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Da Vinci S手术机器人在胸外科应用的初步经验 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 评价17例使用da Vinic S手术机器人系统行不开胸手术,观察其实用性及手术效果.方法 da Vinic S手术机器人系统包括主刀医生控制台,患者平车,内窥镜摄像系统.控制台与患者平车连接,在患者平车上载有三个机械臂和一个为了连接内窥镜摄像系统的中央机械臂.手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂.外科医生坐于控制台前双手抓于操作台上十分敏感的模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端.内置模拟手腕系统(EndoWrist)技术可使机械手进行上下左右旋转等七个自由度的连续动作,超过了人手在开放手术时的灵活性.本组17例患者包括重症肌无力12例(其中胸腺瘤3例)、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例.结果 总共17例手术14例完全用机器人做完,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术.患者术后均恢复平稳.结论 机器人不开胸可以做儿乎所有类型的胸科手术,安全可靠,效果确实,尤其在行胸腺切除时优势明显.有胸科开放及腔镜手术经验的医生及其它操作人员短期培训即可胜任工作,但是,要注意选择患者,并有紧急开胸的准备,以保证患者的安全. 相似文献
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目的评价达芬奇S(da Vinci S)机器人胸腺扩大切除术在老年重症肌无力患者中的应用价值。方法 2009年5月~2011年12月,使用da Vinci S机器人手术系统完成9例老年重症肌无力胸腺及胸腺瘤切除并进行胸腺周围脂肪组织清扫术。全身麻醉下双腔气管插管,仰卧位,一侧胸部垫高30°,术侧胸壁腋前线第5肋间皮肤切开1.5 cm,置入trocar作为观察孔,左右侧各约10 cm的距离(在腋前线第3肋间和锁骨中线第6肋间)置入左右机械手臂trocar,在腋中线第7肋间置入trocar作为辅助操作孔,连接机械手臂。人工气胸压力6~12 mm Hg。胸腺及周围脂肪组织置入一次性取物袋,经辅助操作孔取出。结果 9例均手术成功,无中转开胸。麻醉时间平均180 min(60~210 min),机器人手术时间平均60 min(30~110min),术中出血量平均100 ml(30~200 ml)。无手术输血,住ICU时间平均1 d(1~3 d)。9例随访5~32个月,平均12个月,DeFilippi分级1级2例,2级2例,3例5例,有效率100%。结论选择合适的老年患者,使用da Vinci S机器人手术系统行胸腺扩大切除术安全可行,效果确切。 相似文献
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目的 探讨手术治疗原发性下腔静脉肿瘤侵及右心房的方法及下腔静脉多形性恶性纤维组织细胞瘤的外科治疗效果.方法 2007年4月、8月,2例患者术前影像学检查除外远处转移并评估下腔静脉重建的可能和范围,在深低温体外循环下分别经右后外侧切口和胸部正中切口入路,切开下腔静脉近心段,切除了原发性下腔静脉肿瘤及延及右心房内的肿瘤,下腔静脉补片成型.结果 患者术后症状缓解并康复出院,随访17~21个月,证实手术效果良好.其中1例术后病理诊断为下腔静脉多形性恶性纤维组织细胞瘤.结论 下腔静脉原发肿瘤侵及右心房如未发现其它部位转移,在充分的术前准备及多学科的合作下行体外循环下积极手术治疗,可取得良好的近期效果. 相似文献
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目的探讨手术治疗原发性下腔静脉肿瘤侵及右心房的方法及下腔静脉多形性恶性纤维组织细胞瘤的外科治疗效果。方法2007年4月、8月,2例患者术前影像学检查除外远处转移并评估下腔静脉重建的可能和范围,在深低温体外循环下分别经右后外侧切口和胸部正中切口入路,切开下腔静脉近心段,切除了原发性下腔静脉肿瘤及延及右心房内的肿瘤,下腔静脉补片成型。结果患者术后症状缓解并康复出院,随访17~21个月,证实手术效果良好。其中1例术后病理诊断为下腔静脉多形性恶性纤维组织细胞瘤。结论下腔静脉原发肿瘤侵及右心房如未发现其它部位转移,在充分的术前准备及多学科的合作下行体外循环下积极手术治疗.可取得良好的近期效果。 相似文献
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目的 探讨脾及肠系膜上动脉置管直接溶栓治疗急性门静脉及其属支内广泛性血栓形成的疗效.方法 采用经双侧股动脉穿刺,分别在脾及肠系膜上动脉置管并留置1周.每日每侧经导管罂粟碱10mg推注后,在6小时内生理盐水50ml+尿激酶10万~15万U/每侧持续泵入,再予生理盐水50ml+普通肝素50mg持续泵入维持.连续7天行溶栓治疗,7天拔管后直视下缝合双股动脉穿刺点.溶栓后继续低分子肝素钠皮下注射7~10天,口服华法林钠片6~12个月,维持国际标准化比率在2~3之间.结果 1周后造影显示2例患者门静脉全部再通,伴有多量侧支形成;进食后腹痛完全缓解,临床症状明显好转.结论 脾及肠系膜上动脉置管直接溶栓是治疗急性门静脉及其属支内广泛性血栓形成的安全有效的方法 . 相似文献
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目的介绍da Vinci S手术机器人系统不开胸手术的经验。方法本组17例患者包括重症肌无力12例(其中胸腺瘤3例)、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例。常规术前准备,取仰卧或侧卧位,双腔气管插管单肺通气静脉复合全麻。手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂。外科医生坐于控制台前双手抓模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端,进行切割、止血、缝合等外科操作。结果本组病例无死亡,无主要并发症。17例手术中,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术。患者术后均恢复平稳。结论机器人在胸内进行手术时,对于不同手术,在体位、戳卡放置及器械械使用及手术方法上均有差别,术前术中都应妥善计划,认真施行。 相似文献
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1临床资料患者,女,58岁,胸闷、咳嗽、咳痰、痰中带血1个月,于2011年12月16日入院。查体:体温36.1℃,脉搏72/min,呼吸18/min,血压160/80mmHg(1mmHg=0.133kPa),气管右移,左下肺叩诊浊音,听诊呼吸音减弱。胸部CT增强示:左下肺有一大小约13cm×10cm×8cm的占位,边界光整,病灶中实性部分呈轻度强化征象(图1)。左侧甲状腺弥漫性增大,内可 相似文献
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目的:总结不开胸用达·芬奇S(da Vinci S)机器人进行胸腺扩大切除术治疗重症肌无力的情况,观察其安全性及手术效果.方法:2009年5月25日至12月25日,使用da Vinic S机器人系统,仰卧位右胸垫高30°,连续完成胸腺及胸腺瘤切除并进行胸腺周围脂肪组织清扫术11例.结果:11例患者均手术成功,无中转开胸,出血少,恢复快,除1例术后出现肌无力危象外,无其他主要并发症发生.结论:机器人不开胸胸腺及胸腺瘤手术安全可靠,效果确实.机器人微创切除胸腺及胸腺瘤是治疗重症肌无力的一种可行有效的方法. 相似文献
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