干细胞分化为胰岛样细胞的研究现状与展望

糖尿病的治疗以口服药物和注射胰岛素为主,尤其是1型糖尿病,胰岛素替代治疗作为首选方法.但长期注射胰岛素带来的不便成为困扰医生和患者的重要问题.目前,学者们已开始关注经胰岛移植恢复患者体内代谢紊乱的方法,但因组织来源匮缺,制约了胰岛移植研究的开展,因此寻找合适的胰岛移植物的研究便成为了当务之急.随着分子、细胞和发育生物学技术的进展,增加了干细胞定向诱导分化成胰岛细胞的可能性,现就于细胞分化为胰岛细胞作一综述.     

下肢康复训练机器人的自主交互控制方法

为了提高下肢康复训练机器人康复训练和行走辅助控制中自主交互控制的稳定性,提出一种基于单输出自适应前馈调节的下肢康复训练机器人康复训练和行走辅助控制位姿修正自主交互控制方法。采用分布式传感器阻力力学采集方法进行下肢康复训练机器人的行为姿态参数采集,结合环境物理参数和机器人的位姿参数进行动态匹配和自动参量调节,采用模糊约束控制方法进行机器人的位姿参数调整,在行为学空间内实现机器人的位姿修正和动态稳定性控制。仿真结果表明,采用该方法进行下肢康复训练机器人自主交互控制的输出稳定性较好,环境适应能力较强,提高了下肢康复训练机器人的行走辅助控制能力。     

125Ⅰ放射性粒子近距离放射治疗口腔癌的有效性及对患者预后的影响

目的 探讨125Ⅰ放射性粒子近距离放射治疗口腔癌的有效性及对患者预后的影响.方法 选择62例口腔癌患者,均采用125Ⅰ放射性粒子近距离放射治疗.观察临床疗效、疼痛程度、生存质量、生存率及不良反应.结果 62例口腔癌患者均顺利完成125Ⅰ放射性粒子植入治疗,每例患者布源14～32颗,平均植入粒子19颗;颈部转移淋巴结每个...