第五代脑立体定向机器人手术配合

目的总结第五代机器人手术中护理配合经验,提出视觉机器人手术中,配合手术顺利实施,保证患者安全的护理方法。方法回顾性分析40例应用第五代机器人行脑立体定向手术的手术配合过程,针对第五代机器人的特征及患者不同病症,提出有效护理办法。结果本组手术术中护士配合方法得当,安全有效,保证了新型机器人手术的顺利实施,无因护理原因影响机器人定位精度,因手术室管理造成第五代机器人视觉误差,因患者心理问题发生头部移位等影响手术效果的情况。结论我国自主研发的第五代（CAS—BH5）机器人系统,除具备普通机器人自动控制系统外,增加了视觉注册、遥操作等特性,要求手术室护士了解关于机器人外科手术的相关知识,熟练掌握新型机器人的性能,确保患者安全,保证手术顺利实施。     

医疗外科机器人系统的研究和发展

在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点。     

股骨颈骨折空心钉内固定手术参数规划与评价系统的研究

目的采用有限元方法对空心钉内固定手术进行力学综合分析,找出一种符合生物力学规律的内固定治疗参数,并就影响愈合效果与承载能力的实际手术情况进行综合评价。方法建立股骨近端有限元分析模型,对直接影响手术效果的患者体重、骨折面角度、空心钉布局与角度等几个手术参数进行分组分析,提取骨折面、钉子的应力应变分析结果。结果在获得了216组不同手术参数组合的情况下,影响术后愈合与承载能力的4个参数是骨折断面的错位位移、钉孑L底部应变、钉子最大应力和股骨最大应变,并进行综合分析比较,得出较好的手术参数,对手术结果给出了综合评价。结论获得了在不同体重、骨折面位置的情况下合理的空心钉内固定治疗股骨颈骨折手术的参数,可以完成手术规划导航,并对手术进行合理评价。     

第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

目的探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值。方法回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其中远程遥操作手术10例。术后随访10￣14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况。结果临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症。结论CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便。无框架立体定向遥操作安全可行的。     

机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用

本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用,系统的研究包括图形规划,微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入。在大量的实验式和实际手术模拟实验的基础上,系统已成功应用于临床手术。     

从一张白卷到五彩缤纷的肿瘤治疗设备

1本产品群的范围及产品在医疗卫生服务体系中的功能作用 肿瘤治疗一直是受到全球极大关注的重大疾病医疗问题,也是医疗设备发展的重点应用领域。目前全球约有2000万肿瘤患者,每年新发病肿瘤患者约800万人,其中,我国肿瘤患者约有1000万,每年新发病肿瘤患者的数量已由上世纪80年代的150万上升到近200万,死亡约160万人,净增约40万人。目前在我国,恶性肿瘤已占城乡居民死亡原因的第一位。     

机器人系统辅助脑立体定向手术

目的：作者应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ型机器人系统（Ｃｏｍｐｕｅｒ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅ ＢＨ１）辅助完成脑立体定向手术。方法 机器人系统主要是由ＰＵＭＡ２６０硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等模拟组成。结果：利用该系统成功地辅助完成立体定向脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检等手术，结论：该机器人设计结构合理，操作集成实用性强、定位精确且操作     

八段锦对冠心病PCI术后Ⅱ期心脏康复负性情绪及生活质量的影响

目的 探讨八段锦对冠心病经皮冠状动脉介入治疗（PCI）术后Ⅱ期心脏康复患者负性情绪及生活质量的影响。方法 将冠心病PCI术后Ⅱ期心脏康复患者80例随机分为对照组及治疗组,对照组采用常规治疗,治疗组在对照组的基础上增加八段锦康复锻炼。8周后,进行NT-pro BNP、LVEF、6 MWT检测及SDS、SAS、SF-36评分,观察不良事件发生情况。结果 治疗后治疗组NT-pro BNP较本组治疗前明显降低（P<0.05）,LVEF、6 MWT较对照组明显升高（P<0.05）,SDS评分、SAS评分较对照组降低更明显,SF-36评分较对照组升高更明显（P<0.05）;2组不良事件发生率无统计学差异（P>0.05）。结论 八段锦健身功法能有效增强心脏功能,增加运动耐量,缓解PCI术后的焦虑、抑郁等不良心理状态,提高生活质量,促进全面恢复。