空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

背景：现有用于椎弓根置入的脊柱手术机器人都要依赖计算机辅助导航系统进行定位和姿态控制,这样计算机辅助导航系统的不足在它们身上都会有体现。包含计算机辅助导航系统的手术机器人,不仅构成复杂,椎弓根置入的精度也难以进一步提高。目的：探索空间＂十＂字配准导航方法,控制自主研制的脊柱手术机器人进行更为精准、高效和安全的椎弓根置入。方法：将依据CT测量值设置的机器手的2枚导针置于两椎弓根中心轴线置入点上并通过X射线正侧位透视确定。令X射线设备的中心投照线先后与2枚导针的中心轴线重合,再从椎弓根轴位进行投照,使体外与体内＂十＂字配准,定位椎弓根峡部中心点（以下简称中心点）。依据＂两点定一线＂的原理,使导针通过两椎弓中心轴线置入点和椎弓根峡部中心点,脊柱导航手术机器人即可沿椎弓根中心轴线准确置入。依据规划置入点和置入线相应偏离两椎弓中心轴线置入点的距离和椎弓根中心轴线的角度,完成上述两点的确定或定位后,重新设置两导针中心轴线针尖水平之间的距离及夹角,同样＂十＂字配准后即可按规划路径准确置入。结果与结论：＂十字配准、两点一线＂的导航原理可引导脊柱手术机器人沿椎弓根中心轴线或规划路径准确置入,从而为脊柱手术机器人确定了新的、更为准确高效的导航方法。     

寻常性银屑病患者血清ENA-78和VE-cadherin的含量变化

目的探讨血清中性粒细胞激活肽-78（ENA-78）和血管内皮细胞钙黏蛋白（VE-cadherin）含量变化在寻常性银屑病发病中的作用及其临床意义。方法应用双抗体夹心酶联免疫吸附法（ELISA）检测78例寻常性银屑病患者外周血清中ENA-78和VE-cadherin的水平;并动态观察治疗前后ENA-78和VE-cadherin的变化及其与寻常性银屑病患者病情活动指标之间的关系。结果寻常性银屑病患者治疗前血清中ENA-78和VE-cadherin的水平较正常对照组显著增高（P〈0.01）,且ENA-78和VE-cadherin的水平与寻常性银屑病的分期有关,其中进行期患者组显著高于静止期患者组（P〈0.01）;治疗后血清中ENA-78和VE-cadherin较治疗前显著下降（t=12.72,11.48,P〈0.01）。ENA-78的血清浓度变化与VE-cadherin水平及银屑病严重程度指数PASI评分呈正相关（P均〈0.01）。结论血清ENA-78和VE-cad-herin的检测可作为反映寻常性银屑病病情活动的指标之一。     

心理干预治疗在骨肉瘤患者中的应用

目的:观察心理干预治疗对提高骨肉瘤患者生活质量的作用。方法:选取2009年1月至2011年8月14名恶性骨肿瘤患者,并随机分为两组:心理干预组(7例)和对照组(7例),心理干预组接受常规治疗的同时接受心理干预治疗,对照组只接受常规治疗,两组患者均采用SF-36健康调查量表作为干预效果指标。结果:治疗3个月后,两组患者生活质量对比的差异有统计学意义,心理干预组生活质量明显高于对照组(P<0.05)。结论:心理干预对提高骨肉瘤患者的生活质量有积极意义。     

经皮椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症

目的研究经皮椎间孔镜技术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及安全性。方法回顾性研究2012-01-2014-04接受PTED治疗的122例单节段伴有单侧神经根性症状的腰椎间盘突出症患者的临床资料,其中L_(3-4)19例,L_(4-5)68例,L_5-S_1 35例。A组97例采用经椎间孔入路TESSYS技术,B组25例采用YESS技术。记录手术时间、术中疼痛视觉模拟评分(VAS评分)及并发症情况,采用VAS评分、0swestry功能障碍指数(ODI)、MacNab疗效评定标准评定疗效。结果所有患者均完成手术,A组有1例出现神经根损伤。其他患者未发生严重神经、血管损伤等严重并发症。平均手术时间A组大于B组,差异有统计学意义(P0.05)。A组术中疼痛VAS评分小于B组,差异有统计学意义(P0.05)。7例术后3个月内下肢疼痛明显,其中A组4例,B组3例,在术后半年内再次行腰椎后路融合手术。两组术后3d和末次随访时腰痛、腿痛VAS评分显著低于术前,差异有统计学意义(P0.05),两组之间差异无统计学意义(P0.05)。两组末次随访时ODI指数均低于术前,差异有统计学意义(P0.05),两组之间差异无统计学意义(P0.05)。末次随访时疗效按MacNab标准评定,优良率76.0%,差异没有统计学意义(P0.05)。结论经皮椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症安全有效,创伤小,恢复快。严格把握手术适应证前提下,经椎间孔入路YESS技术和TESSYS技术都能达到很好的疗效,但TESSYS技术适应证更广。     

比较两种前段膨胀椎间融合器在椎间盘镜下治疗腰椎不稳症的生物力学特点☆

背景：前段膨胀椎间融合器是近年来研制成功的一种新型膨胀式椎间融合器,有圆形与方形两种,其与椎体骨质的接触面积显著增大。 目的：比较圆形与方形两种前段膨胀椎间融合器在后路椎间盘镜下治疗腰椎失稳症的临床效果。 方法：在双牵开摆动椎间盘镜下应用前段膨胀椎间融合器治疗腰椎失稳症患者97例,其中圆形组51例,方形组46例,分别于单侧或双侧置入两枚圆形或方形前段膨胀椎间融合器。 结果与结论：按照功能障碍指数标准评估疗效,圆形组优 34例,良13例,可3例,差1例;方形组优33例,良10例,可2例,差1例,两组疗效比较差异无显著性意义。置入后6,12个月,圆形组椎间隙高度丢失率高于方形组(P < 0.05)。随访结束时圆形组与方形组分别有47,44例达骨性融合。圆形组3例发生翻转及向后方移位,方形组1例轻微硬脊膜撕破。提示方形前段膨胀椎间融合器较圆形者椎体沉降率低,与椎体的接触面积更大、更稳定,且采用“隔离置入技术”单侧置入双枚方形前段膨胀椎间融合器可显著降低置入难度。     

初级纤毛/鞭毛转运系统介导力学反应性信号通路促骨髓基质干细胞成骨分化

背景：目前已证实力学刺激可以促进骨髓基质干细胞成骨分化,但其机制未完全明了。初级纤毛是重要的力学感受器并调控TGF-β1/BMP-2/SMAD等多种信号通路,很可能是骨髓基质干细胞力学调控的重要靶点。目的：探讨流体剪切力对骨髓基质干细胞成骨分化的影响及机制。方法：将大鼠骨髓基质干细胞分为对照组、力学刺激组(通过摇床施加流体剪切力学干预)、力学刺激+IFT88沉默组(力学刺激+使用siRNA沉默IFT88表达),干预24 h后,采用qRT-PCR检测转化生长因子β1、骨形成蛋白2的表达、Western blot检测磷酸化SMAD2/3蛋白的表达,初级纤毛免疫荧光染色及形态学分析。结果与结论：剪切力刺激可促进骨髓基质干细胞的初级纤毛表达,转化生长因子β1及骨形成蛋白2基因转录激活,提高磷酸化SMAD2/3蛋白表达。siRNA干扰初级纤毛生成后,这一力学反应效应明显减低。骨髓基质干细胞的初级纤毛面积改变比值与转化生长因子β1及骨形成蛋白2基因转录增高比例具有Spearman相关性。结果表明：初级纤毛/鞭毛转运系统介导了流体剪切力反应性的TGF-β1/BMP-2/SMAD信号通路激活,促进骨髓...     

骶管内注射治疗腰椎间盘突出272例

腰椎间盘突出是引起腰腿痛常见原因之一,目前治疗大多采用卧床休息、牵引、推拿、溶核及手术等方法。2003年3月-2008年1月,我们在门诊应用骶管内注射药物治疗腰椎间盘突出272例,疗效较满意,现报告如下:     

非酒精性脂肪性肝病动物模型的研究

非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)是一种胰岛素抵抗和遗传易感密切相关的代谢性应激肝损伤,其病理主要表现为肝实质细胞脂肪堆积。截至目前,NAFLD的发病机制尚未完全阐明,临床上仍缺少行之有效的治疗方法。因此,建立能够准确模拟NAFLD疾病发生、发展过程的动物模型是探索NAFLD病因及筛选治疗靶点的重要基础。本文对目前常见的NAFLD饮食、化学和基因动物模型进行总结并系统地比较各自优缺点,以期为选择合适的动物模型用于NAFLD研究提供参考。     

经三通管纤维支气管镜治疗外伤后肺不张的疗效观察

目的:观察经三通管插入纤维支气管镜(纤支镜)治疗外伤后肺不张的疗效及安全性。方法:通过三通管插入纤支镜对外伤后肺不张镜下吸痰、灌洗,观察其症状改善情况、复查胸片及血气变化。结果:经过治疗后,大部分病例肺不张得到有效解决,并在操作过程中,患者血氧、血压及心率等生命体征较平稳。结论:经过三通管插入纤支镜可有效治疗外伤后肺不张,并安全性得到提高。     

PET-CT在孤立性肺结节良恶性诊断中的应用价值

目的:探讨PET-CT在肺部结节良恶性诊断中的作用,以及PET-CT灵敏度及特异性在临床的应用范围。方法:随机选取我院2009年9月至2011年6月的58例行PET/CT检查病例进行定时访问及监控统计。结果:60例检查病例中经过病理诊断分析得出恶性肿瘤20例,良性肿瘤40例,检查结果考虑恶性有25例,良性35例。结论:PET-CT在孤立性肺结节的良恶性诊断中效果显著,早期诊断的准确率较高。