空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

背景：现有用于椎弓根置入的脊柱手术机器人都要依赖计算机辅助导航系统进行定位和姿态控制，这样计算机辅助导航系统的不足在它们身上都会有体现。包含计算机辅助导航系统的手术机器人，不仅构成复杂，椎弓根置入的精度也难以进一步提高。 目的：探索空间“十”字配准导航方法，控制自主研制的脊柱手术机器人进行更为精准、高效和安全的椎弓根置入。 方法：将依据CT测量值设置的机器手的2枚导针置于两椎弓根中心轴线置入点上并通过X射线正侧位透视确定。令X射线设备的中心投照线先后与2枚导针的中心轴线重合，再从椎弓根轴位进行投照，使体外与体内“十”字配准，定位椎弓根峡部中心点(以下简称中心点)。依据“两点定一线”的原理，使导针通过两椎弓中心轴线置入点和椎弓根峡部中心点，脊柱导航手术机器人即可沿椎弓根中心轴线准确置入。依据规划置入点和置入线相应偏离两椎弓中心轴线置入点的距离和椎弓根中心轴线的角度，完成上述两点的确定或定位后，重新设置两导针中心轴线针尖水平之间的距离及夹角，同样“十”字配准后即可按规划路径准确置入。 结果与结论：“十字配准、两点一线”的导航原理可引导脊柱手术机器人沿椎弓根中心轴线或规划路径准确置入，从而为脊柱手术机器人确定了新的、更为准确高效的导航方法。     

呼吸频率检测技术研究现状

在机体代谢中,呼吸是至关重要的。定期监测呼吸情况,能尽早发现并预防呼吸系统以及心脑血管等方面的病变。目前,呼吸检测技术主要分为接触式和非接触式两大类。这两种检测技术各有优缺点,其中接触式检测方法能简单并快捷地测量数据,而非接触式检测方法则是利用某些技术手段通过无创测量获取人体的数据。本文对呼吸检测技术的研究现状进行了阐述,并结合各个新技术的现有产品,分析了呼吸检测技术的适用范围及未来的研究方向。     

标本模拟微创颈椎管成形后椎管容积变化及临床意义

背景：单开门和双开门颈椎管扩大成形是目前治疗多节段脊髓型颈椎病的主要方法,但它们均存在棘突韧带复合体等结构破坏大甚至完全切除、可能影响疗效的问题。目的：观察微创颈椎管成形后椎管容积的扩大情况,分析减压效果及临床疗效。方法：①12个C5椎骨干燥标本模拟微创颈椎管成形,后移1,2,3mm组双侧椎板“长条状”开槽、棘突及椎板均匀后移1,2,3mm,以退让前为对照组。采用螺旋CT薄层扫描,并利用CT工作站的测量工具分别测量各组骨性椎管容积。2010年9月至2011年9月,36例脊髓型颈椎病患者在郑州大学第一附属医院骨科行微创颈椎管成形治疗。按照日本矫形外科学会JOA评分法,自身对照评价治疗前后脊髓神经功能恢复情况。结果与结论：①对照组骨性椎管容积平均为（1592±331）mm2,后移1,2,3mm组的骨性椎管容积分别平均为（1727±357）mm3、（1861±386）mm3、（2001±416）mm2;后移1,2,3mm组的椎管容积改善率分别为（8．53±1．05）％、（16．93±1．78）％、（25．75±2．97）％,各组之间比较差异均有显著性意义（P〈0．05）。②36例患者治疗前JOA评分为7．97±1．73,末次随访时JOA评分为13．14±1．74,差异有显著性意义（P〈0．05）,JOA评分平均改善率为（58．55±13．71）％,疗效评估优良率为83．3％（优9例,良21例,一般6例）。结果提示,标本模拟可较好反映微创颈椎管成形后的椎管容积变化,为其临床实现有效减压提供可靠的指导依据。     

同种异体肌腱移植修复跟腱断裂☆

背景：对于跟腱断裂,临床传统修复方法是应用踝周自体肌腱移位修复,自体肌腱取材有限,供区损伤,以牺牲正常的动力和稳定结构为代价;而同种异体肌腱移植具有来源丰富,取材方便,不破坏宿主正常结构,保持其原有生物结构特性等优点。目的：评价同种异体肌腱移植修复跟腱断裂的临床效果。方法：2008年8月至2011年6月收治30例急性、陈旧性跟腱断裂患者,4例陈旧损伤有2-5 cm不等缺损,应用同种异体肌腱移植修复缺损,移植后短腿石膏固定患肢,4周后拆除石膏行功能锻炼。按Arner-lindholm疗效评定标准评价临床治疗结果。结果与结论：住院时间平均12.5 d。移植后25例获得随访,随访1-3年,未见再断裂病例。按Arner-lindholm评定标准,25例中优20例,良3例,可2例,优良率为92%。患者踝关节功能恢复正常,3例跟腱与邻近组织粘连,影响踝关节背伸,足部蹬力无明显下降。2例考虑排异反应,经对症处理痊愈。1例出现少许皮缘坏死、切口感染,扩创换药,行邻近转移皮瓣覆盖后痊愈。所有患者出院时切口均愈合。结果显示,同种异体肌腱移植修复跟腱断裂效果满意,是一种值得推荐的治疗选择。但远期疗效需要进一步观察。     

空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

背景:现有用于椎弓根置入的脊柱手术机器人都要依赖计算机辅助导航系统进行定位和姿态控制,这样计算机辅助导航系统的不足在它们身上都会有体现。包含计算机辅助导航系统的手术机器人,不仅构成复杂,椎弓根置入的精度也难以进一步提高。目的:探索空间"十"字配准导航方法,控制自主研制的脊柱手术机器人进行更为精准、高效和安全的椎弓根置入。方法:将依据CT测量值设置的机器手的2枚导针置于两椎弓根中心轴线置入点上并通过X射线正侧位透视确定。令X射线设备的中心投照线先后与2枚导针的中心轴线重合,再从椎弓根轴位进行投照,使体外与体内"十"字配准,定位椎弓根峡部中心点(以下简称中心点)。依据"两点定一线"的原理,使导针通过两椎弓中心轴线置入点和椎弓根峡部中心点,脊柱导航手术机器人即可沿椎弓根中心轴线准确置入。依据规划置入点和置入线相应偏离两椎弓中心轴线置入点的距离和椎弓根中心轴线的角度,完成上述两点的确定或定位后,重新设置两导针中心轴线针尖水平之间的距离及夹角,同样"十"字配准后即可按规划路径准确置入。结果与结论:"十字配准、两点一线"的导航原理可引导脊柱手术机器人沿椎弓根中心轴线或规划路径准确置入,从而为脊柱手术机器人确定了新的、更为准确高效的导航方法。     

光疗治疗白癜风的研究进展

光疗主要包括可见光疗法、紫外线疗法、红外线疗法、光化学疗法和激光疗法,已广泛应用于多种皮肤病的治疗.紫外线疗法、光化学疗法以及激光疗法,目前在白癜风的治疗上已有较多应用,并取得较好的疗效,现介绍如下.     

空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

背景：现有用于椎弓根置入的脊柱手术机器人都要依赖计算机辅助导航系统进行定位和姿态控制,这样计算机辅助导航系统的不足在它们身上都会有体现。包含计算机辅助导航系统的手术机器人,不仅构成复杂,椎弓根置入的精度也难以进一步提高。 目的：探索空间“十”字配准导航方法,控制自主研制的脊柱手术机器人进行更为精准、高效和安全的椎弓根置入。 方法：将依据CT测量值设置的机器手的2枚导针置于两椎弓根中心轴线置入点上并通过X射线正侧位透视确定。令X射线设备的中心投照线先后与2枚导针的中心轴线重合,再从椎弓根轴位进行投照,使体外与体内“十”字配准,定位椎弓根峡部中心点(以下简称中心点)。依据“两点定一线”的原理,使导针通过两椎弓中心轴线置入点和椎弓根峡部中心点,脊柱导航手术机器人即可沿椎弓根中心轴线准确置入。依据规划置入点和置入线相应偏离两椎弓中心轴线置入点的距离和椎弓根中心轴线的角度,完成上述两点的确定或定位后,重新设置两导针中心轴线针尖水平之间的距离及夹角,同样“十”字配准后即可按规划路径准确置入。 结果与结论：“十字配准、两点一线”的导航原理可引导脊柱手术机器人沿椎弓根中心轴线或规划路径准确置入,从而为脊柱手术机器人确定了新的、更为准确高效的导航方法。     

可膨胀桥拱式椎间融合器的生物学特性

背景：随着脊柱内窥镜等微创技术的发展,各种融合器尤其是膨胀式融合器成为一个研究热点。目的：介绍自行研制的用于治疗腰椎退行性疾病新的 “可膨胀桥拱式椎间融合器”的设计理念和生物学特性。方法：在万方数据库、中国生物医学数据库、中文科技期刊数据库中检索2000年1月至2011年4月有关融合器应用于腰椎退行性疾病的研究文章,关键词为“腰椎退行性疾病,融合器”。分析目前融合器存在的不足,从而提出一种治疗腰椎退行性疾病的新型融合器的构想。结果与结论：经检索共查到相关文献50篇,排除筛选后纳入34篇进行评价。结合文献检索结果,提示了理想的膨胀式椎间融合器除体积小巧、便于植入等特性外,还应提供足够强度的椎体间支撑及稳定性,可有效防止植入后椎间隙高度丢失。参考以上条件,依据现有技术改良,研制出“可膨胀桥拱式椎间融合器”,十分便于微创植入,稳定性好,防下沉能力强,有很好的应用前景。中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节;骨植入物;脊柱;骨折;内固定;数字化骨科;组织工程全文链接：     

抵克利得治疗银屑病的临床观察

银屑病的病因和发病机制至今仍不十分清楚 ,一般认为与角质形成细胞过度增殖和异常分化、微循环障碍和血液粘度增高有关。患者有血小板功能亢进及激活[1,2 ] ,改善微循环、降低血液粘度对于治疗本病有效[3 ,4] 。我们从 1999年 12月～2 0 0 0年 12月 ,应用抗血小板聚集药物抵克     

椎管内肿瘤的诊断与手术治疗

目的 探讨椎管内肿瘤的诊断与手术治疗.方法 33例椎管内肿瘤经后路手术切除.结果 全切除29例,功能改善23例,加重4例,有效率为69.7%.结论 手术切除是治疗椎管内肿瘤的唯一方法,不同部位和不同性质的肿瘤要采取不同的手术方法.