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81.
王述民 《中华胸部外科电子杂志》2021,(1):1-5
一、简述机器人的发展史
谈到机器人的发展史,不得不提及意大利著名画家、科学家、发明家列昂纳多·达·芬奇(1452—1519),早在500余年前,达·芬奇就设计出了一款带有铰链结构的机器人(图1),应该算是机器人设计的鼻祖了. 相似文献
82.
目的比较达芬奇机器人与电视胸腔镜手术治疗纵隔肿瘤的围手术期临床疗效差异。方法回顾性分析我院2016年1月至2017年10月共49例纵隔肿瘤患者的临床资料,根据患者自身经济条件自愿选择手术方式,其中有25例患者行机器人手术,为机器人组,男14例、女11例,年龄(56.5±17.9)岁;另外24例患者行电视胸腔镜手术,为电视胸腔镜组,男15例、女9例,年龄(53.0±17.8)岁。结果达芬奇机器人组和电视胸腔镜组手术时间差异无统计学意义(t=–0.365,P=0.681)。达芬奇机器人组术中出血量更少(t=–2.569,P0.001),术后3 d引流量更少(t=–6.325,P=0.045),术后胸腔引流管拔管时间更短(t=–1.687,P=0.024)和术后住院时间更短(t=–3.689,P=0.021),术后48 h视觉模拟评分(VAS)更低(t=–7.214,P=0.014)。结论达芬奇机器人行纵隔肿瘤切除术是安全的,其手术时间与电视胸腔镜无较大差别,但在术后恢复方面,达芬奇机器人手术较电视胸腔镜手术有明显优势。 相似文献
83.
目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月~2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例(2011年3月前),应用达芬奇机器人手术系统切除16例(2011年3月后),对手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间等进行比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组1例术中见囊肿与食管关系密切,在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余病例均顺利完成手术。2组手术时间差异无显著性[机器人组(84.1±37.6)min,胸腔镜组(128.8±73.4)min,t=-2.031,P=0.054],术中出血量、术后引流时间、术后住院时间机器人组均小于胸腔镜组[出血量:中位数5 ml(0~50 ml)vs.20 ml(0~600 ml),Z=-2.169,P=0.030;术后引流时间:2 d(1~8 d)vs.5 d(1~12 d),Z=-2.285,P=0.022);术后住院时间:(5.8±2.4)d vs.(11.0±6.3)d,t=-3.003,P=0.006]。术后随访机器人组1~20个月[(12.1±6.8)月],胸腔镜组24~51个月[(36.1±9.5)月],均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔支气管源性囊肿,具有安全、术中出血量少、术后引流时间和住院时间短等优势。 相似文献
84.
目的探讨完全电视胸腔镜(c-VATS)下肺叶切除术或肺叶切除、淋巴结清除术的技术可行性及手术彻底性、安全性。方法回顾性分析2008年8月—2009年4月间,我科行完全电视胸腔镜下肺叶切除术或肺叶切除、淋巴结清除术24例临床资料。结果本组24例拟行c-VATS手术中,21例顺利完成c-VATS肺叶切除术,3例因术中出现血管损伤而中转为小切口(8~12 cm)在电视胸腔镜辅助下继续完成了肺叶切除术。无术中及围术期死亡。围术期无致命性并发症发生。结论完全电视胸腔镜下肺叶切除术或肺叶切除、淋巴结清除术对于肺周围型病灶及早期周围型肺癌是一种安全可行的手术方法。 相似文献
85.
目的 探讨马里5.31暴恐袭击批量伤员紧急救治医疗耗材与器械使用消耗及保障的情况,为批量伤员救治提供数据及经验. 方法 回顾5.31中国维和二级医院批量伤员通过救治使用消耗的医疗耗材与器械.统计24h、72h内(除外24h)使用量前五位医疗耗材与器械.统计分析24h内医疗耗材与器械及72h内(除外24h)使用消耗的情况. 结果 在本次救治中共使用31种医疗耗材与器械,其中手术室27种(87.10%).24h内使用消耗量前五位的医疗耗材与器械(包括无菌纱布等)占24h内使用总量的69.49%.72h内(除外24h)使用和消耗量前五位的医疗耗材与器械占72h内使用总量的76.36%.24h内使用消耗的量占72h内使用总量的91.47%.首个24h内使用的医疗耗材和器械与72h内(除外24h)比较差异有统计学意义(P<0.05). 结论 本次批量伤员救治中,第1个24h是最重要的医疗物品使用消耗时间段,保障充足的医疗物品,是成功救治的关键. 相似文献
86.
目的 总结机器人辅助胸外科手术(robot-assisted thoracic surgery,RATS)与电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)应用于左肺上叶切除术治疗非小细胞肺癌的疗效。方法 回顾性纳入2019年1月—2021年10月于北部战区总医院胸外科使用RATS或VATS完成左肺上叶切除术治疗的非小细胞肺癌患者。根据手术方式将患者分为两组:RATS组和VATS组。比较两组患者的临床基线资料以及围术期结果。结果 共纳入145例患者,其中男78例、女67例,平均年龄59.9岁。RATS组63例患者,VATS组82例患者。两组患者均无术后30 d内死亡。RATS组术后第2 d引流量[(233.49±83.94)mL vs.(284.88±120.21)mL,P=0.003]、总手术时间[(126.94±29.50)min vs.(181.59±61.51)min,P=0.000]、术中切除左肺上叶时间[(76.48±27.52)min vs.(107.23±47.84)min,P=0.000]、术中出血量[50(30... 相似文献
87.
88.
89.
90.
目的探讨局部晚期贲门癌手术适应证,手术方法和疗效。方法回顾分析1987年1月—2007年12月经左胸上腹横斜切口手术治疗局部晚期贲门癌36例临床资料。结果肿瘤侵及肝左叶行近端胃大部加肝左外叶部分切除2例,侵及胰腺体部上缘及脾动脉行近端胃大部加脾、胰体尾脾切除22例,全胃加脾、胰体尾切除1例,肿瘤范围广泛或革囊胃行全胃切除术11例。全组无手术死亡。术后并发症5例,其中吻合口瘘1例,胰腺残端漏1例,切口感染3例。清除淋巴结148枚。淋巴结转移17例(98枚)。随访1、3、5年生存率分别为69.0%(20/29)、25.0%(6/24)、13.6%(3/22)。结论局部晚期贲门癌联合脏器扩大切除能达到根治手术目的,经左胸上腹横斜切口是手术的最佳入路。 相似文献