叶,专注地垂着绿荫

理想,这闪烁着迷人、光芒的字眼,自我开始懂得她的真正含义时,也和许多同龄人一样,编织过一幅又一幅动人的生活图案:我羡慕过歌喉动人,音色甜美的歌唱演员,也羡慕过力挽生命,救治万民的医生,还羡慕过人类灵魂工程师……。为了理想的实现,我曾发愤学习,刻苦求索,洒下过无数的汗水和心血。然而,生活之路领我迈进卫校,毕业后做了一名护士。当我步入这块天地时,一阵短暂的兴奋过后,一种从未有过的自卑和乏味感蒙上心头一整日里,手忙酸,脚跑断;路茫茫,心烦恼。这就是生活了,就着高枕,借着月光,我苦苦地思索:我活着是为了什么?我的理想     

腮腺导管癌的临床病理特征分析--附1例报告及文献复习

目的:结合文献探讨腮腺导管癌的临床病理特征。方法:报道1例腮腺导管癌，就本病的临床生物学特征、病理、治疗及预后进行总结分析。结果:经手术及放疗后3个月复查，出现同侧颈部淋巴结转移。结论:腮腺导管癌是一类恶性度很高的恶性肿瘤，诊断主要依靠术后病理学及免疫组织化学检查，以局部广泛切除加颈廓清术为主，术后给予放疗。     

激肽释放酶的特性及其在疾病中的应用

激肽释放酶是一类丝氨酸蛋白酶,具有广泛的生物学功能和特殊结构.本文综述了激肽释放酶的基因结构特点、生物学功能并重点介绍其在疾病中的应用.     

周维顺教授的肿瘤观

通过对导师临床经验的系统学习；结果：导师在肿瘤病因认识上的“内虚邪凑”观，病机上的“正虚邪实”，“虚实错杂”；病症上立足于天、地、人这一中医特有的“天人舍一”的辩证思维，体现在治则上，始终坚守辩证论治这一中医特色，同时不忘汲取现代中药药理学的研究结果，在辩证论治的基础上，适当地加用具有针对性强的中药，达到辩证论治与审因施治的结合，辩证论治与辩病治疗的结合，疗效得到提高，也颇具创意，很值得我们学习。     

BIM+loT技术在医院智慧后勤管理中的应用

建筑信息模型（building information modeler,BIM）技术近年来在医院多维管理中的研究与应用愈来愈多,随之“BIM+”的概念不断衍生并付诸实践。首都医科大学附属北京地坛医院采用物联网（internet of things,IoT）技术构建起现代医院智慧后勤“一站式”管理新模式,实现设备、能耗、环境、安全等智能可视化和数据化动态运维、分析、预警和管理,并在抗击新冠肺炎疫情中予以初步应用。     

磁导靶向给药治疗小鼠肝细胞癌的实验研究

目的考察载阿霉素金磁复合微粒在外磁场的协同作用下,对小鼠肝细胞癌的靶向治疗效果。方法建立小鼠肝细胞癌动物模型,随机分为5组,每组10只,各组经尾缘静脉分别注射生理盐水、单纯磁微粒溶液、及含有同等剂量阿霉素的磁微粒溶液和单纯阿霉素溶液,同时,在注射磁阿霉素溶液的一组中,加外磁场固定2h。上述各组给药治疗每3天进行1次,分别于第6天和第9天测算各组肿瘤抑制率,评价其抗肿瘤效果。结果磁阿霉素加磁场组较其他各组均有明显的抑瘤效果(P=0.000),并在持续给药的情况下,对肿瘤的抑制效果不断增强,而在无外磁场的环境下,单纯阿霉素组和单纯磁阿霉素组虽有抑瘤作用,但两者抑瘤效果无差异(P0.05),单纯磁微粒组无抑瘤作用。结论通过磁导靶向给药,载阿霉素金磁复合微粒对小鼠肝细胞癌具有明显的抑制作用,有望成为临床靶向治疗恶性肿瘤的一种新途径。     

支架辅助微弹簧圈栓塞颅内微小宽颈动脉瘤1例

患者,女,61岁,以突发剧烈头痛伴意识障碍5.5h入院。经头颅CT或腰穿证实为蛛网膜下腔出血,Hunt-HessⅡ级。入院后行CTA显示为左侧颈内动脉眼动脉段宽颈小动脉瘤,并且经DSA证实。动脉瘤形状为囊性,直径为2.8mm,瘤体:瘤颈<1.5mm。在气管插管全麻下实施手术,采用Seldinger技术穿刺左侧股动脉并置入6F导管鞘,并通过6F导     

基于联合点线特征的医疗服务机器人同时定位与地图构建算法研究

目的 为提高医疗服务机器人同时定位与地图构建（SLAM）算法全局定位精度和实时性,提出基于点线特征SLAM（PL-SLAM）算法,并与ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）-SLAM2算法进行比较。方法 PL-SLAM算法在特征提取过程中在点特征的基础上增加线段特征,根据融合后的点线特征,在复杂医疗环境内进行地图创建与全局定位。利用公开数据集EuRoc和KITTI对比PL-SLAM算法与ORB-SLAM2算法,测试医疗服务机器人的自主导航综合性能。结果 与ORB-SLAM2算法相比,PL-SLAM算法在弱纹理环境下能够提取较多的点线特征,定位精度和实时性均有较大提升。其中旋转误差较ORB-SLAM2算法减小42.2%,运算速度提高55.9%。结论 PL-SLAM算法能够有效提高医疗服务机器人全局定位精度和实时性。