踝关节可左右摆动的康复器具设计

背景：下肢康复辅具在下肢功能恢复训练中占有越来越重要的地位。 目的：设计了一种新型的踝关节康复器具,达到对髋关节、膝关节、踝关节康复运动的目的。 方法：基于三维设计软件Solidworks,设计了一种新型踝关节康复辅具,增加了踝关节左右摆动功能。 结果与结论：在国内外踝关节康复器具研究基础上,增加了踝关节左右摆动功能的新型踝关节康复器具,3D运动仿真结果表明方案有效可行。     

阅读辅助机器人取书装置设计

背景：康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动。 目的：分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置。 方法：依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍。 结果与结论：基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置。通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作。仿真表明该装置可靠安全,有效可行。     

机器人在微创外科手术中的应用

背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向.目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术.方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨.结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术.主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节.     

机器人在微创外科手术中的应用

背景：微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点，是微创手术未来发展的方向。 目的：分析微创外科手术机器人的现状，探讨微创外科手术机器人的关键技术。 方法：分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面，详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果，并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。 结果与结论：综合国内外微创外科机器人的研究情况来看，微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点，特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。