一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计

正脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技,可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的     

精神药物的不良反应

编辑：精神药物的不良反应层出不穷,本刊近又收集到11篇来稿,作为笔谈综合刊出,是由9个单位17位作者撰写的。     

在精神分裂症中氯氮平唾液浓度与疗效及副作用的关系

对59例服氯氮平的精神分裂症病人检测了氯氮平唾液浓度,浓度范围48～2076ng/ml,窗内显效率显著高于窗外,唾液浓度即使达1000～2000ng/ml,仍未见致命毒性作用,高唾液浓度仅与嗜睡有关。     

精神病患者脑立体定向术前后脑脊液中单胺类递质的变化

对16例精神病患者作了脑立体定向手术,靶点选择双扣带回、杏仁核、内囊前肢,发现术后疗效好的患者脑脊液中去甲肾上腺素含量减低,多巴胺含量升高;疗效差者脑脊液中多巴胺和去甲肾上腺素含量变化不大,提示该治疗的机理可能与中枢神经内单胺递质改变有关。     

实时三维超声心动图评价法洛四联症主动脉骑跨

目的 评价实时三维超声心动图(RT-3DE)评估法洛四联症(TOF)主动脉骑跨的价值.方法 TOF患儿25例,选取25名同年龄组健康儿童作为正常对照组,测量两组体质量、身高,测量TOF患儿主动脉骑跨的二维超声测值(骑跨率)和三维超声测值(骑跨面积比),与手术结果进行比较,并对骑跨率与手术结果行Pearson相关分析.结果 TOF患儿的身高、体质量均小于正常对照组(P均<0.01).二维超声所测骑跨率为0.35±0.31,与手术结果0.45±0.08的差异有统计学意义(P<0.01),但与手术结果无相关关系(r=3.15×10-4,P>0.01).三维超声所测骑跨面积比为(0.47±0.11),与手术结果(0.45±0.08)的差异无统计学意义(P>0.01).结论 三维超声测量的TOF患儿骑跨面积比与手术结果无明显差异;三维超声评价主动脉骑跨比二维超声更加准确.     

无障碍居家环境交互技术研究现状与趋势

我国丧失行动能力的老年人已达940万,长期卧床、生活不能自理的人口约有2700万.各类残疾人和长期卧床的老年人大量存在,他们在居家环境中的一些基本的日常活动无法自理,这严重影响了其正常生活.无障碍环境交互系统是一种供残疾人使用的电子机械辅助装置,它能使残疾人对居室环境中的各种护理或电器设备进行控制,达到或接近正常人控制环境设备的能力,如利用机械开关、头操纵杆、吹/吸气、嘴叼棒、眨眼、语音[1],以及一些生理电信号作为输入信号,控制家中的电器设备,例如喝水进食、开关电灯、打电话、看电视、开关门、拉窗帘、操作轮椅、紧急呼叫、操作计算机等.因此,研制助老助残的无障碍居家环境交互设备,帮助老年人和残疾人不同程度地恢复生活自理能力,为其提供一个方便的居家生活环境,对保证我国社会的稳定发展具有重要现实意义.     

阑尾腺癌手术治疗后的长期观察

回顾性研究1981～2 0 0 1年间在三级专业医疗中心接受治疗的36例阑尾腺癌病人。18例(5 0 % )行完全切除术(6例行右半结肠切除术,11例行阑尾切除术 继发右半结肠切除术,1例行阑尾切除术) ,其余病例行姑息性切除。病理诊断:12例为结肠型肿瘤,2 4例为黏液型肿瘤。平均随访时间为5 5个月。5年生存率达4 6 %。行完全性切除的病人5年生存率比行姑息性切除的病人要高,前者为6 1% ,后者为32 % (P <0 .0 5 )。分析5年生存率升高的相关因素为:(1)组织学类型。结肠型肿瘤高于黏液型肿瘤,前者为79% ,后者为32 %。(2 )T期T1、T2期高于T3、T4期,前者75 …     

结直肠癌的实验模型

在结直肠癌的肿瘤生物学与治疗学研究中 ,各种实验模型起着重要的作用。现对目前国内外使用较多的实验模型作一概述。结直肠癌的实验模型可分为在体与离体模型两大类。一、在体模型(一 )化学致癌剂1.二甲肼 (ＤＭＨ) :ＤＭＨ以每周 10～ 2 0ｍｇ/ｋｇ体重经腹腔注射 ,可在大鼠、小鼠和仓鼠引起结肠腺瘤与腺癌 ,发癌潜伏期约 6个月 ;如剂量减到每周7ｍｇ/ｋｇ体重 ,潜伏期可延长到 1年 ,同时结肠外肿瘤的发生显著减少。ＤＭＨ及氧化偶氮甲烷的作用机制都是造成结肠上皮细胞的广泛ＤＮＡ烷化 ,主要是ＤＮＡ中鸟嘌呤Ｎ7甲基化 ,导致ＤＮＡ复制…