基于Fuzzy-CMAC的人体假肢系统智能控制方法研究

由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的人机动力学模型,根据智能假腿的复杂系统特性设计一种PD-FCMAC逆动态复合控制模型,实现膝关节轨迹跟踪控制。以所建立的假腿实验样机动力学模型为对象,对PD-FCMAC方法进行实验仿真。实验结果表明,大腿假肢膝关节可以在约0.5 s时间内跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度,且获得的膝关节阻力矩结果与膝关节角度曲线的循环交变规律一致。     

脾动脉主干栓塞联合脾微波消融治疗脾动脉盗血综合征

肝硬化脾功能亢进的患者常合并脾动脉盗血综合征(splenic artery steal syndrome,SASS),SASS加重肝脏实质的缺氧状态,故将SASS作为肝硬化患者治疗的靶点之一.深圳市人民医院介入放射科应用脾动脉主干栓塞联合脾微波消融治疗脾动脉盗血综合征一例,现报道如下.     

成功实施一例去除母体细胞污染的大疱性表皮松解症的产前诊断

目的 对一例已生育过Hallopeau-Siemens型隐性营养不良型大疱性表皮松解症患儿且突变位点明确的孕妇进行DNA为基础的产前诊断,并探索诊断过程中母体细胞污染的排除方法.方法 于孕16周行羊膜腔穿刺术,抽提羊水细胞中胎儿基因组DNA.PCR扩增、DNA直接测序法明确胎儿是否带有致病突变.羊水细胞贴壁培养技术将羊水中胎儿细胞与母体血细胞分离,去除母体细胞污染.核型分析法以期证实羊水中有父源性信息.微卫星标记连锁分析技术进一步证实胎儿基因型.结果 B 超下示胎盘位于腹前壁,故穿刺针无法避开胎盘,须经腹壁、胎盘后入羊膜腔抽取羊水,离心后示羊水细胞中有肉眼可见血细胞污染.直接测序显示,孕妇已生育的女儿(7岁,已确诊为Hallopeau-Siemens型隐性营养不良型大疱性表皮松解症)12号外显子上有母源性突变R525X,105号外显子上有父源性突变R2610X,胎儿12号外显子上存在和母亲相同的突变R525X,105号外显子正常.为排除该结果为穿刺过程中母亲血细胞污染羊水所致,将羊水细胞贴壁培养后,再次进行直接测序及家族单倍型连锁分析,显示两次直接测序和连锁分析结果一致,排除母体污染,证实胎儿为带有与母亲相同突变的临床表型正常的携带者.孕妇于孕40周产下一表型正常女婴.结论 用直接测序、羊水细胞贴壁培养、核型分析、连锁分析等多种技术联合,可提高产前诊断准确性.     

B型超声诊断膀胱内隐睾一例

患者男，５７岁。排尿困难，尿失禁一年，症状加重一月。查体：双肾区，输尿管行程及膀胱区无压痛及叩击痛，右侧睾丸缺如．肛查前列腺表面光滑，质硬，无结节，无压痛，中央沟变浅，指套无血迹．Ｂ超检查：膀胱轮廓形态正常，粘膜回声粘糙，不平滑，前列腺大４．３ｃｍ×２．２ｃｍ×３．２ｃｍ，轮廓完整，形态规则，实质中等点状回声，中央沟变浅。膀胱三角区见１．８ｃｍｘ１．５ｃｍ大小肿块向膀胱突入，形似半椭圆形，回声略高于前列腺，两者紧邻。提示：（１）膀胱炎；（２）前列腺轻度增生；（３）隐睾。手术所见：膀胱壁增厚明显，…     

常德市鼎城区发现首例艾滋病

１９９９年２月１３日常德市第一医院接诊石门桥镇元普阉村二组１例艾滋病人,经抢救治疗无效于当日３点死亡。患者,女,３１岁,村民,于１９９８年７月中旬在云南瑞丽市打工时,出现皮肤突发性皮疹,继而发展为周身脓疱,并流脓奇痒,疼痛,体重逐减,在当地医院经三个月治疗后病情好转。因精神差,体力不支,于１９９８年１０月下旬返家。１９９９年１月８日出现发烧（Ｔ：３９８℃）,咳嗽、咽喉充血、扁桃体肿大,腹泻、四肢无力,食欲不佳,进行性消瘦,整个口腔粘膜白斑,尤以咽喉部为多,导致严重呼吸困难。曾先后到当地多家医院…     

成功实施一例去除母体细胞污染的大疱性表皮松解症的产前诊断

目的 对一例已生育过Hallopeau-Siemens型隐性营养不良型大疱性表皮松解症患儿且突变位点明确的孕妇进行DNA为基础的产前诊断,并探索诊断过程中母体细胞污染的排除方法.方法 于孕16周行羊膜腔穿刺术,抽提羊水细胞中胎儿基因组DNA.PCR扩增、DNA直接测序法明确胎儿是否带有致病突变.羊水细胞贴壁培养技术将羊水中胎儿细胞与母体血细胞分离,去除母体细胞污染.核型分析法以期证实羊水中有父源性信息.微卫星标记连锁分析技术进一步证实胎儿基因型.结果 B 超下示胎盘位于腹前壁,故穿刺针无法避开胎盘,须经腹壁、胎盘后入羊膜腔抽取羊水,离心后示羊水细胞中有肉眼可见血细胞污染.直接测序显示,孕妇已生育的女儿(7岁,已确诊为Hallopeau-Siemens型隐性营养不良型大疱性表皮松解症)12号外显子上有母源性突变R525X,105号外显子上有父源性突变R2610X,胎儿12号外显子上存在和母亲相同的突变R525X,105号外显子正常.为排除该结果为穿刺过程中母亲血细胞污染羊水所致,将羊水细胞贴壁培养后,再次进行直接测序及家族单倍型连锁分析,显示两次直接测序和连锁分析结果一致,排除母体污染,证实胎儿为带有与母亲相同突变的临床表型正常的携带者.孕妇于孕40周产下一表型正常女婴.结论 用直接测序、羊水细胞贴壁培养、核型分析、连锁分析等多种技术联合,可提高产前诊断准确性.     

国产伊曲康唑治疗体股癣多中心临床研究

为了验证国产伊曲康唑胶囊(四川成都倍特药业有限公司生产,商品名易启康)治疗浅部真菌病的临床疗效和安全性,我们组织上海市11家三级医院皮肤科于2002年4-6月对普通门诊的体股癣患者进行了多中心开放性临床研究。     

李则藩治疗肝硬化经验

李则藩主任医师是我省名老中医，临证五十余年，勤求古训，博采众长，更有创新，尤擅诊治肝胆病，疗效卓著。今就其治疗肝硬化的经验介绍如下，以供同道参考。１病因病机肝硬化属中医学症积、胁痛、膨胀等范畴。其发病原因很多，常见者有外感邪毒、酒湿内蕴、血吸虫感染等。初则形成积聚，久则脾胃之气大损，谷气精微与水湿运行障碍以致水湿内留，与血蕴结，日久不化，尼塞中焦，遂形成膨胀。其病机主要是脾气虚，血液运行不畅，气血痰湿转输失常而为病，病机突出了脾虚与血瘀。本病为本虚标实。本虚为正气虚弱，即气血阴阳亏耗；标实即邪气…     

埃索美拉唑联合左氧氟沙星、阿莫西林克拉维酸钾治疗幽门螺杆菌14天疗程临床观察

目的 观察埃索美拉唑联合左氧氟沙星、阿莫西林克拉维酸钾片14 d疗程治疗幽门螺旋杆菌(helicobacter pylori,Hp)的临床效果.方法 采用随机分组的方法,于2008年5月至2011年6月选择239例Hp感染的患者,随机分为治疗组和对照组.两组均采用埃索美拉唑+左氧氟沙星+阿莫西林克拉维酸钾二联疗法.治疗...