磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜附件切除的实验研究

目的:设计并加工用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并通过动物实验验证其可行性及安全性。方法:以8只雌性健康Beagle犬为动物模型,利用自行设计加工的磁锚定装置完成减戳孔腹腔镜附件切除,经肚脐穿刺建立气腹,于肚脐稍偏左建立戳孔,插入10 mm戳卡(trocar)进镜探查。于左下腹部建立戳孔,插入12 mm戳卡作为操作孔。经操作孔置入磁锚定装置的内置抓钳并钳夹右侧输卵管合适位置进行手术操作。观察分析8只Beagle犬手术时间和术中出血量,验证其可行性及安全性。结果:成功设计并加工可用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并利用该装置顺利经12 mm的戳卡置入Beagle犬动物模型腹腔,内置抓钳夹持组织操作简单方便。术中8只Beagle犬手术时间14~21 min,平均手术时间(17.5±3.5)min;术中出血量均<10 ml,平均出血量(7±2)ml;利用磁锚定装置实现了术野充分暴露,术中无磁体滑脱、组织撕伤及出血等损伤。结论:利用磁锚定装置可实现减戳孔腹腔镜附件切除安全可行,进一步优化该装置后可用于临床。     

内窥镜下黏膜剥离术辅助牵拉技术研究的进展

内窥镜下黏膜剥离术(ESD)是胃肠道早癌的首选微创治疗方法,其操作难度大,对术者内窥镜操作技术要求高且学习曲线长,难以在一般医院常规开展.提高术中黏膜剥离面的术野暴露可显著降低操作难度并减少术中及术后并发症发生率,综述现有各种辅助显露ESD的黏膜术野方法,重点阐述磁锚定技术辅助黏膜牵引暴露特点,以期为临床医生选择合适的...     

体外磁牵引辅助内镜黏膜下剥离术的临床应用

目的评估体外磁牵引辅助内镜黏膜下剥离术(magnetic anchor-guided endoscopic submucosal dissection, MAG-ESD)的可行性及有效性。方法收集2020年3月—2022年10月于西安交通大学第一附属医院行MAG-ESD的不同部位消化道肿瘤患者36例。观察分析牵引成功率、病变完整切除率、牵引时间、手术时间、并发症发生率。结果 36例患者中, 胃部病变9例, 十二指肠病变2例, 盲肠6例, 结直肠19例。35例(97.2%)成功进行磁牵引及病变完整切除, 无出血、穿孔等并发症发生。磁牵引用时4.0(2.0～9.5)min, 手术用时36(16～82)min。结论 MAG-ESD治疗不同部位消化道肿瘤牵引成功率及完整切除率高, 可缩短手术时间, 是一种有效、可行的磁牵引辅助内镜下治疗技术, 对于黏膜下剥离困难的病变可采用MAG-ESD。     

磁压榨吻合技术治疗结直肠吻合及重建中的应用分析

回顾磁压榨吻合技术（magnetic compression anastomosis,MCA）治疗不同原因、不同类型肠道狭窄/闭锁实现肠道再通的案例,对MCA在结直肠吻合及重建中的临床应用进行分析探讨。4例患者2019年5月—2022年8月在西安交通大学第一附属医院及西北妇女儿童医院行结直肠MCA再通治疗。患者手术过程均顺利,实现肠道吻合再通,磁环排出时间为7~15 d,术后复查肠镜或造影提示吻合口完好。MCA可用于治疗不同原因、不同类型的结直肠狭窄及闭锁,也可用于辅助结直肠手术肠吻合。     

内磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除的实验研究

目的 :验证自行设计的基于内磁锚定技术原理的磁锚定装置在辅助腹腔镜下行结肠切除术的可行性与安全性。方法:分析腹腔镜下结肠切除时对结肠的牵拉暴露需求及受力特点,自行设计并加工磁锚定装置,包括锚定磁体和靶磁体2个部分。以4只健康雄性Beagle犬为动物实验模型,经肛门置入靶磁体,借助钛合金组织钳将其推送至降结肠,在体外放置锚定磁体,锚定磁体与靶磁体相吸,移动锚定磁体的位置即可改变靶磁体对结肠的牵拉方向,从而更好地显露结肠系膜,完成腹腔镜下结肠切除术。记录手术操作时间、术中出血量及手术操作中副损伤或不良事件发生情况。结果:4只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除,手术时间56～90 min,术中出血量均小于50 ml。术后实验动物存活状态良好,未出现相关并发症。结论:磁锚定装置辅助腹腔镜下结肠切除安全可行,具有临床应用潜力,优化设计后可在临床试用推广。     

用于食管内镜黏膜下剥离的磁锚定装置的临床前研究

目的 设计加工用于食管内镜黏膜下剥离的磁锚定装置,通过磁力分析探讨其临床应用的可行性.方法 测量30例临床患者食管CT影像学数据,体外模拟实验测量食管黏膜剥离中所需的牵拉力,结合磁锚定装置的磁力-位移曲线,分析不同食管平面下磁锚定装置的磁力.结果 影像学数据测量显示食管与体表的最大距离为(188.51±10.35)mm...     

磁锚定技术辅助内镜黏膜下剥离术治疗早期食管癌的实验研究

目的 探讨磁锚定技术辅助内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)治疗早期食管癌的可行性。方法 以6个比格(Beagle)犬离体食管为实验对象,利用自行设计加工的磁锚定装置(锚定磁体和靶磁体),对假定的食管病变黏膜实施ESD。评价手术操作的可行性及便捷性。结果 成功完成6个犬离体食管的ESD。调整锚定磁体位置可灵活控制靶磁体对黏膜的牵拉方向和牵拉力,充分显露黏膜剥离面,并提供组织张力,确保病变黏膜顺利切除。整个过程操作流畅,靶磁体留置方便,术中未出现靶磁体滑脱及黏膜撕伤。结论 磁锚定技术可有效地对病变黏膜进行牵拉,用于ESD进行早期食管癌的治疗安全可行,能够极大地改善内镜下操作体验。     

磁压榨技术建立胃肠吻合的动物实验研究

目的 探讨利用磁压榨技术建立兔胃肠吻合的可行性。方法 以10只健康新西兰兔为实验动物,设计加工适合兔胃肠吻合的子、母磁体。设计手术操作路径,在胃体乏血管区做荷包造瘘,经造瘘口先置入子磁体于胃内,并将其沿肠道推送至十二指肠,然后经胃造瘘口再次置入母磁体,调整子、母磁体在合适位置后子、母磁体自动对位相吸并压榨胃壁和肠壁。荷包缝合关闭胃造瘘口。待子母磁体间压榨的组织缺血—坏死—脱落后,胃肠吻合口即建立,子母磁体及坏死组织一起经消化道排出体外。观察实验动物术后存活情况,术后1个月处死动物获取吻合口标本,测量吻合口爆破压,肉眼观察吻合口愈合情况。结果 按预先设计的手术操作路径,10只新西兰兔均顺利完成手术操作并存活至术后1个月。围手术期内未出现并发症。手术操作时间（35.80±4.71）min（28.00~43.00 min）,磁体排出时间（11.40±1.56）d（9.00~14.00 d）。术后1个月获取吻合口标本,肉眼观察可见胃肠旁路吻合口愈合良好,周围组织轻度粘连。吻合口爆破压（103.00±7.95）mmHg（94.00~113.00 mmHg）（1 mmHg=0.133 kPa）。结论 利用磁压榨技术建立兔胃肠吻合操作简单、效果确切。     

磁性压迫腹部大血管血流阻断系统的研制

磁性压迫腹部大血管血流阻断系统由体内磁阻断单元、体外电磁单元、非顺磁性手术器械组成。该系统在特制的手术床上预置体外电磁单元,当术中需要阻断腹主动脉或下腔静脉时,可将体内磁阻断单元直接置于拟阻断大血管的腹侧,此时体内外磁单元相吸可迅速、直接压迫拟阻断血管,关闭腹腔出血总“阀门”。该系统利用磁性材料非接触性吸力的特点,借助生物医学工程技术,能够实现腹部手术术中迅速控血,该方法直接压迫拟阻断血管,无需分离就能达到血管阻断目的。     

磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的实验研究

目的探讨磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的可行性。方法选用4只健康雌性Beagle犬为模型,利用我们自行设计研发的磁锚定设备,采用两孔法完成犬子宫切除,记录手术操作时间、出血量,术者评价操作的便捷性。结果4只Beagle犬在磁锚定设备辅助下顺利完成了两孔法腹腔镜子宫切除手术,手术操作时间27~51 min,出血量小于20 mL,术中利用钛合金组织钳能够顺利实现内置抓钳的钳夹和释放,内置抓钳在钳夹组织后未出现滑脱、组织损伤等并发症。内置抓钳在体外锚定磁体的牵拉锚定下能够充分显露术野。结论磁锚定设备可为减戳孔腹腔镜子宫切除提供良好的术野暴露和组织牵拉,具有巨大的临床应用价值。