2种CAD/CAM口腔数字化导板精度的比较

目的： 比较2种CAD/CAM口腔数字化导板的精度。方法： 选择上海市静安区牙病防治所就诊的36例口腔种植患者,均行CBCT检查和口内激光扫描,所获数据导入3Shape软件,进行术前设计。每个病例生成2个导板,A导板数据来自CBCT,B导板数据为CBCT和口内激光扫描数据的拟合,随机选择导板类型并使用。术后拍摄CBCT并将数据导入设计软件,与种植前设计的位置进行比较。采用R语言4.1.0对数据进行统计学分析。结果： B导板组种植体顶部中心点距离偏差、种植体底部中心点距离偏差和两中心点连线的角度偏差显著小于A导板组（P<0.05）。结论： CBCT和口内激光扫描数据拟合生成的CAD/CAM口腔数字化导板精度更高,有利于提高种植体植入的三维位置精确度。     

SurgiGuide数字化黏膜支持式导板全程引导牙种植术的精确度研究

目的 探讨计算机辅助种植外科手术(computer assisted implantology,CAI)的精确度,对黏膜支持式导板全程引导的种植手术的误差进行分析.方法 选取接受CAI的无牙颌患者9例,共植入63枚种植体(27枚植入在上颌,36枚植入在下颌).9例患者术前均制作放射导板并采用双扫描技术(Dual-Scan)拍摄CBCT,即患者佩戴放射导板进行CBCT检查及放射导板单独拍摄CBCT,并将所得数据以DICOM格式导出,再将该数据导入到Simplant软件中并进行种植体术前虚拟设计,设计结果和患者口腔硬石膏模型发往Materi-alise公司(Belgium)制作SurgiGuide黏膜支持式手术导板,在导板全程引导下完成种植体的植入,术后再次获取患者颌骨及种植体的CBCT数据,应用Simplant软件对种植体术前虚拟设计位置和术后实际位置进行匹配,获取术前、术后种植体肩部、根尖部、角度以及深度4项误差距离.结果 63枚种植体术后随访6个月至10年,留存率为100%,肩部的平均误差为(0.73±0.53)mm;根部的平均误差为(1.16±0.62)mm;深度的平均误差为(0.95±0.64)mm;种植体角度的平均误差为4.10° ±3.23°.结论 SurgiGuide黏膜支持式种植导板引导的种植手术存在一定误差,术前设计时应将误差结果考虑在内,以避开重要的解剖结构来保证手术安全,术中要正确操作以减少种植体植入的误差.     

计算机辅助设计（CAD）的种植手术导板的应用

目的：采用计算机辅助设计和制造种植手术的导板,较好地保证种植体植入在正确的位点和方向。方法：按照导板制做的数据要求,用CT扫描患者的上下颌骨,在获取颌骨数据后输入种植导板设计的软件中,并引导制造出患者颌骨的硅胶模型,在此模型上作出准确的种植手术导板并在手术中应用。结果：6例患者采用计算机辅助设计引导下制造的手术导板较好地完成了以修复为导向和最终获得良好位置的种植体的植入。结论：计算机辅助设计和制造种植手术的导板能在术前了解患者患者骨量,术中确定种植的位点、控制植入的方向、缩短了手术时间,具有很好的应用前景。     

锥形束CT结合简易种植导板应用于上颌无牙颌种植修复的探讨

目的探讨锥形束CT（cone beam computed tomography,CBCT）影像结合简易种植导板定位应用于上颌无牙颌种植修复的效果。方法对8例拟行种植修复的上颌无牙颌患者术前拍CBCT,得到上颌骨多层次影像,通过测量分析确定种植修复方式,结合简易种植导板完成种植手术,定期随访。结果8例患者共植入39枚种植体,其中6例为种植覆盖义齿修复,共植入24枚种植体;2例为种植固定义齿修复,共植入15枚种植体。均无术中及术后并发症发生。12个月后CBCT检查未见明显骨吸收,种植体存活率100％。结论通过术中简易种植导板定位结合CBCT影像,手术安全可靠,种植体植入的位置较理想,为顺利完成上部修复创造有利条件。     

牙支持式数字化导板在牙种植中的临床应用效果

目的 :评估使用牙支持式数字化外科导板引导进行上颌、下颌、前牙、后牙区种植的精准度。方法 :术前经过锥形束CT(CBCT)获得缺牙区颌骨数据信息,扫描上下颌石膏模型获得颌骨数字化模型。采用种植设计软件完成导板的设计,通过快速成型技术完成种植手术导板的制作。在导板引导下完成种植手术。术后拍摄CBCT,将该CBCT数据导入种植设计软件,与术前种植设计数据进行整合后测量种植体位置与术后实际位置的差异。结果:上颌、下颌、前牙、后牙区1～2颗牙缺失患者共29例,植入种植体共45枚。与种植体术前设计植入位置比较,种植体实际植入位置颈部的平均差距为(0.235±0.208)mm;尖端的平均差距(0.55±0.183) mm,深度的平均差距为(0.59±0.070) mm,角度平均差距为(2.48±0.378)°。其中,前牙的植入误差大于后牙。长度超过10 mm的种植体的位置偏差显著高于长度小于10 mm的植体。即刻种植与延期种植无显著差异。结论:牙支持式数字化外科导板引导下的种植具备良好的精准度,特别适合应用于即刻种植。同时在增加种植体的长度时应特别注意控制导板的精准度。     

结合三维激光扫描的仿真颌骨模型在口腔种植中的应用

目的：探索结合三维激光扫描技术的仿真颌骨模型在口腔种植中的应用。方法：选取就诊于北京大学口腔医院第二门诊部要求种植修复的20例患者,进行口腔颌面锥形束CT（cone beam computed tomography,CBCT）扫描,将扫描后的数据与3D激光扫描数据进行匹配,形成计算机三维颌骨模型并通过三维快速成型机形成实物的三维颌骨模型。术者在此模型上进行术前设计和模拟,制作手术导板。完成种植修复。结果：20例患者中12例颌骨的锥形束CT数据与三维激光扫描数据匹配准确;制作出手术导板,并在手术导板引导下顺利完成手术及最终修复。3例CBCT数据与激光扫描模型配比后发现CBCT在后牙区有偏差,最大偏差1mm。5例患者缺牙区骨质形态与临床不符,骨缺损范围偏大。结论：结合激光扫描技术的仿真颌骨模型在牙列区有清晰外形同时真实的显示了颌骨形态,为医生提供了一个熟悉而真实的模拟空间。     

前牙区数字化即刻种植即刻修复病例报道及文献回顾

目的：报道以修复为导向的上前牙美学区数字化即刻种植即刻修复技术。方法通过口内数字化光学扫描印模,结合CBCT扫描,CAD/CAM技术虚拟植入种植体、设计个性化钛基台穿龈形态及临时修复体,并生成种植手术导板及临时牙,辅助完成微创手术。结果本技术达到拔牙后即刻种植即刻修复的效果。即刻修复临时牙冠能够在病人第二次就诊手术后即刻完成,最终实现保存软组织轮廓的美学种植修复。结论种植应用数字化技术改变了以往工作流程,使美学种植修复更加简单、高效、精确。     

数字化种植手术导板精确度的影响因素

随着数字化技术的发展和CBCT的普及，术前制作手术导板引导种植体植入，可以实现以修复为导向的精确植入，提高修复质量，减少手术创伤，节省时间，降低技术敏感性，特别是连续多牙缺失，无牙颌及牙槽骨条件较差的患者。但因患者个体差异、数字化信息采集技术、种植系统及导板设计软件、引导系统、制作方法、术中应用，甚至医生经验等因素的影响，可能发生误差，每个因素产生的误差逐步累积，影响最终手术导板的精确性，甚至不得不放弃导板改为自由手操作。本文就数字化种植手术导板的组成、虚拟设计与制作步骤、术中应用等相关因素进行综述，为数字化手术导板在临床的准确应用提供帮助。     

计算机辅助设计制造牙种植导板软件的自主研发

目的 自主研究计算机辅助设计制造(CAD/CAM )导板的数字化设计方法,完成软件设计,创新性地加入了力学分析功能。 方法 与南京航空航天大学合作完成CAD/CAM牙种植导板的软件设计开发,结合颌骨和义齿的锥形束CT扫描数据,在软件中完成颌骨和义齿的建模、配准,并设计导板。 结果 成功将CT扫描数据导入软件,完成三维重建,实现了义齿与颌骨的三维配准,设计出牙种植导板。 结论 成功研发了CAD/CAM牙种植导板的设计软件,有一定临床应用价值。     

结合三维激光扫描的CAD／CAM牙种植导板的临床精度评价

目的：利用CT技术、三维激光扫描技术、计算机辅助设计／制作技术（CAD／CAM）制作口腔种植导板,并对其精度进行评价。方法：CT扫描患者颌骨,数据导入SimPlant种植软件进行三维模型重建并模拟种植。对石膏模型进行三维激光扫描,通过Geomagic软件将石膏模型和cT三维模型进行配准,根据种植体的位置,在石膏数字化模型上完成种植导板的设计,最后利用快速成型技术制作导板。在导板指导下,共植入了45枚种植体,术后再次进行CT扫描,术前术后CT数据进行配准,比较实际种植体与虚拟种植体的偏差。结果：种植体植入后肩部偏离值为（0．85±0．19）mm,根部偏离值（0．97±0．21）mm,角度偏离值（4．53±1．89）°。结论：将三维激光扫描技术应用于种植领域,结合SimPlant软件模拟种植和快速成型等技术制作的种植导板定位准确,为提高种植的成功率提供了可靠保障。     

数字化导板在口腔种植临床应用中的精确度评价

目的 ：评估利用数字化导板进行种植手术的精确度,探讨其在口腔种植中的优势和临床应用价值。方法 ：选择2013年2月—2013年12月在上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔外科行种植手术的60例牙列缺损患者,随机分为Ⅰ、Ⅱ2组,每组30例。术前均拍摄口腔颌面部锥形束CT,并利用Simplant软件规划手术方案。其中I组采用无种植导板辅助植入种植体;Ⅱ组利用快速成型技术制作数字化导板,辅助植入种植体。术后2组均拍摄口腔颌面部锥形束CT,利用Simplant软件将术前图像与术后图像进行配准融合,测量比较种植体实际位置与术前设计的差异。所得数据采用SPSS 18.0软件包进行统计学分析。结果 ：Ⅰ组共植入52颗种植体,测量偏差为：顶部(2.07±0.51) mm（1.33～2.79 mm）,根尖部(2.89±1.02) mm（1.51～4.43 mm）,深度(0.78±0.33) mm（0.30～1.28 mm）和角度(8.84±4.64)°（3.29～16.21°）;Ⅱ组共植入57颗种植体,测量偏差为：顶部(1.18±0.72) mm（0.12～2.35 mm）,根尖部(1.43±0.74) mm(0.20～2.66 mm),深度(0.54±0.29) mm（0.20～1.07 mm）和角度(4.21±1.91)°（0.82～7.79°）。种植体植入的精确度在顶部、根尖部和角度有显著差异（P<0.01）,而深度偏差无显著差异（P>0.05）。结论 ：利用数字化导板辅助种植手术,可以更好地控制种植体植入的精确度,具有良好的应用前景。     

能谱锥形束CT减少口腔金属伪影的效果评价

目的: 评价基于口腔能谱锥形束CT（CBCT）的虚拟单色成像技术在减少金属伪影方面的价值。方法: 选择46例带有口腔金属物的患者,并随机分为A、B 2组,其中A组用口腔能谱CBCT进行成像,B组用传统口腔CBCT进行成像。图像分析指标包括图像的方差（STD）和金属伪影指数（MAI）。所得数据采用SPSS 25.0软件包进行独立样本或配对t检验。结果: 口腔能谱CBCT的虚拟单色图像的MAI值为57.7,低于该设备生成的传统图像的MAI值（81.8）,且具有统计学差异（P<0.05）。此外,口腔能谱CBCT的虚拟单色图像的MAI值（57.7）也低于传统CBCT图像的MAI值（157.1）,且具有统计学差异（P<0.05）。结论: 口腔能谱CBCT的虚拟单色成像技术能有效减少金属伪影。     

3D打印导板在上前牙种植中的精度评价

目的:评价3D打印导板在上前牙种植的精确度,探讨其临床效果。方法:选取2017年6月—2018年6月在青岛大学附属医院口腔种植科行上前牙区种植手术的60例患者,采用随机数字表法随机分为G组（导板组）和R组（常规组）,每组30例,均在术前拍摄锥形束CT（CBCT）,应用“Dentiq Guide种植导板软件”进行设计。G组制作3D打印导板辅助种植手术,R组行常规种植手术。术后即刻拍摄CBCT,应用“Dentiq Guide种植导板软件”将术前、术后CT重叠,测量术前设计与种植体实际位置差异,采用SPSS 24.0软件包对所得数据进行统计分析。结果:G组共植入46颗种植体,测量偏差角度(2.34±1.03)°,顶部(0.63±0.38)mm,根尖部(0.71±0.38)mm,深度(0.41±0.40)mm;R组共植入43颗种植体,测量偏差角度(6.72±3.65)°,顶部(1.59±0.35)mm,根尖部(2.05±0.92)mm,深度(0.77±0.63)mm。2组在角度、顶部、根尖部、深度的差异均有统计学意义（P<0.05）。结论:应用3D打印导板辅助上前牙种植手术,可提高手术精确度,满足种植修复需要,践行以修复为导向的精确种植理念。     

Reliability of implant placement after virtual planning of implant positions using cone beam CT data and surgical (guide) templates.

OBJECTIVE: We assessed the reliability of implant placement after virtual planning of implant positions using cone-beam CT data and surgical guide templates. MATERIAL AND METHODS: A total of 102 patients (250 implants, 55.4% mandibular; mean patient age, 40.4 years) who had undergone implant treatment therapy in an armed forces dental clinic (Cologne, Germany) between July 1, 2005 and December 1, 2005. They were treated with a system that allows transfer of virtual planning to surgical guide templates. RESULTS: Only in eight cases the surgical guides were not used because a delayed implant placement was necessary. In four posterior mandibular cases, handling was limited because of reduced interocclusal distance, requiring 50% shortening of the drill guides. The predictability of implant size was high: only one implant was changed to a smaller diameter (because of insufficient bone). In all cases, critical anatomical structures were protected and no complications were detected in postoperative panoramic radiographs. In 58.1% (147) of the 250 implants, a flapless surgery plan was realized. CONCLUSIONS: Implant placement after virtual planning of implant positions using cone beam CT data and surgical templates can be reliable for preoperative assessment of implant size, position, and anatomical complications. It is also indicative of cases amenable to flapless surgery.     

Validity and reproducibility of cephalometric measurements performed in full and hemifacial reconstructions derived from cone beam computed tomography

Abstract Objective: To test the reproducibility and validity of angular measurements from virtual lateral cephalometric radiography (LCR) reconstructions (full and hemifacial on both sides) derived from cone beam computed tomography (CBCT). Materials and Methods: Fifty-eight CBCT and LCR images were selected. CBCT volume data were imported into Nemotec software, and virtual LCR images and tomographic slices from CBCT images were assessed. Three observers digitized landmarks used for 12 angular measurements in CBCT images from all patients at two different times. The LCR were evaluated by two examiners, and the mean of the measurements was used as the gold standard. Results: The virtual hemifacial LCR of tomographic slices on the right side showed statistically different higher measures. The same modality on both sides showed less absolute differences for most measures except FMIA and interincisal angles. All modalities had excellent reproducibility. Conclusions: The angular measurements made on virtual LCR reconstructions derived from CBCT are reproducible and valid. Some advantage was found over virtual hemifacial LCR on both sides of the image, mainly in its handling facility.