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目的:设计和制造精度高、使用方便和抗环境光照变化能力强的主动近红外光源标定板,并用此标定板对近红外摄像机进行标定.方法:利用已标定的双目视觉系统莸取近红外标定板中贴片近红外发光管的几何信息,得到高精度的标定板.通过拍摄一系列近红外标定板图像,并提取图像上发光标定点的亚像素坐标,利用每个亚像素点与空间中实际三维坐标点的一一对应关系,应用线性估计和非线性估计的方法精确求解出近红外摄像机的内外部参数.结果:得到高精度近红外标定板,且解决近红外摄像机标定的问题,使得标定精度达到0,04 mm以上.结论:该模板能有效用于近红外摄像机的标定. 相似文献
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手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够准确且高效地评估当前定位系统的精度。 相似文献
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