一种新型肌腱-连杆双模态灵巧手指的设计与分析

本研究设计了一种具有内收外展功能的新型仿生假手指机械结构.基于欠驱动理念,通过连杆机构实现仿生手指的内收外展功能,联合腱绳传动实现仿生手指的屈曲伸展运动.通过研究该肌腱-连杆双模态仿生手指结构的运动原理,提出了一种分离合成式数学模型.通过仿真对仿生手指的屈曲伸展和内收外展运动进了校验分析,结果表明食指、无名指和小指的内...     

康复工程专业实践教学模式探索与实践

介绍了实践教学在康复工程人才培养中的现状,以上海理工大学康复工程专业开展本科生实践教学活动为基础,提出了一种配置多种类型实践教学基地开展专业课程全覆盖的实践教学模式,大大提高了学生的实践和创新能力,为康复工程领域输送了优秀的专业人才。     

健康教育对肿瘤化疗患者从医行为的影响

目的：探讨健康教育对肿瘤化疗患者从医行为的影响。方法：将收治的92例肿瘤化疗患者随机分为实验组47例,对照组45例,对照组进行常规治疗及护理,实验组除常规治疗及护理外对患者实施系统健康教育。结果：实验组较对照组肿瘤化疗患者从医行为比较差异有统计学意义（Ρ〈0.01）。结论：对肿瘤化疗患者进行健康教育干预可提高其从医行为。     

894例支原体感染的检测及药物敏感性分析

目的以北京亚北地区为例分析解脲脲原体(Uu)和人型支原体(Mh)在泌尿生殖系统感染中的变化趋势及其对药物的敏感性,为临床合理使用抗生素提供参考。方法对2005-01～2007-06在笔者所在医院皮肤性病科就诊的2109例患者的泌尿生殖道标本做支原体培养及体外药敏试验,分析Uu和Mh的阳性检出率及其变化趋势、性别差异,并对其药物敏感情况进行综合性分析。结果支原体的总阳性检出率为42.4%(894/2109),Uu的阳性检出率为30.3%(639/2109),Mh的阳性检出率为2.9%(62/2109),Uu伴Mh混合感染的阳性检出率为9.2%(193/2109)。Uu的感染率最高,是引起支原体感染的主要病原菌(χ2=715.15,P<0.01)。其中女性阳性检出率为51.4%(639/1244)明显高于男性的29.5%(255/865)(χ2=100.08,P<0.01)。Mh感染与Uu伴Mh混合感染对四环素类、大环内酯类及喹诺酮类(除司帕沙星外)的药物敏感性无明显的差别(P>0.05);而且两者均与Uu感染者在四环素类和大环内酯类的药物敏感性上存在差异(P<0.05)。结论北京亚北地区近期由支原体引发的非淋菌性尿道炎的检出率有显著的下降趋势。虽然不同的病原体感染,对药物的敏感性存在一定的差异,但均对强力霉素、美满霉素和交沙霉素有着较高的敏感性,故在临床经验用药中,可作为首选。     

托莫西汀治疗儿童注意力缺陷多动障碍研究进展

为探讨托莫西汀对儿童注意力缺陷多动障碍(ADHD)的疗效,本文对托莫西汀治疗儿童ADHD的研究进行综述。通过阐述ADHD发病机制和治疗方案,总结托莫西汀治疗儿童ADHD的效果和安全性,并与哌甲酯、安慰剂治疗的效果进行比较,为ADHD临床治疗提供参考。     

长春瑞滨联合顺铂治疗非小细胞肺癌的护理

目的 探讨长春瑞滨联合顺铂治疗非小细胞肺癌的护理.方法 长春瑞滨 25 mg/m2,第1天,第5天,顺铂:25 mg/m2,第1～3天,每21 d一周期,连续2～6周期.结果 65例患者顺利完成化疗,不良反应可以耐受,疗效较满意.结论 精心护理能有效控制长春瑞滨联合顺铂治疗非小细胞肺癌不良反应,提高患者治疗效果.     

视觉假体系统组成及关键技术

如何部分或完全恢复视觉功能是目前神经工程和组织工程领域研究的热门课题,采用神经接口和神经假体方案来部分恢复视觉功能是目前主要的手段.研究者们已经对视觉形成的生理机制有着较为深入的了解,且视觉电刺激假体的出现已经在恢复功能视觉的道路上迈出了重要的一步,但假体系统的设计仍然不成熟,制约着假体的临床应用.假体系统的设计受到研究者们的广泛重视.从假体的系统组成(图像获取和处理装置、能量供给和数据传输装置、刺激电极)和假体的关键技术(微电子技术、封装)两大方面介绍了其最新的研究进展.     

2008-2016年武汉市性传播疾病流行状况及趋势分析

目的 了解武汉市性病疫情的特征及流行趋势,有针对性的提出防控措施。方法 收集中国疾病预防控制信息系统中的2008-2016年武汉市淋病、梅毒、尖锐湿疣、生殖器疱疹和生殖道沙眼衣原体感染等5种性传播疾病疫情数据,对5种性传播疾病流行特征与趋势进行分析。结果 2008-2016年间,武汉市共报告发病32 371例,年均3 567例。报告发病率从2008年的43.81/10万下降至2016年的30.42/10万(P=0.041 5)。其中梅毒报告发病率从2008年15.37/10万下降至2016年6.49/10万(P=0.0278)。淋病报告发病率从2008年13.84/10万下降至2016的7.36/10万(P=0.010 2)。尖锐湿疣报告发病率从2008年9.11/10万上升至2016年13.02/10万(P=0.436 8)。生殖器疱疹报告发病率从2008年2.37/10万下降至2016年2.09/10万(P=0.559 1)。生殖道沙眼衣原体感染报告发病率从2008年3.12/10万下降至2016年1.47/10万(P=0.126 1)。性病报告病例男性多于女性;主要集中在20~40岁中青年性活跃人群,但50岁以上人群占比由2008年的20.98%上升至2016年的30.82%,趋势检验显示差异有统计学意义(P<0.000 1);以家务及待业为主(22.74%);主要是本市户籍(76.17%)。男女比例总体在1.50:1上下波动,从2008年的2.00:1逐年下降,至2013年降到最低的1.26:1,然后又逐年上升至2016年的1.62:1(P<0.000 1),50岁以上人群占比由2008年的20.98%上升至2016年的30.82%(P<0.000 1),外省户籍占比上升,由2008年2.58%上升至2016年7.03%(P<0.000 1)。结论 要重点加强梅毒、中青年和50岁以上人群及流动人口的性病防控工作。加大力度开展健康教育,转介性病病人去具备规范化诊疗资质的医疗机构进行治疗,医防结合控制性病疫情发展。     

水垫在预防晚期肿瘤患者压疮中的应用

压疮是身体局部组织长期受压,血液循环障碍,组织营养缺乏,致使皮肤失去正常功能,而引起的组织破损和坏死[1].它是临床常见的并发症之一,并且容易引起感染,一旦恶化会给患者带来极大的痛苦.晚期肿瘤患者由于疼痛而采取被迫体位,且常伴有高代谢、重度消瘦,这些均成为晚期肿瘤患者压疮的易患因素,因此预防压疮已成为肿瘤护理的一大难题.尽管目前预防压疮的方法很多,但由于基层医院医疗设备条件的制约,笔者2009年4月-12月尝试对需要长期卧床的68例晚期肿瘤患者应用水垫来减少局部组织压力,取得较满意的效果,现介绍如下.     

武汉市男男性行为人群艾滋病相关知识及性行为调查研究

目的:了解武汉市男男性行为人群一般人口学特征,艾滋病相关知识掌握情况以及其性行为发生情况。方法:在武汉市首次采用滚雪球的调查方法调查武汉市男男性行为的人群,先对"种子"进行调查并发放招募卡,招募其他男男性行为人群进行调查,对参与调查者给与一定的报酬以保持调查链的连续。结果:本次共调查456人,其中有效问卷436份,问卷有效率为95.61%。调查发现,男男性行为人群年龄段主要为20~40岁之间,63.53%的人认为自己是同性恋,45.87%的人活动类型为网络型。学历不同,男男性行为人群对艾滋病相关知识掌握情况差异较大,最近一次男男性行为人群与男性发生性行为安全套使用率为68.83%。结论:男男性行为人群年龄主要为青壮年情况阶段,他们对艾滋病知识有一定了解,然而,发生性行为时安全套使用率有待提高,需加强对该人群的行为干预。