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1964年 | 1篇 |
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目的:提高腹腔镜胆囊切降术的成功率,减少腹腔镜胆囊切除术并发症。方法:总结分析了72例腹腔镜胆囊切除术的病例。结果:腹腔镜胆囊切除的病例均治愈,中转开腹2例,术后出现胆瘘1例。结论:严格掌握腹腔镜胆囊切除术的手术适应证,术中谨慎操作,及时中转开腹是有效减少腔镜胆囊切除术并发症的重要手段。 相似文献
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目的 为提高医疗服务机器人同时定位与地图构建(SLAM)算法全局定位精度和实时性,提出基于点线特征SLAM(PL-SLAM)算法,并与ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)-SLAM2算法进行比较。方法 PL-SLAM算法在特征提取过程中在点特征的基础上增加线段特征,根据融合后的点线特征,在复杂医疗环境内进行地图创建与全局定位。利用公开数据集EuRoc和KITTI对比PL-SLAM算法与ORB-SLAM2算法,测试医疗服务机器人的自主导航综合性能。结果 与ORB-SLAM2算法相比,PL-SLAM算法在弱纹理环境下能够提取较多的点线特征,定位精度和实时性均有较大提升。其中旋转误差较ORB-SLAM2算法减小42.2%,运算速度提高55.9%。结论 PL-SLAM算法能够有效提高医疗服务机器人全局定位精度和实时性。 相似文献
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目的 观察放射粒子联合肝动脉化疗栓塞术(TACE)介入治疗原发性肝癌的疗效以及对可溶性B7-H4的影响.方法 选择原发性肝癌患者共62例,按数字表法随机分为对照组和观察组,每组均31例.对照组应用TACE治疗,再进行常规保肝治疗.观察组在对照组基础上给予125I放射粒子植入术.比较2组患者治疗后2年内生存率;检测2组血清甲胎蛋白(AFP)、癌胚抗原(CEA)以及外周血T淋巴细胞亚群和自然杀伤细胞(NK)水平;比较2组治疗前及治疗后1周、1个月血清可溶性B7-H4水平.结果 2组2年期随访显示观察组的2年期生存率为83.87%,对照组为54.84%,观察组明显高于对照组(P<0.05).观察组治疗后1个月患者血清AFP和CEA水平均明显低于对照组,而CD3+、CD4+、CD4+/CD8+、NK均明显高于对照组(P<0.01);治疗后1周和1个月,观察组可溶性B7-H4水平均明显低于对照组同期水平,比较差异有统计学意义(P<0.01).结论 放射粒子联合TACE介入治疗原发性肝癌可明显提高2年期生存率和免疫功能,降低血清AFP和CEA水平以及下调可溶性B7-H4表达. 相似文献
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补益类中成药分别以益气、补血、滋阴、助阳的药物为主所组成,具有补虚扶弱,增强抗病机能的作用,用于治疗各种虚证. 相似文献
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消糖灵胶囊由人参、黄连、天花粉、黄芪等多味中药组成,具有益气养阴、清热泄火、益紧缩尿之功效,用于治疗糖尿病。本文对其降血糖作用和滋阴作用进行了实验研究,结果报告如下。1 实验材料1.1 药物与试剂 消精灵胶囊:由湖南正清制药集团股份有限公司提供,批号:981019,为含1.5g生药/ml浸膏。消渴丸:广州中药一厂生产,批号:980603。四氧嘧啶:美国Sigma公司产品,批号:37H1381。链脲佐菌素:美国Sigma公司产品,批号:88H1177。葡萄糖注射液:湖南制药厂生产,批号:980716… 相似文献
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目的 研究老年吞咽功能障碍患者采用间歇性经口至胃管饲法治疗的效果,为临床提供参考。方法 按照随机数字表法将2020年7月至2022年6月桂平市人民医院收治的200例老年吞咽功能障碍患者分为对照组(100例,采用鼻饲留置胃管法干预)和试验组(100例,采用间歇性经口至胃管饲法干预),两组患者均行口肌生物反馈训练。比较两组患者营养指标、吞咽功能、误吸情况及生活质量。结果 干预后,两组患者血红蛋白、白蛋白及总蛋白水平均升高,且试验组升高幅度大于对照组(均P<0.05)。干预后,两组患者改良曼恩吞咽能力评估量表(MMASA)评分均升高、纤维鼻咽喉镜吞咽功能检查(FEES)评分均降低,且试验组MMASA评分升高幅度大于对照组、FEES评分降低幅度大于对照组(均P<0.05)。干预后,试验组患者误吸程度低于对照组(P<0.05)。干预后,两组患者简明健康状况调查问卷(SF-36)评分升高,且试验组升高幅度大于对照组(P<0.05)。结论 老年吞咽功能障碍患者通过间歇性经口至胃管饲法治疗,可显著改善其营养状态,提高吞咽功能与生活质量,减少误吸的发生。 相似文献
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目的 构建老年糖尿病肾病(DN)血液透析患者低血糖发生风险的预测模型,并进行效果验证。方法 选取2021年1月-12月我院行血液透析治疗的108例DN患者为研究对象,根据患者在1个月血液透析过程中是否发生低血糖分为低血糖组53例和非低血糖组55例。比较两组一般人口学资料、疾病相关资料;采用多因素Logistic回归分析老年DN血液透析患者并发低血糖风险的影响因素,并构建低血糖发生风险预测模型;采用受试者工作特征曲线(ROC)、Hosmer-Lemeshow拟合优度检验对模型的预测效能、拟合度进行评价。结果 108例老年DN血液透析患者中53例发生低血糖,发生率为49.07%。多因素Logistic回归分析结果显示,BMI<24kg/m2、DN病程≥1年、血糖变异系数≥0.26、口服降糖药是老年DN患者血液透析过程中发生低血糖的影响因素(P<0.05)。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验结果显示,χ2=7.327,P=0.672;ROC曲线下面积为0.813(95%CI:0.652~0.931,P<0.001),灵敏度... 相似文献
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