Guidance for the Treatment of Femoral Neck Fracture with Precise Minimally Invasive Internal Fixation Based on the Orthopaedic Surgery Robot Positioning System

Femoral neck fractures are among the most common fractures in orthopaedics. There are many surgical methods for the treatment of femoral neck fracture. Percutaneous cannulated lag screw fixation for the treatment of femoral neck fractures is favored by orthopaedic doctors because of its characteristics of being minimally invasive, with less bleeding and firm fixation. However, traditional freehand screw placement is limited by many factors, and the screw malposition rate is very high, which directly leads to the reduction of its biomechanical stability, and even leads to the ischemic necrosis of the femoral head caused by damage to blood vessels. In addition, excessive attempts to drill holes can damage cancellous bone and affect the screw's holding force, which reduces the stability of internal fixation and increases the risk of failure. At the same time, too much radiation exposure to medical personnel and patients also causes great damage to the body. Robot‐assisted orthopaedic surgery combines the mechanical “eye” (an infrared ray tracking device) and the mechanical “hand” (six degrees of freedom mechanical arm), and through the process of preoperative planning, intraoperative assistance in screw placement, and postoperative confirmation, provides a more minimally invasive and precise treatment method for this kind of surgery, and significantly reduces radiation exposure. This guide uses the TiRobot system as an example to describe the robot surgery in detail, aiming at standardizing the application of robots in orthopaedic surgery.     

Guideline for Posterior Atlantoaxial Internal Fixation Assisted by Orthopaedic Surgical Robot

Atlantoaxial transarticular facet screw fixation (Magerl technique) and C₁ lateral mass screws combined with C₂ pedicle screws fixation (Harms technique) are the most commonly used techniques for posterior internal fixation in the upper cervical spine. Upper cervical spinal surgery is a technically demanding and challenging procedure because of complicated anatomical structures and frequent occurrence of anomalies. Accurate insertion of screws allows for stable and secure internal fixation, which is necessary for both techniques. Traditional methods under fluoroscopic assistance in this region cannot meet the requirements of high levels of accuracy and security during the procedure. Robot‐assisted spinal surgery can provide accurate and reliable guidance during the screw insertion, which is evidenced in the literature. As a recently developed technique, robot‐assisted surgery is supposed to be performed by skilled surgeons who have received standard training for robotic surgery. The standardized upper cervical spinal surgery assisted by the robot system needs to be introduced to these surgeons. Based on the consensus of consultant specialists, the literature review, and our local experience, this guideline included the introduction of the robotic system, the workflow of robot‐assisted procedures, and the precautions to take during procedures. This guideline aims to provide a standardization of the robotic surgery for posterior atlantoaxial internal fixation.     

两孔动力髋螺钉微创内固定治疗股骨颈骨折

目的评价两孔动力髋螺钉（DHS）微创内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾分析48例股骨颈骨折在C型臂X线机透视下闭合复位，采用微创手术入路经皮两孔DHS微创内固定治疗，评价其疗效。结果切口长度平均为3．0cm，出血量平均为41．5ml，手术时间平均为25min。46例骨折愈合，2例骨折不愈合，愈合率为95．8％。3例出现股骨头缺血坏死（其中骨折不愈合2例，骨折愈合后发生1例）。结论应用经皮微创两孔DHS内固定术治疗股骨颈骨折，手术简便快速，创伤少，固定牢固，是治疗股骨颈骨折理想的微创治疗技术。     

经皮微创螺孔型股骨近端解剖钢板内固定治疗股骨转子间骨折

目的探讨经皮微创螺孔型股骨近端解剖型钢板治疗股骨转子间骨折的临床价值。方法2005年11月～2008年4月,应用间接复位技术,通过建立骨折两端皮下隧道,采用螺孔型股骨近端解剖型钢板内固定治疗股骨转子间骨折60例。根据术前术后X线片及术后髋关节功能、站立及行走等恢复情况评价内固定效果。结果60例随访9～33个月,平均24个月,根据黄公怡评定标准,优52例,良6例,差2例。结论治疗股骨转子间骨折方法多样,经皮微创螺孔型股骨近端解剖钢板是一种创新、优异的方法。     

有限内固定治疗肱骨干投掷骨折

目的评估微创内固定治疗肱骨干投掷骨折的临床疗效。方法 2006年2月至2012年7月,收治76例肱骨干投掷骨折患者,均为男性。年龄17～27岁,平均20.1岁。右侧70例,左侧6例（左利手）。采用小切口微创复位、螺钉结合钢丝捆扎内固定治疗。方法 69例患者均获得6～23个月随访,平均11个月,骨折均获骨性愈合。根据Cassebaum肩肘关节功能评分法进行综合评分,优66例,良3例,优良率100%。结论微创、螺钉结合钢丝捆扎内固定治疗肱骨干投掷骨折,操作简单、创伤小、治疗费用低、功能恢复满意。     

微创动力髋螺钉内固定治疗股骨粗隆间骨折

目的 探讨微创动力髋螺钉(DHS)内固定治疗股骨粗隆间骨折的疗效.方法 股骨粗隆间骨折60例,均行DHS内固定,普通组24例,微创组36例.结果 60例均获随访,时间6个月～5年(平均28个月).普通组Harris评分(46.3±19.5)分,微创组Harris评分(45.9±19.2)分,两组之间差异无显著性(P＞0.05).对于透视时间、手术时间,以及住院时间,两组之间存在显著性差异(P＜0.05);骨折愈合时间:普通组(14±2)周,微创组(12±3)周,两组之间无显著性差异(P＜0.05).术中出血量:普通组(500±20)ml,微创组(60±14)ml,两组之间存在显著性差异(P＜0.05).术后6个月内普通组6例出现并发症,微创组1例出现并发症,两组并发症之间存在显著性差异(P＜0.05).结论 微创DHS内固定治疗股骨粗隆间骨折手术操作简单,创伤小,手术时间短,远期功能恢复满意.     

微创肋骨内固定术治疗多发肋骨骨折

目的探讨肋骨内固定术治疗肋骨骨折的临床效果。方法对多发肋骨骨折,2006年8月～2008年8月采用非内固定手术(包括加压包扎、呼吸机辅助呼吸、胸腔穿刺等)治疗63例,2008年8月～2010年8月采用微创肋骨内固定术治疗60例,即采用日本Gunze Limited,Medical Material Center生产的各型号NiTi记忆合金-抓握式接骨板及江苏亚华生物科技工程有限公司生产的各型号聚左旋乳酸可吸收骨固定系统(刚子)微创内固定复位。比较2组疗效及并发症情况。结果与非内固定手术组相比,微创肋骨内固定组住院时间短[(15.5±3.4)d vs.(21.3±5.6)d,t=-6.996,P=0.000],疼痛轻[视觉模拟评分(2.1±1.1)分vs.(5.7±1.5)分,t=-14.854,P=0.000],镇痛药用量少[哌替啶总用量(67.5±27.0)mgvs.(128.6±33.6)mg,t=-11.094,P=0.000],但住院费用高[(3.8±1.8)万元vs.(1.5±1.4)万元,t=8.011,P=0.000]。结论 微创肋骨内固定术治疗肋骨骨折优于非内固定手术治疗,具有较高的临床应用价值。     

经皮微创空心螺钉内固定治疗距骨骨折

目的探讨采用经皮微创空心螺钉内固定治疗距骨骨折的可行性和疗效。方法在C型臂X线机监控下对收治的37例距骨骨折行闭合复位、斯氏针撬拨复位,经皮微创1～2枚4.5 mm空心螺钉内固定,术后辅以支具固定4～6周。结果本组患者有28例获得随访12～24个月(其余失随访)。根据Maryland评分系统进行功能评价,优23例、良4例、可1例。所有患者均无切口感染及皮肤坏死等并发症发生,优良率达到96.4%。结论经皮微创空心螺钉内固定是一种治疗距骨骨折的有效方法,创伤微小,操作简单,方法可靠,能良好地实现骨折复位并且固定牢靠,又可以避免切开复位内固定对骨折周围血供的进一步破坏,可降低距骨缺血性坏死及防止严重后遗症的发生,是一种临床较实用的治疗方法。     

微创手术治疗儿童胫腓骨开放骨折

目的：介绍自1992—2001年，对146例儿童开放性胫腓骨骨折的治疗经验。方法：本组病例人院后尽早行伤口清创术，视伤后局部软组织条件及骨折端情况，选择不同的骨折固定方法，用自制骨水泥体外支架固定96例，单纯石膏固定23例，1—2枚螺丝钉内固定配合石膏外固定11例，经皮克氏针配合石膏外固定16例。结果：经9个月-8年随访，除1例血管损伤并严重骨及软组织挤压伤，术后坏死再截肢外，145例骨折全部愈合。结论：对儿童胫腓骨开放骨折的治疗，应充分估计到儿童的自我修复矫正能力强、骨折愈合快的特点，骨折固定力求简单可靠，争取正确对位，尽量保持骨折局部血运及有可能成活的组织，不强求骨折解剖复位而加重破坏骨折端的血运。撤创化手术可为骨折愈合提供优化的生物力学环境。     

支撑喉镜下微创治疗早期喉癌

目的探讨支撑喉镜下用微创手术切除早期喉癌的临床效果。方法 2003年2月～2008年2月,对36例早期喉癌,支撑喉镜下先用喉钳去除肿瘤组织,再用电刀烧灼创面,并去除边缘2mm黏膜组织,术后配合小剂量放疗3000cGy。结果所有病例随访2～7年,平均3.7年,间接喉镜或纤维喉镜检查创面均光滑,无肿瘤复发及转移。27例发音清晰无声嘶,9例有轻度声嘶。均无呼吸困难。2例声带前端轻度粘连,2例患侧声带活动轻度受限。结论支撑喉镜下用微创手术切除早期喉癌配合小剂量放疗创伤小,恢复快,发音、呼吸功能好,无瘤生存率高。     

后环内固定加前环外固定治疗不稳定性骨盆骨折

目的探讨骨盆后环内固定术加前环外固定支架固定术治疗不稳定性骨盆骨折的疗效。方法 2005年1月至2008年7月共治疗不稳定性骨盆骨折17例,男14例,女3例,年龄16~57岁,平均34岁。腹股沟处骨折端外露1例,合并盆腔脏器损伤5例,股动脉损伤后血栓1例,腰骶神经损伤5例,下肢骨折4例,胸部外伤1例。均行快速复苏,12例同时行骨盆骨折外固定支架外固定术,复苏后行后环切开复位内固定术、继续前环外固定支架固定治疗;5例复苏后行后环切开复位内固定术、同时行前环外固定支架固定治疗。结果随访6~48个月,平均20.6个月,按照Co le等骨盆骨折效果评分表进行功能评价,17例中功能恢复优12例,良3例,可2例,差0例,优良率88.2%。无死亡病例,无切口感染,有2个钉道感染,无医源性损伤,腰骶神经损伤完全恢复3例,部分恢复2例。结论采取后环内固定术加前环外固定支架固定术治疗骨盆不稳定性骨折,可以获得稳定固定,疗效可靠,且手术操作简单、安全,创伤小、并发症少。     

有限切开复位钢板内固定治疗Tile C型骨盆骨折

目的探讨有限切开复位钢板内固定治疗Tile C型骨盆骨折的方法和疗效。方法 2010年6月至2012年5月,采用有限切开复位钢板内固定治疗Tile C型骨盆骨折15例。其中:C1型10例,C2型4例,C3型1例。评估术中出血量、手术时间及术后患者功能恢复情况。结果 15例患者术后获12~24个月(平均15个月)随访。骨盆前环手术的手术时间和出血量平均分别为61 min、92 mL;后环手术平均分别为71 min、165 mL。术中均无重要血管、神经损伤等并发症发生。1例耻骨处伤口发生浅表感染,经换药治愈。骨折复位按Matta影像学评分标准评定:解剖复位10例,满意复位4例,可1例。骨折愈合时间为2~6个月,平均2.9个月。末次随访时采用Majeed骨盆骨折评分标准评定疗效:优12例,良2例,可1例。结论通过有限切开复位和钢板内固定可以对Tile C型骨盆骨折进行良好的显露和牢靠的固定,并且不需要暴露神经、血管等结构,具有微创特点,疗效显著。     

外固定联合有限内固定治疗Tile C型骨盆骨折

目的探究外固定联合有限内固定治疗Tile C型骨盆骨折的临床疗效。方法对27例Tile C型骨盆骨折采用外固定支架联合有限内固定进行治疗,本组27例,25例获得随访,根据Tile分型,C1型17例,C2型8例。结果本组随访时间为6个月~2年,平均1.5年。骨盆骨折复位后根据Tornetta评分标准评价,优12例,良9例,可3例,差1例,总体优良率为84%;术后功能恢复情况采用MaJeed评分系统评价,优11例,良11例,中2例,差1例,总体优良率为88%。结论对于Tile C型骨盆骨折,采用外固定联合有限内固定双重固定不仅可以恢复骨盆环解剖序列的连续性和整体结构的稳定性,而且该方法具有实用、有效、手术创伤小、出血少、外固定支架调整拆卸方便等优点,值得在临床上推广使用。     

计算机导航辅助下转子间骨折的微创治疗

目的利用计算机导航定位、引导,实现股骨转子间骨折固定手术的微创化。方法自2006年8月至2010年9月,我院共收治了84例股骨转子间骨折患者,79例为新鲜外伤性骨折。其中76例采用透视下闭合复位,近端髓内固定手术,男28例,女48例;年龄59～96岁,平均76.8岁。76例中27例选择了术中导航辅助下内固定,其余49例采用常规方法内固定。两组患者均存在不同程度的骨质疏松,均有内科并存症。对比两组患者手术时间、术中显性出血量、术中曝光次数、手术创口大小。结果两组在术中显性出血量、术中曝光次数、手术创口大小等方面进行比较,导航组均优于常规内固定组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论闭合复位,导航辅助可以作为内固定手术治疗股骨转子间骨折的微创方法,可以使手术定位准确,内固定位置更理想,减少术中失血及X线的曝光次数。     

关节镜下微创钢板固定治疗胫骨平台骨折

目的探讨关节镜监护下经皮插入钢板微创固定治疗胫骨平台骨折的临床疗效。方法笔者自2004年1月～2006年6月对38例闭合性胫骨平台骨折（SchatzkerⅠ～Ⅵ型）行膝关节镜探查监护下复位，缺损处植骨，小切口经皮插入支撑钢板固定。结果本组骨折均愈合，获随访3～18个月。按Rasmussen膝关节功能评分标准：优24例，良10例，可4例，优良率89．5％。结论关节镜下复位微创钢板固定技术具有手术创伤小，切口及软组织并发症少，可同时处理关节内合并伤，术后关节功能恢复满意等优点，是治疗胫骨平台骨折安全有效的方法。     

骨科手术机器人精准导航辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的疗效分析

目的 探讨应用骨科手术机器人精准导航辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的疗效及优势。方法 回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年1月至2022年6月采用多枚空心螺钉内固定法治疗的30例中青年股骨颈骨折病人。根据术中是否使用机器人辅助置钉分为两组,观察组采用天玑骨科手术机器人辅助置钉,男7例,女8例,年龄为（48.67±7.83）岁;对照组采用传统方法在“C”型臂X线机监视下置钉,男6例,女9例,年龄为（48.60±7.71）岁。记录并比较两组病人的手术时间、术中透视次数、术中失血量、住院时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况和术后6个月Harris评分。结果 本研究共置入90枚空心螺钉,每例病人置入3枚空心螺钉。病人均获得随访,随访时间为6~12个月,平均8.7个月。观察组病人手术时间、术中透视次数、术中失血量、住院时间均显著优于对照组［（56.93±5.65） min vs. （69.87±3.96） min,（12.73±1.28）次 vs. （18.87±2.47）次,（12.60±1.80） mL vs. （25.53±2.39） mL,（8.67±1.18） d vs. （10.87±1.19） d］,差异有统计学意义（P＜0.05）。随访期间两组病人髋部疼痛明显缓解,骨折均愈合良好,无明显并发症发生,观察组病人骨折愈合时间优于对照组,但差异无统计学意义（P＞0.05）。术后6个月观察组髋关节Harris评分显著高于对照组,差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 与传统“C”型臂X线机监视下置钉相比,骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折,可以显著缩短病人的手术时间和住院时间,减少病人术中透视次数和术中失血量,更有利于病人髋关节功能的恢复,临床效果满意。