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This paper investigates the quantized sliding mode control of Markov jump systems with time‐varying delay. A dynamical adjustment law is explored to quantize the system output. By constructing an observer‐based integral sliding surface, a sliding mode controller is designed to take over the dynamical motion of state estimation and ensure the reachability of sliding surface. A new scaling manner is developed to build the bound between the system output and quantized error. With the help of separation strategies for controller synthesis and general transition probabilities and a lower bound theorem for nonlinear integral terms, a new synthesis method to ensure the required stability and meet the required performance is proposed in the form of linear matrix inequalities. The validity of the proposed control method is illustrated by a numerical example.  相似文献   
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BackgroundA venous leg ulcer is a chronic leg wound caused by poor venous blood circulation in the lower limbs. It is a recurring condition causing pain, malodour, reduced mobility, and depression. Randomised controlled trials evaluating treatments for venous leg ulcers provide important evidence to inform clinical decision-making. However, for findings to be useful, outcomes need to be clinically meaningful, consistently reported across trials, and fully reported. Research has identified the large number of outcomes reported in venous leg ulcer trials, impacting both synthesis of results, and clinical decision-making. To address this, a core outcome set will be developed. A core outcome set is an agreed standardised set of outcomes which should be, as a minimum, measured and reported in all trials which evaluate treatment effectiveness for a given indication. A core outcome set has the potential to reduce research waste, improve the utility of RCTs, reduce reporting bias, facilitate treatment comparisons across different sources of evidence and expedite the production of systematic reviews, meta-analyses and evidence-based clinical guidelines.AimThe aim of this project is to develop a core outcome set for research evaluating the effectiveness of interventions for treating venous leg ulceration.MethodsThrough a scoping review of the literature on venous leg ulceration, we will firstly identify a list of candidate outcome domains (broad categories in relation to what is being measured) from randomised controlled trials and qualitative research, and outcomes (specific methods in relation to what is being measured). In two further stages, we will use the resulting lists of outcome domains and outcomes to design two online surveys. A range of stakeholders will be invited to participate in the surveys and they will be asked to indicate which outcome domains and outcomes are most important and should be considered as core in future research reports.  相似文献   
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目的采用图像融合技术获得T2WI与T2WI-FS的融合图像,评估其在肛瘘及肛周结构显示中的优势。 方法2016年6月至2018年6月,前瞻性选择中山大学附属第一医院29例肛瘘患者进行肛管磁共振(MR)检查,采用图像融合技术获取T2WI与T2WI-FS的融合图像T2WI-Fusion,利用Fisher score算法计算瘘管及肛门括约肌的组织间分辨力Fisher值、脂肪与肛门括约肌间的Fisher值,评估融合图像中瘘管及肛周结构的显示情况。采用改进的双刺激连续质量量表(DSCQS)对T2WI-FS、T2WI、增强3D-VIBE和T2WI-Fusion序列图像进行主观图像质量评价。 结果29例患者均成功获得T2WI与T2WI-FS的融合图像T2WI-Fusion。T2WI-Fusion、T2WI瘘管与括约肌间Fisher均值分别为6.46、3.31,T2WI-Fusion图像对瘘管的显示优于T2WI序列图像(P<0.001)。T2WI-Fusion、T2WI-FS脂肪与括约肌间Fisher均值分别为10.61、2.45,T2WI-Fusion图像对括约肌的显示优于T2WI-FS序列图像(P<0.001)。T2WI-Fusion对瘘管与括约肌的图像质量评价总评分均高于T2WI-FS、T2WI、增强3D-VIBE序列(P<0.001)。 结论MRI图像融合技术同时具备T2WI及T2WI-FS的优势,无需增加扫描序列及扫描时间,且操作简单,花费时间短,显著提高病变及肛周解剖结构的对比度和图像质量。  相似文献   
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Mammary carcinoma (MC) is one of most common malignancy in women, and ring finger protein 2 (RNF2) possesses various roles in vast human tumors. In MC tissues as well as in cell lines RNF2 exhibited high expression, had significant association with tumor size, lymph node status, TNM stage, patients’ poor survival, and promoted cell proliferation, colony formation, cell migration and invasion of MC cell lines which was mediated by downregulation of E-cadherin protein. These data reveal that RNF2 protein plays a vital role in the development of MC and may be a potential therapy target of MC.  相似文献   
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