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131.
132.
A design technique (Control of Uncertain Systems with Bounded Inputs, Tarbouriech S, Garcia G, (Eds), Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 227 , Springer: Berlin, 1997; 173–186) recently proposed for stabilization of a linear system with rate‐limited actuators is utilized to design feedback laws that cause the system output to track a desired command signal. This design technique combines two design techniques recently developed for linear systems with position limited actuators, piecewise‐linear LQ control (Automatica, 1994; 30 : 403–416) and low‐and‐high gain feedback (IEEE Trans. Automat. Control, 1996; 41 : 368–378), and hence takes advantage of both design techniques, while avoiding their disadvantages. In the case that only the output is available for feedback, the performance of the state feedback law is preserved by the use of a fast observer. An open‐loop exponentially unstable fighter aircraft is used to demonstrate the effectiveness of the proposed control design method. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
133.
将猪的甲状腺球蛋白(pTG)100μg/只分别于第0d,第14d皮下注入CBA小鼠体内,制作实验性自身免疫性甲状腺炎(EAT)的动物模型。免免疫干预组从0-28d,治疗组从10-38d单独或者联合应用环孢菌素A(CsA,10mg/kg)灌胃和(或)1,25(OH)2D3(0.2μg/kg)腹腔注射,pTG免疫后第28d,第38d处死小鼠,取甲状腺组织作病理学检查,并检测血清中猪的甲状腺球蛋白抗体(pTGAb)、猪的甲状腺微粒体抗体(pTMAb)。免疫干预组和治疗组联合应用小剂量CsA和1,25(OH)2D3分别使EAT发病率降低44.44%和37.50%。严重病例分别降低71.43%和60.32%,免疫干预组的血清pTGAb,pTMAb的值均降低。提示:小剂量免疫抑制剂CsA和1,25(OH)2D2联合防治EAT有效,并具有协同作用。  相似文献   
134.
OBJECTIVE: To investigate the effects of intraperitoneal CO2 insufflation on the hemodynamics, oxygen consumption (VO2) and carbon dioxide production (VCO2) during intravenous anesthesia with propofol in combination with epidural block. METHODS: Intratracheal intubation was performed after rapid induction of anesthesia and mechanical ventilation was given. Maintenance of anesthesia was achieved using continuous intravenous propofol infusion (2 mg/kg/h) ?N2O inhalation and intermittent epidural administration. Indices of hemodynamics and respiratory function were collected 5 min before induction, 1 min before CO2 insufflation, and 5, 10, 20, 30, 40, 50, 60 min after the start of insufflation and 5 min after the termination of insufflation. RESULTS: The mean arterial pressure (MAP), heart rate (HR), end-tidal PCO2 (P(ET)CO2), VO2 and VCO2 1 min before insufflation were markedly reduced(P<0.01), compared with those recorded before induction. MAP and HR did not undergo any conspicuous changes during CO2 insufflation and 5 min after insufflation termination. Compared with that 1 min before insufflation, PETCO2 was significantly increased 20 min after the start of insufflation (P<0.01), and subsequently carried on the increase though of a lesser scale. VO2 and VCO2 gradually rose after the start of insufflation, and VO2 presented a significantly elevation (P<0.01) 10 min after the insufflation while VCO2 did not show this marked increase(P<0.05) till 20 min after the insufflation in comparison with the levels before insufflation. Subsequently, VO2 continued to rise and VCO2 also retained the increase but of smaller magnitude. CONCLUSION: Intravenous propofol anesthesia combined with epidural block assisted by well-managed excessive ventilation before insufflation can alleviate the adverse effects of CO2 insufflation on respiratory and circulatory systems.  相似文献   
135.
136.
儿童髓母细胞瘤中VEGFR-2的表达   总被引:3,自引:0,他引:3  
目的:探讨血管内皮生长因子受体VEGFR-2在儿童髓母细胞瘤中的表达及临床意义。方法:采用免疫组化LSAB法检测84例获随访的儿童髓母细胞瘤中的VEGFR-2表达,按术后生存期3,5,10年分为A,B,C三组,使用Cox回归统计分析。结果:84例儿童髓母细胞瘤中,VEGFR-2阳性表达74例(88.09%),A,B,C三组间VEGFR-2阳性表达分别为100%,88.89%,55.33%(P<0.01),Cox回归分析显示VEGFR-2是影响生存时间的一个独立的预后因子,它与预后存在负相关关系。结论:VEGFR-2表达水平可作为儿童髓母细胞瘤的预后指标之一。  相似文献   
137.
对218例女性乳癌术后进行了十年以上的随访观察。随访率为95.87%。术后总的十年生存率为54.87%。Ⅰ期为85.71%,Ⅱ期为53.09%。Ⅲ期为30.76%。阐明了术后疗效与妊娠哺乳,肿瘤部位,肿瘤大小,临床期别,淋巴结转移情况及病理类型有明显关系。讨论了手术方式对术后的影响,提示扩大根治术对Ⅰ、Ⅱ期乳癌并无明显优越性。  相似文献   
138.
抗前列腺增生药SL—89.0519—08的合成   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
目的:研究治疗前列腺增生的α1-受体拮抗剂SL-89.0519-08的合成路线。方法:以5-氯-2-甲氧基苯胺为原料,经环合,烃化,脱保护基和亲核取代等步骤,合成了目标化合物,同时对原料合成工艺进行了摸索。结果:合成的目标化合物经IR,^1HMNR,EI-MS和HRMS得以确证。结论:该合成工艺和路线适宜工业化生产。  相似文献   
139.
艾灸对30例健康人甲皱微循环及血液流变学的影响   总被引:3,自引:0,他引:3  
郭瑞林  赵宁侠  任秦有  张周良  李斌 《医学争鸣》2002,23(12):1112-1114
目的:探讨艾灸对健康人甲皱微循环及血液流变学的影响。方法:选择健康学员及武警战士各30例,年龄20-22岁,应用江苏协达公司生产的XDM-1型微循环电脑检测仪及北京世帝科学仪器公司生产的LG-R-80血液粘度计,LG-B-190型红细胞变形/聚集测试仪。固定专人操作,分别于艾灸前及艾灸后,测试甲皱微循环及血液流变学各项指标的变化。结果:艾灸八邪及三阴交穴后,甲皱微循环各项指标均有明显变化,经统计学处理,红细胞聚集程度、血流速度、流态积分、管周积分均有显著性差异(P<0.05),其余各项指标虽有不同程度的改变,但无统计学意义(P>0.05);血液流变学各项指标亦有明显变化,经统计学处理,全血低切相对粘度、全血低切还原粘度、红细胞刚性指数、红细胞聚集指数及血浆纤维蛋白原都有非常显著性差异(P<0.01),全血高切相对粘度有显著性差异(P<0.05),其余各项指标虽有不同程度的改变,但无统计学意义(P>0.05)。结论:艾灸八邪及三阴交穴后可明显改善红细胞聚集程度,降低血液粘度,加快血流速度,降低外周血管阻力。  相似文献   
140.
高血压的社区管理与医院内科门诊管理效果比较   总被引:6,自引:1,他引:5  
目的 评价健康教育在社区高血压患者管理中的效果。方法 随机抽取北京复兴医院月坛社区卫生服务中心管理的高血压患者603例作为研究对象,以同期该院三里河内科门诊就诊的高血压患者617例作为对照,进行血压测量和问卷调查。结果 社区高血压患者高血压知识知晓率明显好于内科门诊高血压患者(P<0.01);其生活方式(遵医行为、体育锻炼、食盐量等)较好;血压控制情况也好于门诊患者(P<0.01)。结论 规范、定期的健康教育可以提高高血压患者对高血压知识的知晓情况,改善高血压患者的不良行为习惯;利用社区卫生服务站固定的合作关系及新型医患模式有利于健康教育、健康知识普及和取得治疗成效。  相似文献   
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