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1969年 | 1篇 |
1967年 | 1篇 |
Method: Integrating established methodologies based on human-centred design and universal design, a framework was formulated to coordinate the robot design process over successive iterations of prototype development.
Results: An account is given of how the framework was practically applied to the problem of developing a personal service robot. Application of the framework led to the formation of several design goals which addressed a wide range of identified user needs. The resultant prototype solution, which consisted of several component elements, succeeded in demonstrating the performance stipulated by all of the proposed metrics.
Conclusions: Application of the framework resulted in the development of a complex prototype that addressed many aspects of the functional and usability requirements of a personal service robot. Following the process led to several important insights which directly benefit the development of subsequent prototypes.
- Implications for Rehabilitation
This research shows how universal design might be used to formulate usability requirements for assistive service robots.
A framework is presented that guides the process of designing service robots in a human-centred way.
Through practical application of the framework, a prototype robot system that addressed a range of identified user needs was developed.