机器人手术系统在胰腺外科的发展和前景

<正>胰腺位于腹腔深处,周围有重要器官和血管,即使是开腹手术,也不是能轻易完成的所谓"小手术"。胰腺手术的高难度和复杂性使其不适合微创技术。20世纪末问世的达芬奇机器人手术系统的高性能使胰腺外科医师也能尝试微创技术,除传统的胰十二指肠切除术、胰中段切除术、胰体尾切除术外,Beger手术等特殊术式,包括血管的切除与重建都可用机器人手术技术完成。目前,机器人手术     

机器人胰腺外科的应用与发展

<正>随着机器人外科技术的发展,特别是达芬奇机器人手术系统的应用,机器人手术在各外科领域得到广泛的认可~([1-2])。由于胰腺解剖位置深、毗邻多支重要血管和术后并发症发生率高,以腹腔镜为代表的微创手术在胰腺外科方面发展缓慢。2002年,Melvin等~([3])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胰腺手术,揭开了机器人胰腺外科发展的序幕。机器人手术系统在胰腺外科应用的优势     

联合门静脉血管切除重建的机器人胰十二指肠切除术个案报道

<正>虽然微创技术在腹部外科领域取得了很多成绩,但由于胰腺手术操作较复杂及胰腺解剖位置较特殊,其腹腔镜应用依然存在较多困难~([1])。达芬奇机器人手术操作系统的出现在一定程度上弥补了腹腔镜手术缺陷。笔者在完成了450余例复杂机器人肝胆胰手术基础上,利用达芬奇机器人系统对1例胆管中下段癌并门静脉侵犯的患者进行了联合受侵门静脉切除重建的胰十二指肠切除术,现报道如下。     

机器人辅助胰体尾切除：从切脾到保脾

目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法：达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67％.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景.     

达芬奇机器人手术系统行胰腺手术消化道吻合的要点

达芬奇机器人手术系统具有三维立体视野、高度精确性、灵活性和可重复性等优点,特别是在完成胰腺消化道吻合操作时,有着明显的优势.本文详细介绍了达芬奇机器人手术系统在胰腺手术中完成消化道吻合的可行性、吻合原则以及胰肠吻合、胰胃吻合手术步骤,从中分析出达芬奇机器人手术系统在胰腺手术消化道吻合时的特点,旨在提高吻合质量,减少术后胰腺吻合口相关并发症的发生.与开腹手术比较,在达芬奇机器人手术系统下完成胰腺消化道吻合简化了操作,减轻了创伤,是安全可行的.其具体吻合方式的选择应综合考虑局部组织条件、手术方式与外科医师的手术经验.     

完全脏器转位机器人胰十二指肠切除术一例

目的总结完全脏器转位患者达芬奇机器人手术过程中的优势和困难，探索达芬奇机器人手术对于完全脏器转位患者行胰十二指肠切除的可行性及安全性。 方法完全性全身脏器转位(situs inversus totalis，SIT)是一种极为少见的先天性解剖异常，其胸腹脏器正常的解剖位置呈镜像反转。由于解剖结构的变化，对于SIT患者在患有胸腹腔脏器肿瘤手术时，外科医师面临着一个巨大的挑战。达芬奇(da Vinci)手术机器人系统于20世纪末问世，该手术系统在胰腺微创外科手术中的优势越来越明显，更多地应用于临床，并取得了良好效果。2022年10月，解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部收治了一例SIT患者，经过完善术前检查，诊断为胰腺头部癌并梗阻性黄疸，术前充分评估之后，给予达芬奇机器人(Da Vinci Si)胰十二指肠切除术。 结果术后恢复良好，随访无明显并发症发生。 结论SIT患者达芬奇机器人手术过程中存在很多优势，但依然面临一些困难，通过对本例患者的诊治过程，证明了达芬奇机器人手术对于SIT患者行胰十二指肠切除的可行性及安全性。     

达芬奇机器人胰十二指肠根治术的现状与发展

胰十二指肠切除术(PD)涉及的解剖结构复杂、手术难度大、术后并发症发生率较高,被认为是普通外科最复杂的手术之一,也是微创外科最难突破的一个术式。随着科技的进步,达芬奇机器人手术系统应运而生,以其为基础的机器人胰十二指肠切除术(RPD)克服了传统腹腔镜手术的诸多困难,开启了微创胰十二指肠切除术的新时代。本文就达芬奇机器人在胰十二指肠根治术的现状与最新进展作一介绍,以供同行参考。     

机器人辅助胰腺微创手术使医患受益的新探讨

目的探讨机器人辅助胰腺微创手术给医患双方带来的益处。方法回顾总结本院358例达芬奇机器人系统辅助胰腺微创手术患者的临床资料(胰十二指肠切除术105例,胰中段切除术61例,胰体尾切除术145例,Beger’s术18例,肿块局部切除术29例)。探讨不同部位胰腺肿瘤在手术方式和消化道重建方式上的差异。进一步结合患者的临床资料(年龄、性别、手术时间、术中出血、术后住院时间、术后并发症等),体现机器人手术系统在胰腺微创手术中的价值。结果 358例患者中,良性肿瘤患者258例(72.07%),恶性肿瘤患者100例(27.93%),中转开腹有8例(2.23%)。术后出血二次手术10例(2.79%)。胰体尾良性肿瘤手术保脾率为83.81%。结论机器人辅助下各部位的胰腺良、恶性性微创手术都是安全、可行、有效的,对于提高胰体尾良性肿瘤的保脾率有着显著的优势,有利于控制术中出血和增加术者的操作信心。无论在减少患者术中暴露,还是提高医务人员工作效率方面都有独特的价值。机器人辅助胰腺微创手术对于医患双方都是双赢的。     

机器人后腹腔镜胰腺手术首例报道

<正>近来,胰腺微创手术逐渐成为胰腺外科手术的主流,包括胰十二指肠切除手术在内的各类切除或重建手术数量剧增,腹腔镜下远端胰腺切除保留或不保留脾脏、肿瘤剜除和假性囊肿内引流等手术现已成为胰腺疾病的首选术式。后腹腔镜胰腺手术是胰腺微创手术的一种新术式,具有一定优势,也存在一些不足[1-4]。笔者将达芬奇机器人系统和后腹腔镜手术联合,利用机器人操作精细的优点,部分优化了后腹腔镜胰腺     

达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用

机器人外科的产生是远程外科、军事外科以及微创外科三方面结合的直接结果.在越来越多的腹部外科国际会议上,机器人外科已经占据一席之地.美国胃肠和内镜外科医师学会微创机器人协会于2007年12月颁布了机器人外科的共识[1].临床机器人外科协会于2009年10月在美国芝加哥召开了第一次国际大会.自2009年初以来,在国内普通外科的很多会议上,都有了达芬奇机器人手术系统在腹部外科的手术展示.达芬奇机器人手术系统由医生控制台、床旁操作臂和视频系统3部分组成[2].该系统将外科医生手的动作转换成在患者身体内的外科器械的精细、实时的动作.本文就达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用作一介绍.     

香港达芬奇机器人手术护士培训课程介绍

香港中文大学赛马会微创外科培训中心是亚洲第一个达芬奇机器人手术系统培训基地。介绍了赛马会微创外科培训中心概况,达芬奇机器人手术概况,达芬奇机器人手术培训课程,达芬奇机器人手术系统的基本性能及应用技术。提出达芬奇机器人外科手术系统是外科手术未来发展的方向,其先进性及高精度性给手术室护理提出更高的要求,护士必须经过严格的机器人手术系统专业培训,熟悉设备和仪器的性能,能熟练正确配合医生操作,能辨识常见的系统故障;同时需要明确分工、优化流程,提高手术配合的流畅度。     

“达芬奇”机器人普通外科手术180例:中国单中心报道

目的:总结“达芬奇”机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验.方法 我院在2009年1月至2010年10月应用“达芬奇”机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结.结果 171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0％(9/180).行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例;胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿-空肠吻合术1例和姑息性手术20例;肝脏手术19例;胃肠手术12例;其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等.10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例.12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7％(12/180);死亡2例,死亡率为1.1％(2/180).结论“达芬奇”机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程.     

“第二届国际肝胆胰外科和腔镜微创外科学术研讨会”会议通知

由浙江省人民医院主办的“第二届国际肝胆胰外科和腔镜微创外科学术研讨会”将于2013年5月25～26日（周六和周日）在美丽的西子湖畔，浙江省人民医院国际会议厅举行。本次大会以“精准造诣、微创旋律”为主题，邀请美国Hopkins医学中心、日本名古屋大学、国内著名肝胆胰外科和腔镜微创外科专家、学者、院士做精彩学术报告、手术演示。主要议题：腹腔镜胰十二指肠切除术（美国经验）、腹腔镜肝切除术和胰段切除术、肥胖和糖尿病腹腔镜减重手术、腹腔镜贲门周围血管离断术、达芬奇机器人胰腺手术、肝门胆管癌治疗策略（日本名古屋经验）、胰腺癌综合治疗和胰腺囊性病变治疗（Hopkins经验）、胆囊癌综合治疗、精准肝切除理论与实践、急性重症胰腺炎的治疗策略、复杂肝内胆管结石治疗等。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。     

微创技术在胃肠外科中的应用现状和进展

近20年来,手术技术、化疗、放疗、分子靶向治疗等治疗手段在胃肠外科领域飞跃发展,其中微创外科的发展备受瞩目.随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术的进步,微创理念逐渐深入外科治疗的各个领域,在某种程度上有替代传统开腹手术的趋势.微创治疗的优势不仅确保了传统外科治疗的效果,而且可将手术创伤最小化及术后生命质量最大化.目前胃肠外科常用的微创外科治疗方法包括：消化内镜下切除、腹腔镜手术、达芬奇机器人辅助手术、经自然腔道内镜技术等.     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用现状

正以腹腔镜为技术平台的外科手术开创了微创外科的新时代,使结直肠癌手术在技术层面取得长足进步,2000年达芬奇手术机器人问世,为微创外科的发展再添新活力[1]。尽管目前达芬奇手术机器人大量装备在北美、欧洲、日本和韩国,中国大陆仅装备70余台,但是中国大陆机器人辅助手术的数量增长趋势强劲。据达芬奇手术机器人中国代理商"美中互利医疗"统计,中国大陆平均每台机器人开展的手术量遥遥领先于世界平均水平,是世界平均利用率的     

微创手术在胰腺神经内分泌肿瘤治疗中的应用(附21例报告)

目的:探讨微创外科手术方式在治疗胰腺神经内分泌肿瘤中的可行性和安全性,了解其的适应证及可能优势。方法:回顾分析我院外科2006年8月至2013年9月微创手术治疗胰腺神经内分泌肿瘤21例资料,根据手术入路分为机器人手术组(n=13)和腹腔镜手术组(n=8),收集两组病人的围手术期资料。结果:机器人手术组包括胰岛素瘤8例,无功能性神经内分泌肿瘤5例;手术方式为胰十二指肠切除术4例,胰体尾切除术4例,胰腺中段切除2例,Beger手术1例,胰腺肿瘤局部剜除2例。腹腔镜手术组包括胰岛素瘤6例,无功能性神经内分泌肿瘤2例:手术方式为胰十二指肠切除术1例,胰体尾切除术7例。所有病人均顺利完成手术,无中转开腹,无围手术期死亡。随访至今,均无复发及其他并发症发生。结论:微创手术治疗胰腺神经内分泌肿瘤是安全、可行的,术后创伤小、恢复快。机器人手术在治疗胰腺神经内分泌肿瘤的方式上有更多的选择。