒片治疗302例慢性肾炎患者的临床观察结果报告如下。     

^125I粒子植入术患者健康教育需求调查分析与对策

目的了解^125I粒子植入术患者健康教育的需求状况。方法选取行125I粒子植入术患者43例,采用自行设计的调查问卷了解患者对该手术相关知识及教育方式的需求,对其相关因素进行分析并提出相应护理对策。结果90%以上患者对所设立的健康教育知识存有需求;95.34%的患者选择一对一的健康教育方式。结论对125I粒子植入术患者进行健康教育时,应突出重点、重视出院指导,尽可能进行个别指导,以提高患者的治疗效果及生存质量。     

四肢大面积皮肤撕脱伤术后皮肤坏死原因分析

四肢大面积皮肤撕脱伤术后皮肤坏死原因分析零陵地区人民医院（４２５０００）孟南方陆健１９９２年７月至１９９４年７月作者等在收治四肢大面积皮肤撕脱伤病例中，因处理不当有１０例术后皮肤坏死，现就其皮肤坏死原因作一初探。１临床资料１１一般资料本组男性８例，...     

两步法从脐血CD34+细胞获得大量树突细胞的初步研究

目的　探索利用先扩增后诱导的“两步法”从脐血 (CB)CD34 细胞高效大量地获得树突细胞 (DC)。方法　免疫磁珠法从CB分选获得CD34 细胞 ,以干细胞因子 (SCF)、IL 3、Flt 3配体 (FL)、Tpo组合刺激 ,扩增 7d、10d和 14d(依次为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组 )后以GM CSF IL 4 TNF α诱导 8d或 5d获得DC ,通过相差显微镜、电镜观察形态 ,流式细胞仪检测表型 ,混合淋巴细胞培养、ELISA法检测培养液上清IL 12含量评价其功能。结果　CBCD34 细胞经SCF IL 3 FL Tpo刺激扩增 7d、10d和 14d后细胞总数分别扩增了 (5 3.39± 2 0 .5 9)倍、(30 7.17± 119.5 9)倍和 (1117.2 5± 335 .4 9)倍。经GM CSF IL 4 TNF α诱导 8d后所得CD1a 细胞是扩增前细胞数的 (2 1.4 0± 16 .70 )倍、(14 3.2 0± 6 0 .35 )倍和(15 0 .80± 4 2 .16 )倍 ,Ⅱ、Ⅲ组明显多于Ⅰ组 (P <0 .0 5 ) ,但Ⅱ、Ⅲ组间无显著性差异 (P >0 .0 5 )。所得DC的形态、表型及刺激异基因T细胞增殖能力、IL 12分泌量 ,三组无显著性差异 (P >0 .0 5 )。当诱导时间缩短至 5d时 ,各组DC功能均显著下降 (P <0 .0 5 )。结论　CBCD34 细胞扩增 7～ 10d再诱导 8d可以高效大量获得具有正常功能的DC ,而扩增时间超过 10d并不能显著增加DC产量 ,诱导时间少于8d将降低所得DC     

自身冷抗体伴IgG抗-E 1例

临床资料患者 ,男 ,5 0岁 ,肺癌 ,中度贫血 ,曾输血 3次 ,再次输血时 ,配血主管发生凝集 ,送至本实验室。血型血清学检查1　血型　患者血型为 A,CCDee。2　直接抗人球蛋白试验　抗 Ig G阳性 ,C3 阴性。3　抗体检测3.1　抗体筛选 :选用上海血液中心血型参比室谱细胞 ( 2 0 0 2 0 1 0 8) ,结果见表 1。患者血清与谱细胞、自身细胞均显凝集 ,怀疑患者有自身抗体。将患者红细胞用 37℃生理盐水洗涤 3次 ,加自身血清 ,放置 4℃冰箱 2 4 h,吸收后的血清与洗涤后自身细胞不凝集 ,与含 E抗原的红细胞呈凝集反应。表 1　患者血清抗体检测结果试验…     

子宫肌瘤介入治疗的护理

子宫肌瘤是生育期妇女常见的良性肿瘤。子宫动脉栓塞术治疗子宫肌瘤是近年来国内外新兴的一种微创治疗技术[1] ,它的开展既避免了开腹手术的弊端 ,又可完整保留女性器官 ,从而得到了患者的认可。我院自 2 0 0 1年 3月至 2 0 0 2年 10月 ,经子宫动脉栓塞术治疗子宫肌瘤患者 15例 ,效果满意 ,现将护理体会介绍如下。1　资料与方法1 1　临床资料　本组 15例 ,2 5～ 5 3岁 ,平均 3 8岁。主要症状表现为腰痛 ,月经量增多 ,经期延长 ,贫血。所有病例均经B超及DSA确诊。1 2　治疗方法　患者取仰卧位 ,数字减影血管造影 (DSA)机监视 ,局麻下采用…     

氨磷汀对氢醌诱导骨髓细胞凋亡的影响

苯的代谢产物氢醌是苯的骨髓毒性作用的主要物质,其作用与细胞凋亡有关[1 ] 。而氨磷汀作为广谱细胞保护剂选择性地保护正常细胞免受放化疗的毒害作用已广泛应用于临床[2 ] 。我们在体外观察了氨磷汀对氢醌诱导的骨髓单个核细胞凋亡的影响,以探讨氨磷汀对苯骨髓毒性的保护作用。材料和方法1　药物及主要试剂　1 ,4 氢醌购自上海凌峰化学试剂有限公司,灭菌双蒸水配制成原溶液。阿米福汀(注射用氨磷汀)购自湖南银河生化工程有限公司,生理盐水配制成原溶液。按不同倍数稀释成所需浓度。膜联蛋白(Annexin)Ⅴ FITC试剂盒购自CaltagLabratoies…     

留置双腔深静脉导管引流治疗老年病人胸腔积液的护理

目的探讨为老年胸腔积液病人应用深静脉导管行胸腔闭式引流的临床效果及护理特点。方法采用双腔深静脉导管植入胸腔对30例老年胸腔积液病人进行引流治疗，观察其疗效、并发症和护理。结果30例病人均置管成功，取得满意的治疗和护理效果。结论深静脉导管植入胸腔行闭式引流是治疗老年胸腔积液的有效方法，创伤小，并发症少，护理简单易行，病人易耐受，避免了反复胸腔穿刺．有助于治疗的顺利进行。