医疗机器车避障技术的研究

目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用C语言编程软件开发环境,配合GSM模块、无线射频模块、超声波模块、红外循迹模块、18B20温度测量模块、脉率和血氧饱和度测量模块、12864液晶等实现小车的自动循迹避障以及监测病人体温、脉率、血氧饱和度,并在被测病人身体某项参数超过警戒值时,发出报警信号,从而提示医护人员采取相关措施,保护病人的生命安全。结果:测试表明,所设计的系统能自动准确地到达指定的病房,并且能准确测量出人体的一些生理参数,并可及时对超标的生理参数进行报警,具有操作简单、成本低、性能稳定、安全可靠等优点,达到了医院的基本要求。结论:该系统工作稳定,实时性好,大大提高了医生的工作效率,实现了多个病房共用一台医疗仪器,提高了仪器的利用率。整个医疗机器人发展历史较短,市场占有率较低,因此具有很大的发展前景。     

乌司他丁联合连续性肾脏替代疗法治疗重症烧伤患者的效果及对炎症因子、28 d全因死亡率的影响

  目的  探讨乌司他丁联合连续性肾脏替代疗法（CRRT）治疗重症烧伤对炎症因子、28 d全因死亡率的影响。  方法  选取昆明医科大学第二附属医院2017年1月至2019年8月收治的重症烧伤患者86例,按随机数表法分为CRRT组与乌司他丁联合CRRT组,每组43例。CRRT组:常规治疗+CRRT,乌司他丁联合CRRT组:在CRRT组基础上联合乌司他丁,连续7 d。比较两组治疗前、治疗7 d后的危重评分（APACHEⅡ评分、SOFA评分、Marshall评分）、血清炎症因子（TNF-α、IL-6、IL-8）、抗生素和血管活性药物的使用时间、机械通气时间及28 d全因死亡率。绘制Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者的28 d生存情况。  结果  治疗前,两组患者的APACHEⅡ评分、SOFA评分、Marshall评分的差异无统计学意义（P > 0.05）。两组患者治疗7 d后的各项评分均明显低于治疗前（P < 0.05）。乌司他丁联合CRRT组患者治疗7 d后的APACHEⅡ评分、SOFA评分、Marshall评分显著低于CRRT组（P < 0.05）。治疗前,两组患者血清TNF-α、IL-6、IL-8的差异无统计学意义（P > 0.05）。治疗7 d后,两组患者血清TNF-α、IL-6、IL-8均低于治疗前（P < 0.05）。乌司他丁联合CRRT组患者治疗7 d后的血清TNF-α、IL-6、IL-8显著低于CRRT组（P < 0.05）。乌司他丁联合CRRT组和CRRT组的28 d全因死亡率的比较差异有统计学意义（23.26% vs 44.19%,P < 0.05）。  结论  乌司他丁联合CRRT治疗重度烧伤患者可降低APACHEⅡ、SOFA及Marshall评分、血清TNF-α、IL-6、IL-8水平及28 d全因死亡率,缩短治疗时间,有效性和安全性较高。     

新生儿缺氧缺血性脑病的临床与CT诊断价值

目的：探讨新生儿缺氧缺血性脑病的CT改变及诊断价值。方法对45例缺氧缺血性脑病（HIE）的临床及CT影像资料进行回顾分析。结果 CT能够清楚显示颅脑缺氧缺血后引起的脑实质改变,病变累及范围及程度,以及颅内出血、畸形等。结论运用CT检查技术,能够明显提高临床对HIE诊断的准确率,并对脑水肿、梗死及颅内出血的部位、范围及类型都具有明确的诊断价值,对HIE预后有着十分重要的临床意义。     

股骨近端锁定钢板内固定治疗Russell—TaylorIIB型股骨粗隆下骨折的临床疗效

目的探讨股骨近端锁定钢板内固定治疗Russell—TaylorⅡB型股骨粗隆下骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2009—11—2012—12采用股骨近端锁定钢板内固定治疗的15例Russell—TaylorIIB型股骨粗隆下骨折。结果15例术后平均随访12（5—16）个月。术后3个月随访无内固定失败的患者,术后6个月采用髋关节功能Harris评分标准评价疗效：优10例,良4例,可1例,优良率93．3％。结论股骨近端锁定钢板内固定治疗Russell-TaylorIIB型股骨粗隆下骨折具有初始稳定性好,创伤相对小的优点。     

分级气道护理对成批烟雾吸入性损伤患者希望水平、效能感状态及生存质量的影响

目的：探究分级气道护理对成批烟雾吸入性损伤患者希望水平、效能感状态、生存质量的影响。方法：选择2020年3月—2022年3月中国联勤保障部队第九一〇医院收治的80例成批烟雾吸入性损伤患者为研究对象,根据随机数表法分为对照组和观察组,各40例。对照组进行常规吸入性损伤护理,观察组则进行分级气道护理干预。比较两组护理前后的希望水平（Herth希望量表）、效能感状态[一般自我效能感量表（GSES）]及生存质量[世界卫生组织生存质量量表（WHOQOL-100）]及患者对护理模式的总满意率。结果：护理前,两组Herth希望量表、GSES量表及WHOQOL-100量表评分比较,差异无统计学意义（P>0.05）。护理1周、2周、3周后,两组Herth希望量表、GSES量表及WHOQOL-100量表结果均优于护理前,且观察组的上述结果均显著优于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。观察组护理总满意率显著高于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。结论：分级气道护理可显著改善成批烟雾吸入性损伤患者的希望水平、效能感状态及生存质量,更受患者认可。     

术中超声引导神经内镜手术治疗高血压性脑出血的效果研究

目的 分析术中超声引导神经内镜手术(intraoperative ultrasound-guided neuroendoscopic surgery, IUGNS治疗高血压性脑出血(hich hypertensive intracerebral hemorrhage, HICH)的效果。方法 选取2021年6月—2022年6月新疆喀什地区莎车县人民医院神经外科收治的HICH患者中随机抽取62例,根据随机数表法分为A组(n=31)采用开颅血肿清除术(removal of craniotomy hematoma, RCH)和B组(n=31)采用IUGNS。对比两组效果。结果 B组治疗有效率为93.54%,高于A组的74.19%,差异有统计学意义(χ²=4.292,P=0.038)。术后B组美国国立卫生研究院卒中量表评分低于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组手术时间、术中失血量均优于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前两组颅内压、脑水肿体积、格拉斯哥昏迷指数评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);术后B组优于A组,差异有统计学意义...     

不同厚度脱细胞猪皮作为微粒皮移植覆盖物治疗大面积烧伤的临床观察

目的观察不同厚度脱细胞猪皮作为自体微粒皮移植覆盖物治疗大面积烧伤的效果。方法随机选择15例大面积深度烧伤患者,其中男性12例,女性3例,年龄35～57岁。烧伤后3-7d行大面积切痂,7例覆盖中厚型脱细胞猪皮,8例覆盖全厚型脱细胞猪皮,将自体微粒皮涂抹于创面,植皮区与供皮区面积比均约为10：1,常规加压包扎。观察猪皮排异变化、微粒皮成活情况及愈后皮肤弹性及外观。结果术后5d脱细胞猪皮与手术创面粘贴良好;中厚型脱细胞猪皮于术后10d、全厚型脱细胞猪皮于术后2周左右脱水干燥;中厚型脱细胞猪皮于术后3周、全厚型脱细胞猪皮于术后1个月左右逐渐分批脱落：脱落后全厚型脱细胞猪皮组创面愈合率达90．3％±2．7％,明显优于中厚型脱细胞猪皮组的68．2％±29％（P〈0.05）：创面愈合后全厚型脱细胞猪皮组瘢痕较轻,外观及弹性优于中厚型脱细胞猪皮组。结论脱细胞猪皮替代异体皮作为微粒皮移植覆盖物．全厚型脱细胞猪皮优于中厚型脱细胞猪皮。     

益气活血中药对肾间质纤维化大鼠肾组织中Ⅰ、Ⅲ型胶原,MMP-1和TIMP-1表达的影响

目的 探讨益气活血中药抗肾间质纤维化的作用机制.方法 采用单侧输尿管结扎致肾间质纤维化大鼠模型.应用免疫组化等技术,通过医学病理图像分析系统检测Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白,基质金属蛋白酶1(MMP-1),金属蛋白酶组织抑制因子1(TIMP-1)在肾间质纤维化大鼠肾组织中的表达.结果 模型组Ⅲ型胶原蛋白的表达较假手术组显著增强;MMP-1在模型组表达较假手术组显著减弱且分布面积减少,同时模型组TIMP-1的表达与假手术组比较显著增强;中药治疗组与西药蒙诺治疗组都能逆转Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白,MMP-1和TIMP-1的表达,但两组间无显著差异,中药大剂量的治疗效果明显优于中、小剂量.结论 益气活血中药与血管紧张素转换酶抑制剂的治疗效果和机制较为一致,可能通过恢复MMP/TIMP间的网络平衡来减少细胞外基质中胶原蛋白的合成,增加其降解,从而达到减轻或抑制肾小管间质纤维化进程的目的.