索控式中央驱动上肢康复机器人

目的根据居家康复的要求与趋势,针对国内外上肢康复机器人体积庞大、传动链复杂以及驱动噪声大的缺点,设计了一款索控式中央驱动上肢康复机器人。方法首先采用钢丝绳和同步带组成的传动系统进行动力传递,并采用中央驱动式设计,即将电机驱动设备统一安置于远离患者的底座上;然后通过Solidworks建立三维模型,并设计动力传递系统的总体方案;最后通过Solidworks中的Motion模块对机器人肩关节屈曲/伸展运动、肩关节内收/外展运动、肘关节屈曲/伸展运动以及肩肘关节联动运动进行运动学仿真,验证所设计的上肢康复机器人机械臂结构的合理性及设定轨迹的可行性。结果肩关节、肘关节以及腕关节运动学仿真曲线证实了该上肢康复机器人能够平稳地完成规划的轨迹动作,从而验证了机械结构设计合理,方案可行。结论索控式中央驱动上肢康复机器人具有动力传递系统轻便以及结构简单的优点,可以协助患者完成各种康复运动。     

《腹外疝》CAl课件的设计原则和制作方法

文章介绍了<腹外疝>CAI课件的设计原则和制作方法.主要内容有:<腹外疝>CAI课件选题和文字脚本的编写;课件的主要设计方法以及课件的界面设计与功能等.     

经腹腔镜处理腹壁斜行贯通伤出血2例

病例1男，19岁．上中腹部刀刺伤1小时．病人面色苍白，脉搏105次／分，血压110／55mmHg，上腹部有2．6cm长刀口，出血，指探伤口进腹腔处投影距离体表伤口5cm，右下腹腔穿刺抽出不凝固血．在硬外麻下行腹腔镜探查，先将伤口的腹直肌前鞘间断缝合，再缝合皮下及皮肤层．从脐部造气腹．进腹腔镜，再于左中腹及右上腹各进1支10.5mm套管针，见腹腔内有600ml积血，胃小弯处有少量血凝块，吸出积血及血凝块，胃窦部有2cm长伤口，未穿透胃粘膜层．无活动出血，用000可吸收缝线间断缝合伤口4针．探查其他内脏均无出血，腹壁伤口有出血，因出血来自…     

经腹腔腹膜前补片腹腔镜腹股沟疝修补术170例报告

目的:探讨经腹腔腹膜前补片腹腔镜腹股沟疝修补术(TAPP)治疗腹股沟疝的方法与经验。方法:1995年6月~2005年7月应用TAPP治疗170例腹股沟疝,采用网状补片常规固定、腹膜常规连续缝合关闭等方法。结果:170例手术均获成功,无中转开放手术,平均手术时间52.5(40~120)m in,术后平均住院4.5d。术后随访1~11年,1例直疝复发。结论:TAPP是一种安全可靠的疝修补术,具有复发率低等优点,特别适于复发疝、双侧疝等,值得推广应用。     

完全腹腔镜下胰十二指肠切除术1例报告

1 临床资料 患者67岁，男性，因尿黄伴皮肤瘙痒1个多月入院。既往无特殊病史。查体：皮肤、巩膜重度黄染，剑突下深压痛。B超示：胆囊壁增厚，胆囊结石，肝内胆管扩张约0．6cm，胆总管下段占位，右肾结石双肾小囊肿；PTC造影示胆总管下段梗阻，考虑肿瘤所致。血钾3．47mmol／L、白蛋白27．8g/L、淀粉酶153u/L、总胆红素284.3μmol／L、结合胆红素226．3μmol／L、HB74g/L。经术前准备于2006年1月26日在全身麻醉下行腹腔镜手术，脐孔10mm Troear为观察孔，左上腹12mm主穿刺口，另外4个5～10mm辅助操作口。术者站立于病人两腿之间，助手分立病人左右侧。     

3DMax补片免固定腹腔镜腹股沟疝修补术(附55例报告)

目的:总结3DMax补片免固定腹腔镜腹股沟疝修补术的临床应用体会和经验.方法:2007年7月～2009年6月暨南大学附属华侨医院微创外科应用3DMax补片行免固定腹腔镜腹股沟疝修补术.结果:全部手术均获成功,经腹腹膜前补片植入术(TAPP)21例,腹腔镜全腹膜外补片植入术(TEP)34例.单侧疝手术时间20～105min,双侧疝手术时间35～90min.术后3～5d出院.术后发生阴囊血清肿1例,2例有轻度疼痛.随访3～26个月,无复发病例.结论:3DMax补片免固定腹腔镜腹股沟疝修补术效果安全可靠,操作更为简便易行,并发症发生率低.     

完全腹腔镜全胃切除术1例报告

1临床资料患者,男,53岁,因上腹疼痛不适反复发作3年,近2个月症状频发体质量下降约5kg入院。查体剑突下有深压痛,全腹未触及包块,血白蛋白轻度偏低,AFP和CEA均无升高。动态心电图见窦性心动过缓并心律不齐、双源房性早搏并短阵房性心动过速、偶发室性早搏。胃镜见胃窦黏膜充血花斑,胃体小弯至后壁见巨大溃疡,大小约3cm×4cm,底覆白苔,周边隆起,活检为低分化腺癌。     

不放置引流的完全乳晕入路腔镜甲状腺手术:39例报告

目的 探讨完全乳晕入路腔镜甲状腺手术不放置引流管的安全性、可行性与适应症.方法 对2008年11月至2009年12月选择性不放置引流管的39例完全乳晕入路腔镜甲状腺手术中所采用的技术进行分析.结果 39例全部手术成功,平均手术时间53.5min,平均手术出血量4.2mL,平均术后住院时间3.5d.1例术后有皮下积液,无出血、窒息、伤口感染等并发症发生.结论 掌握确当的适应症及精细的腔镜下手术操作,在腔镜甲状腺手术中不放置引流管是安全可行的.     

经乳晕入路腔镜甲状腺大部切除治疗原发性甲状腺功能亢进61例经验

目的:探讨经乳晕途径腔镜甲状腺大部切除治疗原发性甲状腺功能亢进(甲亢)的方法和可行性。方法:2002年4月至2004年10月为61例原发性甲亢病人施行了乳晕途径入路的腔镜甲状腺大部切除术。结果:58例成功完成手术,手术时间为96.4(65～270)min,平均失血量15.5ml,术后呈住院时间5.9(5～9)d。术后甲状腺危象者1例,术后6～60d呈暂时性声音嘶哑者1例、术后半年甲亢复发的1例。3例中转为开放手术。结论:腔镜甲亢手术是一种安全的手术方法,术后近期效果满意,与传统术式相比,具有颈部无瘢痕的良好美容效果。术后长期效果需作进一步观察。     

腹腔镜Roux-en-Y胃旁路手术治疗肥胖症

腹腔镜Roux-en-Y胃旁路术（laparoscopic Roux-en-Y gastric bypass,LRYGB）治疗肥胖症由Wingrove等于1994年首先报告，我们于2004年6月开展了国内第1例此项手术，至2004年8月共完成5例，现报告如下。