基于人体步态的假肢膝关节运动控制方法研究

目的 提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法,使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。 方法 在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度,假肢连接管处放置压力传感器获取压力,组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别控制相应针阀与单向阀配合的油路结构实现膝关节弯曲和伸展阻尼力矩的独立控制。通过直线电机推动针阀改变油路的通流面积,实现不同速度下膝关节阻尼力矩的控制。测试患者在跑步机上以2.0、3.6和4.2 km/h的步速行走,通过RealGait（三维步态与运动分析系统）记录数据。为降低绊倒风险,以摆动期最大膝关节屈曲角度65°为控制目标,允许误差为±5°。绝对对称性指标(ASI)＜10%为步态良好的评定指标。 结论 患者在不同步速的测试中,患者假肢膝关节屈曲最大角度均在62°左右, ASI分别为3%、6%、8.5%,均＜10%,步态对称性良好。大腿截肢患者表示身体负担有明显减轻。 结论 基于人体步态对液压假肢膝关节的阻尼进行实时控制的方法能够有效改善截肢患者的行走步态。     

主动脉Ⅱ型弓部杂交手术治疗升主动脉及弓降部病变

目的总结单中心手术结合微创的杂交技术,同期治疗升主动脉及弓降部主动脉病变的体外循环经验。方法对2009年3月至2010年3月我院高危主动脉夹层患者11例采用主动脉Ⅱ型弓部杂交手术治疗的临床资料进行回顾性分析,其中Stanford A型主动脉夹层10例,Stanford B型主动脉夹层累及弓部且合并广泛主动脉扩张1例。其中胸降主动脉瘤累及半弓合并夹层1例,弓降主动脉瘤1例。行升主动脉及全主动脉弓人工血管术置换＋主动脉至头臂血管搭桥＋顺行腔内覆膜支架植入,弓部近端锚定区均为重建的近端锚定区。结果全组患者平均体外循环时间（124±26）min,阻断时间（46±12）min,术中最低鼻咽温度（27.9±1.4）℃。术后住院期间1例因多脏器功能衰竭死亡。1例术中支架释放后造影发现少量内漏,1例延迟苏醒,治疗后恢复出院。1例发生淋巴漏导致心包填塞,开胸结扎后好转出院。结论浅低温体外循环用于主动脉Ⅱ型弓部杂交手术治疗高危主动脉夹层病变这一新型杂交技术有利于减少外科创伤和深低温停循环等所带来损伤。     

不同血浆代用品对红细胞聚集性的影响

目的比较不同血浆代用品对红细胞聚集性的影响。方法分别从20个单位的红细胞悬液中各取血40m l,平均分为四份,每份10 m l,分别加入等容积的乳酸钠林格注射液(L组)、4%人血白蛋白(A组)、4%琥珀酰明胶注射液(G组)和6%羟乙基淀粉200/0.5注射液(H组)中。混匀后测各组红细胞压积,血红蛋白浓度和血气,于室温下用魏氏法测10 m in、20 m in、30 m in、60 m in血沉值,余血离心后取上清测血浆粘度和血浆胶体渗透压。结果G组和H组各时点血沉值均高于L组和A组,差异有显著性(P<0.01);G组和H组比较,G组各时点血沉比H组快,差异有显著性(P<0.01)。形态学变化可见G组和H组红细胞聚集明显。结论4%琥珀酰明胶注射液和6%羟乙基淀粉200/0.5注射液均促进红细胞聚集,又以4%琥珀酰明胶更为显著。     

体外膜肺氧合在抢救危重心脏病患者心搏骤停中的作用

目的观察体外膜肺氧合对危重心脏患者心搏骤停后常规心肺复苏困难者的治疗效果。方法本院自2005年9月至2006年5月行体外膜肺氧合(ECMO)治疗危重心脏病患者37例,回顾性分析其中11例发生心搏骤停实施常规心肺复苏无效或复苏后持续低心排而行ECMO循环辅助患者的病历资料。结果5例为心脏术后患者,其中3例心肺复苏(CPR)的同时紧急建立体外循环再次手术,之后因低心排而行ECMO。7例患者床旁建立ECMO,ECMO支持治疗(134．0±113．0)h。8例顺利停机,6例存活出院,其中2例经心脏移植后出院。3例不能顺利脱机者由于ECMO辅助期间循环功能恶化,并最终死于多器官功能衰竭。ECMO期间出现的并发症包括出血、神经精神系统异常、肢体缺血坏死和多脏器功能不全。结论ECMO可以为心搏骤停的患者提供最快的心肺功能支持,为赢得抢救时机和提高抢救质量提供了又一途径,在危重患者心肺复苏中具有良好的疗效。     

湖北省农村高血压控制现状流行病学调查

目的 我国农村地区医疗基础薄弱,人群健康意识较差,农村地区的高血压患者很少能受到系统的管理和治疗.本项目拟调查研究湖北省农村40岁以上高血压人群的服药率、控制率,从多个角度分析现阶段我国农村高血压的情况,为我国农村高血压的慢病管理提供理论依据.方法 方法:选取湖北省红安县七里坪镇共17个村庄的40岁以上高血压患者作为研...     

误诊为颅内肿瘤卒中的慢性扩张性脑内血肿四例报告

慢性扩张性脑内血肿（chronic expanding intracerebral hematoma，CEICH）是由Hirsh等于1981年首先报导，因其临床表现和影像学检查与颅内肿瘤卒中做为相似，易误诊，往往需手术后明确诊断。我科自1999年至2004年共诊治4例，现将病例资料结合文献分析讨论如下。     

50例肝硬化诱发致死原因及护理体会

我院本年度共收治肝硬化病人477例，占医院总数的12．3％，现将其中50例肝硬化先代偿期死亡病历做诱发未次疾病，致死原因的统计分析，以防期减少本病并发症的发生，提高或延缓其存活率，指导护理工作重点监护，提高临床治愈率之目的。1临床资料50例中，男37例，女13例，年龄最大94岁，最小8岁，平均年龄42．5岁。2诱发未次病因分析2．1过度劳累加重病情，致复发死亡者9人，占18％，这部分人一般年龄较大，家庭负担较重，当预感到自身病情加重时，需要办理和安排的事情很多。2．2饮酒无节制，导致病情恶化死亡者7人，占14％，多为男性，饮酒…     

良、恶性胸腺瘤的CT诊断

目的:本文通过对良、恶性胸腺瘤的CT特征分析,试图提高对二者CT鉴别诊断的准确性。材料和方法:回顾性地分析经手术病理证实的胸腺瘤,其中良性14例,恶性19例。结果:良性胸腺瘤(14例)平均直径4.5cm,呈类圆形。除2例有点状钙化外,密度均匀,包膜完整,与周围大血管呈锐角。恶性胸腺瘤(19例)平均直径7.0cm,仅6例呈类圆型,9例分叶状,4例呈不规则浸润生长;6例包膜完整,9例不完整,4例无包膜;密度均匀14例,5例不均匀;9例与周围大血管呈锐角,5例呈钝角,5例包绕大血管。结论:CT诊断恶性胸腺瘤的可信性相当高,本文达100％,而良性胸腺瘤的相对较低,本文为77％。     

甲状腺功能亢进患者服^131碘治疗的护理健康教育

甲状腺功能亢进症（以下简称甲亢）是由于血液循环中甲状腺激素过多，引起代谢率增高和神经兴奋性增高为主要表现的综合征。本病多见于中青年妇女，起病缓慢，而精神刺激、劳累、感染、妊娠、外伤等是急性发病的诱因。内科主要用甲状腺素药物治疗，以使甲状腺功能在正常范围内。但有可能出现控制不良、药物性功能减退及药物的不良反应，且停药后易复发等。     

体外膜肺氧合支持肢体并发症10例分析

目的 探讨成人心脏术后心功能不全采用周围血管插管,行静脉-动脉体外膜肺支持(V-A ECMO)发生肢体并发症的临床特点、早期诊断、防治方法.方法 收集阜外心血管病医院自2004年12月至2009年12月成人心脏术后发生心功能不全采用周围血管插管(腋或者股动脉-股静脉)行V-A ECMO辅助,发生肢体并发症病例相关资料,...