Optimal tracking control for non-zero-sum games of linear discrete-time systems via off-policy reinforcement learning

In this article, a model-free off-policy reinforcement learning algorithm is applied to address the optimal tracking problem based on multiplayer non-zero-sum games for discrete-time linear systems. In contrast to the traditional method and the policy iteration method for solving the optimal tracking problems, the proposed algorithm operates with the system data rather than the knowledge of the system dynamics. For performing the proposed algorithm, an auxiliary augmented system is constructed via assembling the original system and the reference trajectory while a discount factor is introduced into the performance indexes. It is analyzed that the solutions of the proposed algorithm converge to the Nash equilibrium and the result is not influenced by the probing noise. Two simulations are presented to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.     

糖尿病黄斑水肿患者病变程度与脉络膜厚度的关系

目的　利用频域光学相干断层扫描深度增强（enhanced depth imaging spectral domain optical coherence tomography，EDI SD-OCT）观察糖尿病黄斑水肿（diabetic macular edema，DME）患者脉络膜厚度（choroidal thickness，CT）的变化及结构特点，探讨DME病变程度与CT的关系。方法　纳入2型糖尿病患者共123例204眼，其中69眼诊断为DME（DME组），135眼无黄斑水肿为对照组。DME眼依据OCT形态学特点进一步分为视网膜弥漫性增厚（diffuse retinal thickness，DRT）型（34眼）、黄斑囊样水肿（cystoid macular edema，CME）型（19眼）和浆液性视网膜脱离（serous retinal detachment，SRD）型（16眼），利用EDI-OCT分别测量黄斑中心凹下CT和以黄斑为中心上、下、鼻、颞500 μm、1000 μm、1500 μm、2000 μm处CT。结果　DME组黄斑中心凹下CT为（326.72±90.15）μm，对照组为（320.17±106.46）μm，两组之间无统计学差异，但黄斑中心凹下CT与视网膜厚度间具有明显正相关关系（r=0.270，P=0.025）。DME亚型CT分别为:DRT型（303.94±81.47）μm、CME型（304.42±73.98）μm和SRD型（401.63±88.80）μm，SRD型CT明显高于其他亚型（P<0.05），此外，SRD型的周边CT同样呈现均匀一致的增厚；鼻侧CT从500 μm至2000 μm呈距离敏感性降低（P<0.05），但SRD型鼻侧CT降低幅度明显变缓（P=0.195）。结论　SRD型黄斑水肿患者CT在中心凹下及周边部均显著增厚，CT与DME病变程度之间有一定相关性。     

Iliopsoas Abscess Due to Brenner Tumor Malignancy: A Case Report

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A comparison of the relationships between psychosocial factors,occupational strain,and work ability among 4 ethnic teacher groups in China

The present study compared the level of occupational strain and work ability among Han, Hui, Uygur, Hui, and Kazakh teachers, and explored ethnic differences based on the associations of psychosocial factors at work, occupational strain, and work ability. A cross-sectional survey was conducted among 2,941 teachers in primary and secondary schools in Xinjiang Province, China. Psychosocial factors, occupational strain, and work ability were measured using the Occupation Stress Inventory—Revised Edition (OSI-R) and Work Ability Index. Han and Hui teachers experienced reduced work ability compared with Uygur and Kazakh teachers, and this finding was caused, in part, by exposure to psychosocial factors at work. The vocational and psychological strains caused by these factors play an important role in reduced work ability among all ethnic teacher groups. The findings indicate the importance of taking action to reduce occupational strain for promoting teachers' work ability in multiethnic workplaces.     

社区“5+1”糖尿病分阶段达标管理对2型糖尿病患者生存质量干预效果分析

目的 分析社区"5+1"糖尿病分阶段达标管理对2型糖尿病患者生存质量的干预效果及其影响因素，为提高患者生存质量提供依据。方法 采用分层整群抽样的方法在山西省、江苏省和宁夏回族自治区选择12个社区卫生服务中心，分别作为干预组（管理方式：社区"5+1"糖尿病分阶段达标管理）、对照组[管理方式：依据《国家基本公共卫生服务规范（2011年版）》的相关要求]，进行为期2年的随访观察。采用面对面问卷调查的方式，收集患者的人口学信息等基本信息；采用健康调查简表（SF-36）对患者在干预前后测量生存质量。采用SAS 9.4软件进行双重差分法以及多重线性回归模型分析。结果 基线时共纳入2 467名研究对象，终末时共1 924人接受了为期2年完整的随访管理。干预后，干预组、对照组患者生理健康维度（PCS）、心理健康维度（MCS）评分变化净差值分别为13.6分、29.8分。多重线性回归分析结果显示，影响患者PCS得分的主要因素有年龄、医保类型、基线PCS得分以及所在地区，影响患者MCS得分的主要因素有年龄、医保类型、基线MCS得分、是否合并高血压以及所在地区。结论 社区"5+1"糖尿病分阶段达标管理对2型糖尿病患者生存质量的干预效果较好。     

酪氨酸激酶受体RON与E-cadherin在子宫内膜异位症上的表达及意义

目的探讨酪氨酸激酶受体RON及上皮型钙粘蛋白(E-cadherin)在子宫内膜异位症(endometriosis,EMs)上的表达及意义。方法选择2017年7~12月深圳市龙岗区人民医院收治的42例EMs患者,术中分别留取新鲜异位内膜组织和在位内膜组织,随机选取子宫切除或诊断性刮宫治疗的非EMs患者42例,术中留取其正常子宫内膜组织。采用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测子宫内膜组织中RON mRNA的表达,采用免疫组织化学方法检测对应42例石蜡组织中RON蛋白和E-cadherin的表达,并分析RON蛋白和E-cadherin的相关性。结果EMs异位内膜组织RON mRNA及RON蛋白阳性表达率显著高于在位内膜组织及正常子宫内膜组织(P<0.001),在位内膜组织及正常内膜组织中E-cadherin阳性表达率显著高于异位内膜组织(P<0.001),且异位内膜组织中RON mRNA及RON蛋白的表达与临床分期有关(P<0.001)。在同一标本中RON蛋白和E-cadherin表达呈负相关关系(r=-0.497,P<0.05)。结论RON的过度表达与EMs的发生发展密切相关,联合检测RON和E-cadherin的异常对判断EMs的发生发展有一定的参考价值,RON可能成为诊断治疗EMs的新靶点。     

某设备所致脉冲X射线辐射场测量与防护评价

目的 了解某设备实验条件下不同位置脉冲X射线电离辐射水平，提出适当的防护建议。方法 采用热释光测量方法，分别在设备舱周围不同方向不同距离布放热释光剂量计，累积一定数量脉冲辐射后进行测量；采用电离室型X、γ剂量率仪（FJ-347A）实时测量工作状态下不同距离处电离辐射剂量率水平。依据《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》（GB18871—2002）规定的职业照射人员和公众个人剂量限值提出不同工作位辐射防护建议。结果 热释光剂量计累计接收3 000个脉冲辐射，设备舱外壁0.01～8.98 mGy，顶部0.01～15.67 mGy，距外壁1～12 m之间0.01～2.18 mGy，工作位0 mGy。工作状态下，X射线剂量率仪测得距设备舱外侧壁1～20 m之间空气比释动能率范围0.26～16 mGy/h。结论 热释光剂量计、电离室型剂量率仪测量结果基本一致，说明两种方法均可用于脉冲X射线测量；工作状态下设备舱外近距离处辐射剂量率较高，可通过采取防护措施或者限制人员工作量以满足辐射防护要求。     

同型半胱氨酸与绝经后女性颈动脉粥样硬化的相关性研究

目的 研究同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)是否为绝经后女性颈动脉粥样硬化的独立风险因素。 方法 对2017年12月—2018年12月北京协和医院健康体检的1 204名55岁以上绝经后女性,进行Hcy检测和颈动脉超声检查。使用多变量logistic回归方法分析Hcy及其他传统风险因素对颈动脉粥样硬化的影响。 结果 Hcy平均值(12.4±3.3)μmol/L,高Hcy血症176人(14.62%)。Hcy与年龄和BMI正相关(分别r=0.19,P<0.001;r=0.11, P<0.001)。颈动脉粥样硬化患者的Hcy显著升高(Z=-2.56,P=0.011)。logistic回归显示,对于颈动脉粥样硬化只有年龄(OR=1.11,95%CI:1.09~1.14)和收缩压(OR=1.02,95%CI:1.01~1.02)是独立风险因素;对颈动脉斑块形成年龄(OR=1.10,95%CI:1.08~1.12)、收缩压(OR=1.02,95%CI:1.01~1.03)、糖化血红蛋白(OR=1.27,95%CI:1.07~1.50)和高血压病史(OR=1.40,95%CI:1.06~1.87)是独立危险因素。 结论 在绝经后女性,Hcy不是动脉粥样硬化发生的独立风险因素,筛查高Hcy血症在预防该人群颈动脉粥样硬化的意义仍需进一步证明。