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51.
医用机器人及计算机辅助导航手术系统在胫骨髓内钉手术中的设计与应用 总被引:5,自引:2,他引:3
目的以胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉手术为研究对象,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统,总结该系统的临床应用经验,优化系统的结构设计,评价系统的临床应用效果。方法应用机器人双目视觉空间定位技术,进行医用机器人的模块化、小型化、实用化结构设计,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统;对胫骨骨折进行机器人辅助复位、计算机辅助导航定位髓内钉置入;临床应用于30例闭合胫、腓骨骨折(胫骨中1/3骨折8例、胫骨中下1/3骨折17例、胫骨远1/3骨折5例;其中斜螺旋骨折16例,蝶形骨折5例,粉碎、多段骨折9例)。受伤至手术的平均时间为36h。记录总手术时间、系统连接建立时间、骨折闭合复位所需X线透视时间(C型臂透视次数)、每个远端锁定螺钉置入所需要的透视时间(C型臂透视次数)。髓内钉型号大小8/310~11/330。结果30例手术均按照机器人及计算机导航系统的预定程序,规划完成,但关键的操作(髓内钉入点置入、远端锁钉锁孔)是在机械臂精确定位的辅助下,由术者亲自完成。总手术时间平均为77min(46~110min);系统连接建立时间5min(3~7min);骨折闭合复位所需X线透视时间10.1s(7.0~18.0s),C型臂透视次数12次(9~21次);每个远端锁定螺钉置入所需的透视时间2.9s(2.2~6.9s),C型臂透视次数7次(5~16次),并且所有远端锁孔均一次锁定成功。结论医用机器人及计算机辅助导航手术系统设计合理,系统的基本功能可满足胫骨带锁髓内钉手术中骨折闭合复位、锁钉准确置人、患肢牢靠固定的要求;系统结构安装简便、易于掌握,人机接口方便、安全,对于未来在创伤骨科发展智能化、微创化、数字化手术具有重要意义。 相似文献
52.
目的 比较传统治疗与十二指肠镜诊治胆囊切除术后胆瘘的效果。方法 35例胆囊切除术后胆瘘患者分为十二指肠镜组(采用十二指肠镜下逆行胆胰管造影技术诊治胆瘘,n=17)和传统治疗组(采用保守治疗和手术治疗胆瘘,n=18),比较两组胆瘘部位明确比例、胆瘘治愈时间、再次手术比例和并发症发生率。结果 十二指肠镜组胆瘘部位明确比例显著高于传统治疗组(76.47%和38.89%, P<0.05),胆瘘治愈时间显著短于传统治疗组[(13±3) d和(23±5) d, P<0.05],再次手术比例显著低于传统治疗组(11.76%和38.89%, P<0.05),并发症发生率显著低于传统治疗组(17.65%和38.89%, P<0.05)。结论 与传统治疗相比,十二指肠镜诊治胆囊切除术后胆瘘具有微创、安全、疗效确切等优点。 相似文献
53.
54.
背景:在某些恶性肿瘤中,SP细胞具有肿瘤干细胞的特性,如人脑瘤、乳腺癌等肿瘤干细胞的研究就是采用了这种方法。目前关于肠癌干细胞的研究尚处于探索阶段,国内外尚无肠癌干细胞分离、鉴定成功的报道。
目的:分析肠癌细胞系SW-620中是否包含肿瘤干细胞相关的SP亚群。
方法:制备SW-620细胞悬液,经Hoechst33342和PI染色,实验组加入Hoechst33342至终浓度为5 mg/L,维拉帕米组同时加入维拉帕米至终浓度5 mg/L,流式细胞仪分析SP亚群,共选取3次实验的结果。
结果与结论:通过Hoechest33342蓝光和红光双参图,实验组SP细胞亚群位于左下角两种荧光均阴性或很弱的区域,经3次检测,肠癌细胞株SW620中SP比例分别为0.1%,1.0%和0.5%,经维拉帕米阻断后SP细胞比例均为0。提示人肠癌细胞系SW620中存在SP亚群细胞,即提示肠癌干细胞存在的可能;维拉帕米可抑制染料外从排而明显减少SP细胞的比例。 相似文献
55.
目的:探讨PTEN蛋白在乳腺癌组织中的表达及其临床意义。方法:应用免疫组织化学技术检测1998年1月—1999年12月间收治的120例乳腺癌组织标本中PTEN蛋白的表达。结果:在120例乳腺癌组织标本中有36例为阴性表达,正常乳腺组织、乳腺腺瘤组织均为阳性表达(P<0.01)。无论阳性面积抑或是强阳性面积,PTEN蛋白表达与乳腺癌患者年龄、肿瘤组织学分级和肿瘤大小之间无显著相关(P>0.05);而与乳腺癌腋窝淋巴结转移和远处转移间存在显著相关(P<0.01)。结论:PTEN抑癌基因的蛋白表达低下或丢失与乳腺癌变有关,可能是乳腺癌变过程中一种较晚发生的事件,是进展期乳腺癌的一种信号。 相似文献
56.
结节性甲状腺肿合并甲状腺微小癌34例分析 总被引:2,自引:0,他引:2
目的探讨结节性甲状腺肿合并甲状腺微小癌的临床特征、诊断、治疗原则及预后。方法回顾分析2003年1月至2010年2月期间在我科手术治疗的34例结节性甲状腺肿合并甲状腺微小癌患者的临床资料。结果病理诊断乳头状癌33例,滤泡状癌1例。行患侧叶全切除术+峡部切除术+对侧叶次全切除术+患侧中央区淋巴结清扫术3例,1例加行患侧改良性颈部淋巴结清扫术;患侧叶全切除术+峡部切除术+对侧叶次全切除术22例;患侧叶全切除术+峡部切除术1例;甲状腺全切除术8例。2例患者出现术后低钙血症,1周后恢复正常,无其他手术相关并发症发生。随访3个月至5年(平均20.2个月),无一例复发或死亡。结论甲状腺多发结节有恶性的可能,B超有助于诊断。手术方法多为患侧叶全切除术+峡部切除术+对侧叶次全切除术,预后较好。 相似文献
57.
血清TSH浓度与结节性甲状腺肿合并甲状腺癌关系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的探讨术前血清促甲状腺素(TSH)浓度与结节性甲状腺肿合并甲状腺癌的相关性。方法回顾性分析632例结节性甲状腺肿患者的TSH浓度与合并甲状腺癌间的关系。根据TSH值不同,将患者分成5组进行统计分析。结果结节性甲状腺肿合并甲状腺癌患者血清TSH浓度为(2.10±1.38)mU/L,较未合并者的(1.51±0.98)mU/L高(P<0.000 1);随着血清TSH浓度的升高,合并甲状腺癌比率升高(P=0.023 5),TSH0.3~0.9 mU/L组为9.91%、0.9~1.7 mU/L组为12.37%、1.7~4.8 mU/L组为20.09%、>4.8 mU/L组为27.27%。肿瘤直径<2 cm组、2~4 cm组和>4 cm组比较,直径较大的TSH浓度更高(P=0.018 6)。TNM分期T3~T4期患者TSH浓度高于T1~T2期患者(P=0.030 6)。结论术前血清TSH浓度可能是预测结节性甲状腺肿合并甲状腺癌风险的一个指标。 相似文献
58.
目的探讨甲状腺手术方式和喉返神经损伤(RLN)的关系。方法回顾性分析2009年1月至2012年6月期间于笔者所在医院科室接受开放性甲状腺手术的985例患者的临床资料,探讨甲状腺手术方式和RLN损伤的关系。结果本组患者术后发生RLN损伤26例(2.6%),未发生RLN损伤959例(97.4%)。logistic回归分析结果显示,年龄、性别、超声刀应用、麻醉方式及肿块良恶性与RLN损伤均无关(P〉0.05),而手术范围(OR=3.726,P=0.007)和显露RLN(OR=0.302,P=0.006)则是RLN损伤的影响因素,行扩大性手术及未显露RLN者的RLN损伤率较高。结论在开放性甲状腺手术中,手术范围以及显露RLN是RLN损伤的独立影响因素,术中显露并注意保护RLN,对避免RLN损伤具有重要意义。 相似文献
59.
胆内瘘临床分析32例 总被引:9,自引:0,他引:9
目的:探讨胆内瘘患者的诊断和治疗,为临床医师提供参考依据.方法:我院1990-12/2006-12共收治胆内瘘患者32例,回顾性分析患者临床资料.结果:胆内瘘术前诊断率仅为12.5%.患者中胆囊十二指肠瘘68.8%(22/32),胆囊胆总管瘘12.5%(4/32),胆囊肝总管瘘3.1%(1/32),胆囊横结肠瘘6.3%(2/32),胆囊胃瘘6.3%(2/32),胆总管十二指肠瘘3.1%(1/32).胆石性肠梗阻占胆内瘘的6.3%(2/32).本组行择期手术15例.急诊手术17例.平均住院时间16.2 d,术后3例发生胆瘘漏,5例切口感染,2例死亡.结论:胆内瘘术前诊断率低,术中胆道造影有助于明确诊断.发生胆囊炎后及时手术是预防胆内瘘发生的关键. 相似文献
60.
近年来随着肿瘤干细胞(cancer stem cells,CSCs)在肿瘤组织中分离成功,提出了肿瘤干细胞学说,为肿瘤研究提供了新的思路。目前,白血病、乳腺癌、神经胶质瘤、前列腺癌等许多肿瘤组织中已成功分离出特异表面标志物的肿瘤干细胞[1]。然而,甲状腺癌具有特异表面 相似文献