智能化胸外科专科专病机器人的研发与前景

目前,机器人在胸外科中的应用以达芬奇通科手术机器人为主。随着人工智能适用场景的普及,人工智能与机器人的结合更加紧密,研制胸外科手术的专科专病机器人系统有强烈的临床需求和极大的应用空间。本文将系统阐述专科专病手术机器人兴起的历史与我国手术机器人国产化的现状,总结机器人在胸外科中的应用现状,提出将人工智能应用于一体化胸外科专病诊疗机器人研发的构想,厘清智能化专科专病手术机器人将面对的伦理与前景。     

AVL9130与FAT600钾钠氯离子电极仪对比分析

目的:探讨两种钾钠氯电极仪对血清钾钠氯离子检测结果的评价。方法:用促凝剂负压管采集静脉血液,离心机分离血清,选取混合血清对AVL9130与FAT600两种离子仪平行20次同步检测,观察两者的重复结果。选取560份不同值血清样板(包括不同高低值钾离子、甘油三酯、总蛋白)对两仪器做平行对比观察。结果:两仪器混合血清样本比较,钾钠氯各值均无显著差异,两组不同值血清样本的相关检测排除FAT600干扰后,两组钾钠氯各值呈正相关。结论:两种仪器检测钾钠氯结果均无显著差异并成正相关,FAT600离子仪易发生纤维蛋白原干扰和堵孔,血清分离非常重要,尤其是FAT600对血清分离结果要求更重要。     

分析胰岛素泵皮下埋置针部位皮肤消毒方法的改进策略

目的:分析胰岛素泵皮下埋置针部位皮肤消毒方法的改进策略.方法:文章分析了本院260例胰岛素泵皮下埋置针患者,患者在2019年4月～2020年5月入院,按照入院顺序进行分组,对照组采取常规的消毒穿刺方式,观察组使用改良的皮肤消毒方法,对比两组并发症发生率和满意度.结果:观察组并发症发生率为3.85％(5例),对照组为13...     

鼻旁窦炎并发颅内感染及自发性气颅一例

外伤性颅底骨折引起气颅并不少见,而自发性气颅则非常少见。笔者查阅有关资料,罕有该病历的报道,现报道鼻旁窦炎并发气颅一例。 患者,男,48岁,主因咳嗽、鼻塞、流涕一周,头痛以后枕部为著。晨起头痛剧烈伴呕吐来院就诊。病人呈急性痛苦面容,体温不     

单切口交锁髓内钉治疗创伤性漂浮膝疗效分析

漂浮膝损伤(floating knee injury,FKI)被定义为胫骨和股骨的同侧骨折,可包括骨干、干骺端或关节内骨折,涉及从简单骨干到复杂关节内骨折.通常是高能量创伤,最常见于机动车碰撞,往往伴随着广泛的软组织损伤和危及生命的损伤.与FKI相关的血管损伤发生率在7％～29％.过度失血、脂肪栓塞、延迟或不愈合、关节...     

宫颈癌病人广泛性全子宫切除联合阴道延长术后性生活状况研究

目的研究宫颈癌病人行广泛性全子宫切除联合阴道延长术后的性功能状况。方法选取80例Ⅰb1期及新辅助治疗后的Ⅰb2~Ⅱa2期宫颈癌病人,随机分为对照组和观察组,各40例。观察组40例行广泛性全子宫切除联合阴道延长术+腹膜后淋巴结清扫术;对照组常规行广泛性全子宫切除+腹膜后淋巴结清扫术。手术6个月后对所有病人进行阴道变化和性生活相关情况的问卷调查。并使用女性性功能测量量表来评估病人的性功能状态。结果2组病人在术后恢复规律性生活的例数、恢复规律性生活所用时间比较差异均无统计学意义（P>0.05）,观察组术后阴道长度明显优于对照组（P < 0.01）。2组病人在排尿和排便相关指标差异均无统计学意义（P>0.05）。2组病人在性唤起、性高潮、性交疼痛、阴道润滑、性满意度、女性性功能指数总分以及性欲等方面比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论宫颈癌病人行广泛性全子宫切除联合腹膜代阴道延长术后,病人的阴道延长明显,且不会增加排便和排尿障碍方面的风险,但是在性生活质量方面还没有显著提高。     

中枢神经损伤对大鼠股骨骨折愈合影响观察

摘要：[目的] 观察中枢神经损伤后大鼠股骨骨折愈合速度和骨痂量的变化，分析中枢神经损伤对大鼠股骨骨折愈合速度影响的机制。[方法] 54只雄性Wistar大鼠随机分成3组，（1）脑外伤合并股骨骨折组18只；（2）脊髓损伤合并股骨骨折18只；（3）单纯股骨骨折18只。术后7、14、28d分批处死动物，大体体积测量骨痂，X线片评分，并做HE染色比较。[结果] 脑外伤组，脊髓损伤组形成骨痂体积、X线片评分高于单纯股骨骨折组，差异有显著性（P〈0．05）。HE染色结果显示脑外伤组、脊髓损伤组骨折愈合速度较单纯骨折组加快。[结论] 中枢神经损伤后大鼠骨折愈合加速，骨痂量增多，中枢神经损伤后引起骨痂量和骨折愈合速度的改变，表明中枢神经损伤对骨折愈合有促进作用。     

Care Bolus技术在肝癌Gd-EOB-DTPA MRI动态增强中的应用

目的：探讨Carebolus技术在肝癌Gd—EOB-DTPAMR动态增强肝脏动脉期扫描中的价值。方法：纳入本院2012年3月-12月行Gd—EOH_DTPA动态MR增强的72例患者,分为A、B两组,A组行Carebolus技术动态扫描,B组行定时延时动脉期扫描,分析Gd—EOB-DTPA增强后患者胸主动脉下段、腹腔干信号强度、门静脉和肝癌病灶强化情况,采用独立样本t检验,独立样本的Wilcoxon符号秩和检验及KruskalWallisH统计两组问的差别。结果：A、B两组Gd—EOB-DTPA增强后胸主动脉下段信号强度分别为15．5±7．8和21．3±11．3,腹腔干信号强度分别为22．5±8．2和31．0±14．0,两组间差异均有统计学意义（P=0．0065,P=0．0015）。A、B两组动脉期门静脉无强化率分别为53％和4％,差异有统计学意义（P=0．000）。A、B两组动脉期肝癌病灶最优强化率分别为79％和46％,差异有统计学意义（P=0．005）。结论：Carebolus技术对肝癌病灶动脉增强特点的显示明显优于常用的动脉延时扫描技术。Carebolus技术可作为常规扫描技术用于肝癌Gd-E013-DTPAMR动态增强肝脏动脉期扫描。     

髂骨内表面主滋养孔的解剖研究及临床意义

目的 探讨髂骨内表面主滋养孔的形状、大小、位置,结合医学影像分析其临床意义。方法 6具尸体标本,3具女性,3具男性;30个成人单侧髋骨干性标本,左、右各15个;100例成人骨盆CT三维重建图像(PACS系统)50例男性,50例女性。所选取标本的大小、年龄差异无统计学意义(P>0.05)。通过观察并测量髂骨内表面主滋养孔的形状、大小、位置并进行分析。结果 主滋养孔直径为(1.4±0.3) mm,距骶髂关节为(16.1±3.4) mm,距真骨盆缘(14.1±4.1) mm,以椭圆形为主。同性左右间及男女两性间主滋养孔的孔径大小及位置差异无统计学意义(P>0.05)。结论 髂骨内表面骶髂关节外侧多存在主滋养孔,主要为椭圆形。掌握主滋养孔的位置及形状,对于骨盆、髋臼手术中减少出血有重要意义。