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背景:如何提高脑血管疾病所致中枢神经系统损伤患者的日常活动能力是康复医学亟待解决的问题,而外骨骼康复机器人的发展为解决这一问题提供了可能。
目的:回顾下肢外骨骼康复机器人的研究进展,对下肢外骨骼康复机器人的设计与开发提出新的展望。
方法:由第一作者检索1990/2008 PubMed数据库(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)及万方数据库(http://www.wanfangdata.com.cn)有关医用下肢外骨骼康复机器人的文献,英文检索词为“exoskeletons robot,central nerve damage,passive rehabilitation training,the man-machine integration interaction interface”,中文检索词为“外骨骼机器人,中枢神经损伤,主被动康复训练,人机一体化交互接口”。排除重复性研究。
结果与结论:共纳入26篇文献归纳总结。外骨骼康复机器人研究报道较多,但如能解决体积小、轻便、低功耗、大功率输出等问题,同时具有响应快、低惯性、高精度和高安全性等性能,必将使神经损伤患者下肢功能最大化地恢复成为可能。 相似文献
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目的探索社区医院对老年骨关节疾病尤其是腰椎间盘突出症的经济、有效的诊疗模式。方法将上海市徐家汇社区卫生服务中心接诊的老年腰椎间盘突出症患者设为观察组(n=62),将上海市华泾社区卫生服务中心和上海市第六人民医院接诊的腰椎间盘突出症患者设为对照组A(n=48)和对照组B(n=55)。观察组患者由与之联合的三级医院康复科副主任以上医师按照轻、中、重分级治疗,对照组A和对照组B按照常规治疗。3 个月后,对三组患者进行疗效评定和支付费统计。结果观察组与对照组B疗效无显著性差异(P>0.05),均优于对照组A(P<0.05)。观察组支付费最低(观察组<对照组A<对照组B)。结论社区医院在三级医院指导下分级治疗老年腰椎间盘突出症既经济又有效。 相似文献
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背景:对骨折区域采用金属植入物进行内固定后,进行物理治疗且辅以康复训练是否可以促进骨折愈合?实验对此进行探索。
目的:验证骨折金属植入物内固定后物理治疗的可行性,观察其对骨折愈合及周围组织的影响。
方法:选取24只成年大白兔,随机分为3组。制作右侧股骨中段横断性骨折模型,并用钢板内固定。内固定后空白对照组不采取任何治疗;中频治疗组自内固定后第4天起,连续30 d采用电脑中频治疗仪ECM99-IIB治疗;高频治疗组自内固定后第4天起,连续30 d采用微波治疗仪PM-800S进行治疗。
结果与结论:大体观察所见空白对照组纤维组织最多,中频治疗组次之,高频治疗组最少。神经传导速度3组间比较差异无显著性意义(P > 0.05)。组织学观察空白对照组未见明显骨基质,中频治疗组可见形成中骨小梁,高频治疗组可见较为成熟的骨小梁。空白对照组肌肉组织大量纤维化,中频治疗组肌肉组织可见部分纤维化,高频治疗组纤维化程度最低。血清生化指标结果显示Ca2+和碱性磷酸酶指标高频治疗组、中频治疗组显著高于空白对照组 (P < 0.05)。结果表明,高频电疗及中频电疗法可应用于股骨骨折内固定后,且对于骨折的修复具有促进作用,高频治疗的效果优于中频治疗。 相似文献
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目的:通过分析区域三级康复网络服务体系建设对脑卒中患者生活自理能力及生存质量的影响。方法:采用回顾性研究,收集了2014年8月~2015年8月,90例发病2周~1年内的脑卒中患者受干预前后的资料,其中60例患者运用上海市徐汇区区域三级康复网络服务体系(网络组),通过数字化网络平台进行三级区域康复网络体系的医院间转诊,采用标准化康复诊疗方案,同时结合脑卒中家庭康复体操;另外收集30例患者采用常规方法(常规组),选择非三级区域康复网络体系进行转诊及常规康复训练。回顾分析90例患者治疗6周前后的改良Bathel指数(MBI)及脑卒中专用生存质量评分(SS-QOL)。结果:治疗6周后,2组MBI及SS-QOL评分均较治疗前明显提高(P0.05),且网络组明显高于常规组(P0.05)。结论:区域三级康复网络体系简化了转诊方式,规范了脑卒中康复治疗方案、评定及转诊标准,结合开展脑卒中家庭康复操,可明显改善脑卒中患者的生活自理能力和生存质量。 相似文献
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目的:观察肌肉能量技术联合常规康复治疗对老年膝骨关节炎(KOA)患者的影响。方法:选取2021年2月—2022年8月在上海市第六人民医院康复医学科治疗的老年KOA患者84例,采用SPSS 22.0统计软件产生随机数列分为对照组和观察组,每组42例。在治疗过程中,对照组2例因患者主动要求退出,最终纳入老年KOA患者82例,其中对照组40例、观察组42例。2组均接受常规康复治疗(功率自行车、物理因子治疗),其中功率自行车训练20 min/次,动态干扰电和超短波治疗等物理因子治疗30 min/次(每项15 min/次),1次/d,5 d/周,持续治疗4周。观察组在对照组基础上接受肌肉能量技术治疗,30 min/次,1次/d,5 d/周,共治疗4周。分别于治疗前、治疗4周后、治疗6个月后采用西安大略和曼彻斯特大学骨性关节炎指数(WOMAC)评估老年KOA患者关节疼痛程度、关节僵硬程度和日常生活活动能力。分别于治疗前、治疗4周后采用关节角度测量尺测量膝关节活动度(ROM);采用等速肌力测试与训练系统测试股四头肌肌力[股四头肌峰力矩(PT)、股四头肌峰力矩体质量比(PT/BW)]。结果:(1) W... 相似文献
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慢性骨筋膜间隔综合征致下腰痛的临床研究 总被引:3,自引:0,他引:3
[目的]探讨慢性骨筋膜间隔综合征所致下腰痛的发病机理。[方法]选取明确诊断为腰骶部慢性骨筋膜间隔综合征且未合并其他腰部疾病的患者30例,分别行腰腹肌肌力测定,竖脊肌内压测定,血常规,血沉,肌酸激酶(CK)及同工酶(CK—MM),乳酸脱氢酶(LDH)及同工酶(LDH,)测定,采用骨筋膜间隔切开减压手术治疗。术中切取竖脊肌标本用于组织病理学观察和透射电镜观察。[结果]各项酶学检验无异常;组织学光镜下观察到竖脊肌纤维部分溶解变性,肌纤维肥大,少量炎性细胞浸润;电镜下观察到肌纤维灶状溶解,核周线粒体聚集,胞内脂滴、溶酶体增多,肌卫星细胞增殖分化。[结论]腰骶部慢性骨筋膜间隔综合征是由于内在压力增加,筋膜间隔内组织代谢障碍,骨骼肌慢性受损,炎症因子释放,最终影响脊神经后支导致的下腰痛。 相似文献
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背景:对骨折区域采用金属植入物进行内固定后,进行物理治疗且辅以康复训练是否可以促进骨折愈合?实验对此进行探索。目的:验证骨折金属植入物内固定后物理治疗的可行性,观察其对骨折愈合及周围组织的影响。方法:选取24只成年大白兔,随机分为3组。制作右侧股骨中段横断性骨折模型,并用钢板内固定。内固定后空白对照组不采取任何治疗;中频治疗组自内固定后第4天起,连续30d采用电脑中频治疗仪ECM99-IIB治疗;高频治疗组自内固定后第4天起,连续30d采用微波治疗仪PM-800S进行治疗。结果与结论:大体观察所见空白对照组纤维组织最多,中频治疗组次之,高频治疗组最少。神经传导速度3组间比较差异无显著性意义(P〉0.05)。组织学观察空白对照组未见明显骨基质,中频治疗组可见形成中骨小梁,高频治疗组可见较为成熟的骨小梁。空白对照组肌肉组织大量纤维化,中频治疗组肌肉组织可见部分纤维化,高频治疗组纤维化程度最低。血清生化指标结果显示Ca2+和碱性磷酸酶指标高频治疗组、中频治疗组显著高于空白对照组(P〈0.05)。结果表明,高频电疗及中频电疗法可应用于股骨骨折内固定后,且对于骨折的修复具有促进作用,高频治疗的效果优于中频治疗。 相似文献
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