交互式微创手术机器人系统研究进展

微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结.     

乙酰辅酶A羧化酶2基因高甲基化与肝细胞癌临床病理因素和生存期的关系

目的 检测肝细胞癌中乙酰辅酶A羧化酶2(ACACB)基因甲基化状态,并探讨其临床价值。方法 选择90例肝细胞癌患者（HCC组）和45例肝脏良性疾病患者（对照组）为研究对象。分别将寡核苷酸（MON、UMON和CON）转染至Huh7细胞。采用甲基特异性PCR检测HCC组、对照组患者细胞ACACB基因甲基化状态;比较不同临床病理因素中ACACB基因甲基化频率的差异;CCK-8检测MON组、UMON组和CON组细胞增殖活性,Transwell检测三组Huh7细胞迁移侵袭数。结果 HCC组肝细胞癌患者肿瘤组织ACACB基因甲基化频率显著高于癌旁组织和对照组（71.1%vs 6.7%和4.4%,P<0.05）。HepG2和Hep3B细胞中ACACB基因为甲基化状态,在Huh7细胞中为未甲基化状态。HCC组中低分化、有淋巴结转移、肿瘤最大径≥10 cm、肿瘤数目≥2个和Ⅲ期的ACACB基因甲基化频率显著高于中-高分化、无淋巴结转移、肿瘤最大径<10 cm、肿瘤数目1个和Ⅰ+Ⅱ期患者（均P<0.05）。ACACB基因甲基化患者中位生存期显著短于未甲基化患者[（34.7±5.2）个月v...     

血管性痴呆动物模型的研究现状

血管性痴呆(VD)是老年性痴呆中最常见的类型之一,仅次于阿尔茨海默病。随着人口老龄化的加剧,发病率逐年上升,对其发病机制的研究日益受到重视。动物实验是探讨其发病机制必不可少的组成部分,理想的动物模型对于研究其发病机制具有重要的指导意义。总结分析大鼠VD的造模方法和造模后大鼠行为学、组织形态学、神经生化指标等观测指标,可为今后的实验研究提供相应的依据。     

血管性痴呆危险因素及发病机制的研究进展

血管性痴呆现已经成为一个重要的公共卫生问题,以缺血缺氧性或出血性脑损伤造成的病理组织学损伤和进行性智能减退为特征。血管性痴呆是仅次于阿尔茨海默病的第二大痴呆类型,其发病率逐年增加。血管性痴呆的确切的发病机制还不是很清楚,但目前公认脑缺血缺氧是血管性痴呆的主要病因。海马是学习记忆的重要结构,并且对脑缺血缺氧极其敏感。因此,脑缺血缺氧极易导致海马神经元凋亡,从而使学习记忆能力下降。目前,血管性痴呆是唯一一种可以防治的痴呆。因此,对血管性痴呆危险因素和发病机制的研究具有重要意义。     

HPLC法测定金果饮中橙皮苷的含量

目的:建立金果饮中橙皮苷的含量测定方法.方法:采用C18柱(250mm×4.6mm,5μm),以乙腈-0.2%磷酸溶液(18:82)为流动相,检测波长为283nm,流速1.0ml·min-1,柱温为30℃.结果:橙皮苷在0.0825～2.64μg(n=6)范围内线性关系良好(r=1.0000),平均回收率98.1%,RSD=1.1%(n=6).结论:本方法专属性强,灵敏度高,重现性好,操作简便;适合金果饮的质量控制.     

木村病1例

临床资料 患者，男，19岁。因躯干、四肢起红斑、丘疹7年，面部结节4年，伴剧痒入院。患者于12岁时出现双小腿红斑、丘疹、剧痒，逐渐发展至双大腿、阴囊、躯干及上肢。4年前于头、耳、面、颈出现红斑、浸润性斑块，无痛、剧痒。且于日晒、风吹、进食刺激性食物时周身瘙痒明显，     

新生期缺血缺氧脑损伤大鼠早期认知功能的实验研究

目的探讨不同日龄的新生大鼠缺血缺氧脑损伤后早期认知功能的改变。 方法选取SD新生大鼠46只,按照后期测试时间的不同,分为21日龄的大鼠23只（21日龄组）,31日龄的大鼠23只（31日龄组）,2组按照随机数字标法根据是否制备缺氧缺血模型分成21日龄造模组12只,21日龄假手术组11只,31日龄造模组12只,31日龄假手术组11只。采用改良Rice模型方法将21日龄造模组和31日龄造模组制成新生期大鼠早期认知功能障碍模型,假手术组均模拟皮肤切开分离颈总动脉,但不结扎,无缺氧。4组大鼠造模成功后采用Morris水迷宫测试空间定位学习能力及空间记忆水平。结束水迷宫测试后断头取脑,进行电镜及尼氏染色观察脑组织细胞形态及尼氏小体定量 神经细胞活力分析。 结果经Morris水迷宫实验发现,21日龄造模组和21日龄假手术组平均逃避潜伏期均明显落后于31日龄造模组和31日龄假手术组,差异有统计学意义（P<0.05）,另2个造模组平均逃避潜伏期亦明显落后于相应的假手术组,差异有统计学意义（P<0.05）。4组大鼠的平均穿台次数和平均台周Ⅰ区活动时间比较,差异均无统计学意义（P&rt;0.05）,而21日龄造模组平均台周Ⅰ区活动路程明显低于21日龄假手术组,差异有统计学意义（P<0.05）,同时21日龄2组大鼠的平均台周Ⅰ区活动路程明显低于相应的31日龄2组大鼠,差异有统计学意义（P<0.05）。31日龄造模组平均台周Ⅰ区活动路程亦明显低于31日龄假手术组,差异有统计学意义（P<0.05）。电镜观察显示,2个假手术组缺血侧的海马组织神经细胞结构正常,突触前膜内少见线粒体,2个造模组神经细胞有不同程度核固缩表现及内质网扩张等,海马突触内见较多线粒体。经尼氏小体定量－神经细胞活力分析发现,2个造模组的右大脑皮质活力较相应的假手术组显著下降,差异有统计学意义（P<0.01）;31日龄组均较相应21日龄组升高（P<0.01）。 结论早期缺血缺氧脑损伤大鼠存在认知功能障碍,31日龄大鼠的空间定位学习及空间记忆明显优于21日龄大鼠,可能与日龄的增加有关。     

脾动脉结扎联合胃左血管离断术对原发肝癌合并门脉高压症治疗的临床价值

目的：探讨脾动脉结扎联合胃左血管离断术对原发肝癌合并门静脉高压症治疗的临床治疗价值。方法设置排除标准,回顾分析48例原发性肝癌合并门脉高压症患者,其中行单纯肝癌切除＋胃左血管离断术26例（肝癌切除组）;行肝癌切除＋胃左血管离断＋脾动脉结扎术22例（脾动脉结扎组）,比较两组术后血小板计数变化、门静脉血栓发生率,术后两年内肝癌复发率及上消化道出血发生率。结果术前两组基本资料及术后并发症无统计学意义,单纯肝癌切除组两年肿瘤复发率（61.5%）明显高于脾动脉结扎组（13.6%）、单纯肝癌切除组上消化道出血发生率（34.6%）显著高于脾动脉结扎组（9.1%）,两者之间差异均有统计学意义。单纯肝癌切除组门静脉血栓发生率（11.5%）略高于脾动脉结扎组门静脉血栓发生率（9.1%）,两者之间差异无统计学意义。结论脾动脉结扎联合胃左血管离断治疗合并门静脉高压症的原发性肝癌,不增加门静脉血栓发生率,且降低肿瘤复发率及上消化道出血发生率;患者长期能否获益可能还需要进一步的更大量的随访研究。     

经皮肾交感神经射频消融术新器械研制及实验研究

目的 探讨新型国产FlashPiontTM多极肾动脉射频消融导管用于经皮肾交感神经射频消融术的可行性及安全性.方法 FlashPiontTM多极肾动脉射频消融导管头端为螺旋形弯曲状,设有4个消融电极.选用健康实验犬10只,均经股动脉鞘管将FlashPiontTM导管送入右肾动脉主干放电消融2次.术后1个月复查肾动脉造影并处死实验犬,作肾动脉交感神经病理学检查.结果 10只实验犬均顺利完成一侧去肾神经术.术后即刻肾动脉造影未见肾动脉狭窄、血栓形成及夹层等并发症;术后1个月复查造影见两侧肾动脉均通畅,未发现肾动脉狭窄、夹层等并发症,组织病理学检查发现肾动脉血管周围交感神经明显坏死.结论 FlashPiontTM多极肾动脉射频消融导管设计合理、操作简单,能安全、有效地消融犬肾交感神经.     

纳米碳在cN0期单侧甲状腺乳头状癌行双侧中央区淋巴结清扫中的临床应用

目的：探讨纳米碳在cN0期单侧甲状腺乳头状癌行双侧中央区淋巴结清扫中的临床应用价值。方法：选择我院2016年1月至2019年1月cN0期单侧甲状腺乳头状癌首次手术患者100例,分为对照组(n=50例)和实验组(n=50例),实验组辅以纳米碳显影,行患侧甲状腺腺叶+峡部+双侧中央区淋巴结清扫术,对照组行患侧甲状腺腺叶+峡部+同侧中央区淋巴结清扫。分析两组患者手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间、住院费用、术后1 d血钙及术后6个月的血钙及甲状旁腺素、术后声嘶、甲状旁腺误切等情况。结果：两组患者术中出血量、术后引流量、住院时间、住院费用、术后6个月血钙及血甲状旁腺素比较,差异均无统计学意义(P>0.05);实验组术后第1天血钙、术后甲状旁腺误切数低于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）,实验组手术时间、中央区淋巴结清扫数及患侧阳性数、暂时性术后声嘶率高于对照组,两组比较差异均有统计学意义（P<0.05）。结论：cN0期单侧甲状腺乳头状癌应积极行双侧中央区淋巴结清扫,辅以纳米碳显影能提高淋巴结的检出率及阳性率,防止甲状旁腺与喉返神经损伤,手术安全可靠。