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31.
目的现有双平行四边形机构设计的机械臂需要串联一个伸缩自由度机构,导致机械臂体积增大,运动灵活性降低,持镜臂与持器械臂发生干涉。针对这一问题,提出一种新型机械臂结构,增强运动灵活性、减小机械臂的体积。方法采用5连杆机构、滑块与滑轨的低副机构和丝传动机构设计机械臂,实现末端执行器的伸缩运动,建立机械臂的运动学模型,以MATLAB为仿真工具验证零位关节角D-H参数的正确性,求解出机械臂的运动方程;同时运用蒙特卡洛算法,得到末端执行器的三维工作空间范围,并对3条机械臂作术前动物实验规划;最后,在猪体内进行胆囊切除等操作,验证机械臂的双5连杆2自由度设计的合理性和可操作性。结果蒙特卡洛算法在MATLAB环境下得到的工作空间范围为:-650.4 mmx649 mm,163.8 mmy1 202 mm,-254.6 mmz829.8 mm,并成功完成16例猪的胆囊切除实验,平均操作时间为51 min。结论新型设计的双5连杆2自由度机械臂在猪体内成功完成胆囊切除等操作,且猪术后无其他不良症状,机械臂之间的运动无干涉,充分验证了所提出的微创手术机器人机械臂设计方案的可行性。  相似文献   
32.
目的对损伤的外侧半月板后根部进行不同位置的修复固定,比较不同缝合方式时膝胫股关节的生物力学结果,探讨外侧半月板后根部损伤最佳缝合术式。方法使用8例人体尸体膝关节,胫腓骨固定装置维持膝关节在0°位,在1 k N压缩载荷下,采用Tek-scan压力感测片收集膝关节外侧半月板后根部完整、外侧半月板后根部断裂、将外侧半月板后根部分别缝合至中心点、中心点偏后5 mm、中心点偏前5 mm、中心点偏外5 mm位置下的平均接触压力、峰值压力以及接触面积。结果在外侧间室,与完整状态相比半月板后根部损伤断裂后会导致平均接触压力和峰值压力明显增加(P0. 01),接触面积减少(P0. 05)。4种缝合固定方法均可减少平均压力和峰值接触压力,接触面积较根部断裂时均有增加。在半月板后根部中心点偏外5 mm缝合时,生物力学结果更接近完整膝关节(P0. 05)。比较缝合位点在根部中心点和中心点偏后5 mm时,平均接触压力影响差别微小,峰值接触压力、接触面积均无统计学差异(P0. 05)。在内侧间室,生物力学指标各组间均无统计学差异(P0. 05)。结论外侧半月板后根部发生撕裂后会导致膝关节外侧间室的平均接触压力、峰值压力以及接触面积相比正常膝关节发生显著改变;半月板缝合位置在原根部中心点偏外5 mm时,其生物力学功能更接近完整膝关节。  相似文献   
33.
目的探讨关节镜技术联合超前多模式镇痛治疗踝关节创伤性骨关节炎的疗效。方法选取2014年11月至2017年11月四川大学华西医院运动医学中心收治的86例踝关节创伤性骨关节炎患者为研究对象,根据住院号单双数将患者分为观察组(单数)和对照组(双数)各43例。对照组患者予以术后常规镇痛,观察组患者予以超前多模式镇痛。比较两组患者镇痛效果[视觉模拟评分法(VAS)]、踩关节功能[美国矫形足踝协会踝-后足评分(AOFAS)、踝关节评分(Kofoed评分标准)]以及舒适度、首次下地时间、住院时间、满意度等指标差异,观察手术前后炎症因子[白介素-6(IL-6)、白介素-10(IL-10)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、细胞间黏附分子-1 (ICAM-1)]和免疫功能(CD4^+、CD8^+、CD4^+/CD8^+)水平变化情况。结果观察组患者在术前24 h、术后6、12、24、36 h时间点的VAS评分均低于对照组(P<0.05),术后2周AOFAS评分、Kofoed评分均高于对照组(P <0. 05),术后6个月两组AOFAS评分、Kofoed评分比较差异无统计学意义(P>0.05),舒适度、满意度均高于对照组,首次下地时间、住院时间均短于对照组(P <0. 05);两组患者术后24 h的血清IL-6、IL-10、hs-CRP、ICAM-1水平均较术前升高,且观察组低于对照组(P<0.05),CD4^+、CD4^+/CD8^+水平则均较术前降低,且观察组高于对照组(P<0.05),两组患者手术前后及组间CD8^+水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论关节镜技术联合超前多模式镇痛对踝关节创伤性骨关节炎患者的镇痛和近期治疗效果均较好,且能减轻术后炎症反应对机体的损伤并提高免疫功能,有利于术后恢复,提高舒适和满意程度。  相似文献   
34.
目的了解重症监护病房(intensive care unit,ICU)患者病原菌分布情况,采取相应对策,降低医院感染发生率。方法回顾性调查2016年1月至2017年11月ICU患者病原菌分布情况及医务人员手细菌监测情况。患者均为入本院ICU患者,医护人员均为本院ICU医护人员。2017年1月至2017年11月送检标本为实验组,2016年1月至2016年11月为对照组。观察两组干预前后医务人员手的细菌监测合格率,患者感染率,细菌耐药率。结果实施细菌感染监控前后,对照组550例患者发生感染164例;实验组525例患者发生感染79例,实验组的感染率低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。实验组共分离出病原菌119株,对照组为202株,实验组分离出的病原菌数低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。两组病原菌耐药结果显示,干预后,实验组肺炎克雷伯菌对头孢菌素、奎诺酮类耐药率降低到30%以下,大肠埃希氏菌降低到60%左右。实验组医务人员手的细菌数监测合格率高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论采取相应对策干预后有效降低患者的细菌感染率,同时,革兰阴性菌对常用抗菌药物的耐药情况也有很大程度的改善。  相似文献   
35.
36.
37.
The typical phenotype of arthrogryposis, renal dysfunction, and cholestasis (ARC) syndrome involves three cardinal symptoms as the name describes, harboring biallelic mutations on VPS33B or VIPAS39. Except for ARC syndrome, low gamma‐glutamyltransferase (GGT) cholestasis often implies hereditary hepatopathy of different severity; however, some remain undiagnosed. Several monogenic defects typically with multiorgan manifestations may only present liver dysfunction at times, such as DGUOK defect and AGL defect. Previously, four VPS33B mutated cases were reported without arthrogryposis, or with less severe symptoms and longer lifespan, indicating the possibility of incomplete ARC phenotype of isolated hepatopathy. So we retrospectively reviewed all patients with confirmed VPS33B/VIPARS39 defect in our center and identified three presenting isolated low‐GGT cholestasis with intractable pruritus. Distinguished from others with typical ARC phenotype, these patients did not suffer the other two typical characteristics, survived much longer, and shared a novel missense VPS33B variation c.1726T>C, p.Cys576Arg, causing declined protein expression and abolished interaction with VIPAS39 in‐vitro. Serum bile acid profiles of our VPS33B/VIPAS39 mutated patients revealed similar changes to primary defect of bile salt export pump, among which those with isolated cholestasis phenotype had a higher level of total secondary bile acids than that with typical ARC phenotype, indicating the partial residual function of VPS33B.  相似文献   
38.
目的 建立注射用益气复脉(冻干)药品中氯化丁基橡胶塞用抗氧剂2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚(BHT)和硫化剂对-特辛基苯酚的含量测定方法,并对其稳定性进行考察。方法 采用ACQUITY UPLC BEH C18柱,以乙腈-0.2%甲酸水为流动相梯度洗脱,体积流量0.3 mL/min,柱温35℃,检测波长280 nm。结果 BHT和对特-辛基苯酚质量浓度在0.4~20μg/mL线性关系良好(r > 0.999);准确度试验平均回收率分别为99.3%、101.9%,精密度及耐用性结果均符合要求;注射用益气复脉(冻干)稳定性考察样品中BHT和对-特辛基苯酚含量均小于限度值。结论 所建立的方法准确可靠,可用于注射用益气复脉(冻干)中BHT和对-特辛基苯酚的含量测定。  相似文献   
39.
研究终末期肾病患者维持性血液透析中血压变异性(BPV)及其影响因素。选择143例维持性血透患者,根据收缩压均数分为高收缩压血压变异性组(高SBPV组)、低收缩压血压变异性组(低SBPV组);根据舒张压均数分为高舒张压血压变异性组(高DBPV组)、低舒张压血压变异性组(低DBPV组)。比较两组BPV与各指标的关系。高SBPV组和低SBPV组的年龄、糖尿病患病率、透析前收缩压(透前SBP)、超滤量、透析间期体质量增长率(IDWG%)、白蛋白(Alb)、尿素清除指数(Kt/V)有显著性差异(P<0.05)。以SBPV为因变量,其余因素作为自变量进行多元线性回归分析,年龄、透前SBP、超滤量、血红蛋白(Hb)、血钙(Ca2+)是SBPV的独立影响因素并呈正相关。Alb是SBPV的独立影响因素并呈负相关。高DBPV组和低DBPV组的血管通路选择、超滤量、IDWG%有显著性差异(P<0.05)。以DBPV为因变量,其余因素作为自变量进行多元线性回归分析,IDWG%、Alb、Kt/V是DBPV的独立影响因素,前者呈正相关,后两者呈负相关。高龄、高透前SBP、超滤量大、Alb低、高Ca2+是收缩压BPV的独立危险因素。IDWG%大、Alb低、Kt/V低是舒张压BPV的独立危险因素。临床中,控制透析前血压和透析间期体质量增长率,适当减少超滤量、增加血浆Alb,充分透析有助于降低透析中血压波动,进而改善透析患者预后,在老年人群尤应关注以上指标。  相似文献   
40.
【摘要】 目的:调查我院2014-2016年辅助用药临床使用现状,为临床合理使用辅助用药提供参考。方法:结合我院近3年收集、上报的545例精神科药品不良反应的数据,对2014-2016年期间我院病区辅助用药的使用DDDs、金额排名及B/A值进行统计分析。结果:非注射剂辅助用药DDDs排名居前的是盐酸苯海索、盐酸普萘洛尔、二甲双胍等,主要用以对抗精神科用药引起的ADR为主;注射剂辅助用药金额排名居前的是奥拉西坦、参芎葡萄糖、赖氨酸等,主要以神经营养类、活血化瘀类为主。结论:我院病区非注射剂类辅助用药基本合理,但注射剂类辅助用药存在超适应症、过度治疗等现象,需进一步加强管理,确保患者用药的安全、有效、合理。  相似文献   
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