下肢外骨骼机器人柔顺特性的研究进展

下肢外骨骼机器人是旨在帮助患有步行障碍的人重新获得腿部和关节的力量,以实现站立和行走等功能的可穿戴设备。与包含刚性机构的传统机器人相比,具有柔顺特性的下肢外骨骼机器人能在被动式弹性元件中储存和释放能量,同时最大限度地减少由于冲击引起的反作用力,提高人机交互的安全性。本文从驱动柔顺和关节柔顺两方面对下肢外骨骼机器人柔顺特性进行综述,分类介绍增强型、辅助型、康复型下肢外骨骼机器人,并对该领域未来发展趋势进行展望。     

Oracle基于Server的性能调整

本文主要从四个方面,通过探讨和研究Oracle数据库服务器的特点与原理,阐述了如何提高、调整Oracle数据库服务器性能的一些原则和方法。     

中文版感知社会支持量表在老年癌症患者中的信效度分析

目的 检验中文版感知社会支持量表（the multidimensional scale of perceived social support, MSPSS）在老年癌症患者中应用的信效度。方法 采用整群抽样的方法,使用中文版感知社会支持量表对老年癌症患者进行调查,并对结果进行信效度检验。结果 共收到有效问卷520份,中文版感知社会支持量表的Cronbach α系数为0.877;探索性因子中共提取出公因子3个,累积方差贡献率为69.5%;通过验证性因子分析得出GFI、CFI、IFI指标范围在0.855～0.921之间。结论 中文版社会支持量表在老年癌症患者中应用具有良好的信效度,可用于评估该人群感知社会支持水平。     

早年应激致雌性大鼠认知功能障碍中脑脊液氨基酸变化及意义

目的 研究母婴分离应激雌性大鼠成年后脑脊液(cerebro-spinal fluid,CSF)氨基酸的变化,为探索早年应激致认知障碍的发生机制提供新的科学依据。方法 采用母婴分离（maternal separation,MS）应激的方法建立早年应激大鼠模型,随机分对照组（CON）和应激组（MS）。在实验大鼠成年后采用旷场、物体识别及水迷宫实验评价认知功能,尼氏染色观察脑海马和前额叶皮质区神经细胞数量及排列,全自动蛋白表达分析系统（WESTM）检测突触后致密物95(PSD-95)蛋白表达水平,超高效液相色谱-串联质谱（UPLC-MS/MS）靶向定量分析大鼠脑脊液氨基酸含量。结果 与CON组大鼠相比,MS组大鼠旷场评分、物体识别认知指数、水迷宫穿台次数显著降低(P<0.01),水迷宫寻台时间显著延长（P<0.001),海马CA3区、前额叶皮质区神经细胞排列疏松,数量明显减少（P<0.05）,海马、前额叶皮质突触可塑性蛋白标记物PDS-95表达水平明显降低(P<0.05、P<0.01)。MS组大鼠脑脊液中筛选具有潜在生物学效应的氨基酸为苏氨酸(P<0.05...     

黄精配方颗粒质量标准研究

目的 建立以多糖分子量(molecular weight, Mw)及其分布为质量控制指标的黄精和酒黄精配方颗粒质量标准。方法 通过酶解法考察去除辅料的适用性及其最佳反应条件,选取合适的辅料制备黄精和酒黄精配方颗粒,以多糖MW及其分布情况为指标,采用高效凝胶渗透色谱法(high performance gel permeation chromatography,HPGPC)建立配方颗粒特征图谱。结果高温α-淀粉酶或糖化酶单独使用,均不能将可溶性淀粉和糊精酶解完全,而两种酶协同处理的酶解效果更好。高温α-淀粉酶和糖化酶最佳加酶量分别为辅料:酶用量1:1.5和1:2(g/m L)。黄精和酒黄精多糖的差异主要在MW>10 k Da部分,经酶法协同处理后,可溶性淀粉在MW>10 k Da部分的糖链已完全水解。各批次黄精配方颗粒以及酒黄精配方颗粒间特征图谱的相似度均大于0.9;且黄精与酒黄精配方颗粒之间的相似度均小于0.5。结论 该方法稳定、可靠,重复性好,能很好地区分黄精和酒黄精配方颗粒,可用于黄精和酒黄精配方颗粒的质量控制。     

进口沉香与劣沉香的紫外光谱鉴别

正品沉香依其来源不同分为进口沉香和国产沉香。进口沉香 (部颁品 )药材为瑞香科植物Aquilaria agallocha Roxb.含树脂的木材。国产沉香 (药典品 )药材为瑞香科植物白木香 Aquilariasinensis(lour) Gilg含树脂的木材。沉香商品中树脂占的比例越大 ,质量则越好 ,反之则质量差。劣沉香为瑞香科白木香 Aquilaria sinensis(lour)Gilg的木材 ,无或少见黑褐色树脂 ,质劣 ,列为非正品 [1]。由于正品沉香价格较贵 ,市场上常有以劣沉香充正品沉香销售使用的情况。尤其是沉香常切制成饮片后上市 ,粉碎成细粉后调剂 ,劣沉香更易与正品沉香混淆。为了…     

胫腓骨多段粉碎性骨折的治疗

我院 1992 - 0 3～ 1998- 0 3采用腓骨克氏针、胫骨多块普通钢板及螺丝钉内固定治疗胫腓骨多段粉碎性骨折 70例 ,报告如下。1　临床资料本组 70例中 ,男 60例 ,女 10例。年龄 16～ 70岁。单侧胫骨骨折呈 3段、腓骨骨折呈 2段 4 5例 ;胫腓骨骨折均呈 3段 15例 ;胫骨骨折呈 4段、腓骨骨折呈 3段 6例 ;胫骨骨折呈4段、腓骨骨折呈 2段 4例。本组 70例开放性骨折中 ,ⅢＡ型5 0例 ,ⅢＢ型 17例 ,ⅢＣ型 3例 (ＧＵＳＴＩＬＯ改良分型 ) 〔1〕;4 8例为车祸 ,2 0例为砸伤 ,2例为摔伤 ;合并其它部位骨折 3 0例 ,血管损伤 5例 ,10例合并休克。2　治疗方…     

基于NLRP3/caspase-1/GSDMD通路研究黄精改善糖尿病大血管焦亡损伤的作用机制北大核心CSCD

探讨黄精调节NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NOD-like receptor thermal protein domain associated protein 3,NLRP3)/天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-1(cysteinyl aspartate specific proteinase-1,caspase-1)/消皮素D(gasdermin D,GSDMD)通路对糖尿病大血管焦亡损伤的影响。采用小剂量链脲佐菌素(streptozotocin,STZ)腹腔注射联合高糖高脂饮食诱导糖尿病大鼠模型。利用血糖检测仪、全自动生化分析仪、苏木素-伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色、酶联免疫吸附测定(enzymelinked immunosorbent assay,ELISA)、免疫荧光、免疫组织化学及Western blot等方法,检测大鼠血糖含量、血脂水平、血管厚度、炎症因子含量及焦亡相关蛋白的表达水平,评价糖尿病大血管焦亡损伤,及药物抗糖尿病大血管焦亡损伤的作用机制。结果表明,药物联合饮食诱导成功构建糖尿病模型。与对照组相比,模型组大鼠空腹血糖含量升高,血浆中总胆固醇(total cholesterol,TC)、甘油三酯(triglyceride,TG)、低密度脂蛋白胆固醇(low-density lipoprotein cholesterol,LDL-c)含量显著升高,高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDL-c)含量显著降低,血管内膜增厚,血清与主动脉中炎症因子肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、白细胞介素-18(interleukin-18,IL-18)含量增加,炎症小体NLRP3表达增加,主动脉血管细胞中caspase-1、GSDMD活化蛋白增加。与模型组相比,黄精干预可降低血糖、血脂含量,抑制血管增厚,减少糖尿病大鼠血清及主动脉炎症因子TNF-α、IL-1β、IL-18表达,抑制炎症小体NLRP3表达以及焦亡相关蛋白caspase-1、GSDMD的活化。综上所述,黄精可通过抑制细胞焦亡,减轻血管局部炎症,延缓糖尿病大血管焦亡损伤进程。     

广州市海珠区3~12岁儿童身高调查及影响因素分析

目的:了解广州市海珠区儿童身高发育情况,分析其影响因素。方法:随机抽取海珠区904名3~12岁儿童进行体格测量,对家长进行问卷调查,获得儿童身高及其影响因素的相关数据。结果:3~5岁组男、女童,6~岁组男童,7~8岁组男、女童,9~岁组男童的身高均值均低于全国水平(P<0.05)。当前身高低于遗传身高的儿童占21.6%;与遗传身高一致占65%;高于遗传身高的占13.4%。母亲身高,体型是否肥胖,经常吃钙片、喝牛奶,慢性疾病史,每天运动时间为身高的影响因素(P<0.05)。结论:广州市海珠区儿童身高发育的整体水平较低,大部分儿童没有发挥身高的生长潜能,应重视环境因素对身高的影响,采取相应干预措施,促进儿童身高增长。     

大鼠小肠胆碱能神经及血管活性肠肽的正常分布

本实验用组化和免疫组化方法研究了大鼠小肠胆碱能神经及血管活性肠肽(VIP)的正常分布。结果表明,粘膜下层有大量胆碱能神经干和神经纤维交织而成神经丛,但神经节较少。在肌层间有大量神经丛和神经节。VIP能神经分布在小肠各层,并以腺泡周围和肌层内较多。本文着重对胆碱能神经和VIP的关系进行了讨论。