步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组,每组20例。研究过程中,机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例,其余患者均完成了初始2周治疗;2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练,机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人(Exowalk?)训练,每日训练60 min,每周5 d,共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后,采用功能性步行分级(FAC)、Berg平衡(BBS)、6 min步行测试(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。结果治疗2周后,2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善(P<0.05),而组间差异并无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,机器人组的BBS由(33.92±20.83)分增长到(37.92±18.61)分,差异有统计学意义(P<0.0...     

下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展

目前,世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群,无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能,并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的人机协同智能系统,其首要任务是理解人的运动意图,并对运动姿态做出准确的判断,与人体协同运动产生助行、助力等行为。现有的人机交互感知系统的研究方法主要涉及生物电信号和力/力矩等物理信号。为充分发挥生物信号的快速、全局性以及物理信号的持续、稳健性,确保人机交互控制系统的稳定性,本文从人机协调运动控制机理展开,对不同的意图感知方法对获取人体运动意图的影响进行综述,并对存在的问题进行分析,总结出多模态信息融合技术对提高人机系统的协调控制重要性,为提高人和机器自主决策能力以及外骨骼机器人感知系统的优化设计提供一定的参考。     

平地行走式下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步行功能的影响

目的 观察平地行走式下肢外骨骼机器人训练对脑卒中患者步行功能的疗效。 方法 按随机数字表法将58例脑卒中患者分为机器人组（29例）和对照组（29例）。对照组给予常规康复治疗联合常规步行训练,机器人组则给予常规康复治疗联合外骨骼机器人步行训练。2组患者的步行训练均为每日2次,每次30 min,每周训练5 d,连续每次4周。于治疗前、治疗2周和4周后对2组患者的步行能力［包括6 min步行测试(6MWT) 和功能性步行分级(FAC)］和下肢运动功能［Fugl-Meyer下肢运动评定量表(FMA-LE)］进行评估,并于治疗前和治疗4周后检测2组患者的步态。 结果 治疗2周和4周后,2组患者的6MWT较组内治疗前均明显提高,差异均有统计学意义（P＜0.01）。机器人组治疗2周后与组内治疗前的6MWT差值与对照组比较,差异有统计学意义（P=0.034）。治疗2周和4周后,2组患者的FMA-LE和FAC较组内治疗前均显著改善,差异均有统计学意义（P<0.01）。治疗4周后,2组患者的步频和步态周期与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P＜0.01）。 结论 平地行走式下肢外骨骼机器人训练可改善脑卒中患者的步行能力和下肢运动功能,其疗效与常规步行训练相当。     

运动想象疗法对后遗症期脑卒中患者下肢运动功能的影响

目的观察运动想象疗法对后遗症期脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法将后遗症期脑卒中患者30例按随机数字表法分为观察组和对照组, 每组患者15例。2组患者均接受常规药物治疗和常规康复训练, 观察组患者在此基础上增加运动想象训练。常规康复训练和运动想象疗法均每日1次, 每周训练5 d, 连续训练8周。于治疗前和治疗8周后(治疗后)分别采用Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)下肢部分、Holden步行能力分级(FAC)、"起立-行走"计时测试(TUGT)和10 m步行速度测试(10MWT)评估2组患者的下肢运动能力、步行能力、转移能力和最大步行速度。结果治疗后, 2组患者的FMA评分、TUGT和10MWT与组内治疗前比较, 差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后的FMA评分、TUGT和10MWT分别为(27.70±4.50)分、(21.05±11.03)s、(0.77±0.42)m/s, 均显著优于对照组治疗后, 差异均有统计学意义(P<0.05)。结论运动想象疗法结合常规康复训练可显著提高后遗症期脑卒中患者的步行效率, 改善其下肢运动功能。     

分带行走训练改善脑卒中患者步态对称性的研究进展

传统的步态康复多集中于平衡、速度、功能活动性等方面的训练, 很少关注脑卒中患者的步态对称性。分带行走训练是一种由感觉预测错误引起运动行为变化的运动学习过程, 该训练能够放大适应过程的初始不对称, 从而有效改善脑卒中患者下肢步态的空间不对称。本文从机制、神经生理学基础、临床应用等方面阐述分带行走训练对脑卒中患者下肢步态对称性的影响。     

脑卒中后大脑皮质功能重组康复模型的研究进展

脑卒中后运动损伤和康复的理论机制是预测脑卒中后损伤恢复和指导康复方案制定的基础。中枢神经可塑性是脑损伤后运动康复的重要理论基础, 即脑卒中后大脑通过不断建立新的神经连接和神经网络来实现皮质功能重组, 对功能损伤进行修复或代偿, 重建自主运动。代偿模型和竞争模型是脑卒中后大脑皮质功能重组的两个经典康复模型, 近年来也有学者提出了将两者相结合的双模平衡康复理论。本文综述了脑卒中后大脑皮质功能重组的康复理论模型的研究进展, 旨在为脑卒中后个体化康复方案的制定与效果预测提供依据。     

神经发育疗法联合核心稳定性训练对脑卒中患者平衡功能康复的影响

目的探讨神经发育疗法联合核心稳定性训练(CST)对脑卒中患者平衡功能康复的影响。方法选取2019年9月至2020年9月烟台市烟台山医院神经内科收治的108例脑卒中患者为研究对象, 采用住院编号奇偶数字排列法将其均分为对照组和观察组。对照组患者进行常规功能康复干预, 观察组在此基础上进行神经发育疗法联合稳定性训练干预, 观察并比较两组患者干预前后的平衡功能、运动功能以及日常生活活动能力。结果实施神经发育疗法联合CST干预后, 观察组平衡功能Berg评分明显高于对照组, 差异有统计学意义(P<0.05);观察组运动功能评估量表(FMA)评分显著高于对照组, 差异有统计学意义(P<0.05);观察组改善版日常生活活动能力量表(MBI)评分明显高于对照组, 差异有统计学意义(P<0.05)。结论神经发育疗法干预可显著提升脑卒中患者平衡功能康复水平和日常生活能力水平, 有效促进运动功能恢复, 为促进患者康复具有重要意义, 值得临床推广和应用。     

骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者下肢功能和膝关节本体感觉的影响

目的探究骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者的下肢功能和膝关节本体感觉的影响。方法将40例急性脑梗死偏瘫患者按随机数字表法分为对照组(20例)和观察组(20例), 2组患者均接受常规药物治疗和康复干预, 观察组患者在此基础上增加骨盆辅助式康复机器人训练。骨盆辅助式康复机器人训练每日训练1次, 每次训练20 min, 每周训练5 d, 连续训练4周。于治疗前和治疗4周后(治疗后)分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢部分、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)量表和等速测试仪对2组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行功能和膝关节本体感觉进行评估。结果治疗后, 2组患者的下肢FMA评分、BBS评分、FAC分级和膝关节重现角度差值与组内治疗前比较, 差异均有统计学意义(P<0.05), 且观察组上述指标分别为(21.75±3.18)分、(31.55±3.39)分、(3.15±0.49)级和(6.25±0.91)°, 均显著优于对照组治疗后, 差异均有统计学意义(P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人训练可显著改善急性期脑梗死患者的下肢运动功能、...     

经颅交流电刺激治疗脑卒中的研究进展

经颅交流电刺激(tACS)作为一种无创脑刺激技术具有一定优势, 能影响大脑神经细胞电活动的同步化和去同步化, 这些优势将使tACS在临床研究中更具潜力。本文对近年来tACS的作用机制、安全性及其在脑卒中的临床应用进行综述, 总结归纳目前研究中存在的问题, 并进行展望。     

重复经颅磁刺激联合头眼运动对脑卒中后偏瘫患者下肢运动及平衡功能的影响

目的观察重复经颅磁刺激(rTMS)联合头眼运动对脑卒中后偏瘫患者下肢运动及平衡功能的影响。方法选取脑卒中后偏瘫患者40例, 按照随机数字表法分为对照组与观察组, 每组20例。2组患者均给予常规药物及康复治疗, 观察组在此基础上增加rTMS治疗及头眼运动, rTMS治疗每日1次, 共20 d, 头眼运动每次每个动作1 min, 每日2次, 每周5 d, 连续4周。分别于治疗前及治疗4周后(治疗后), 采用Fugl-Meyer评估量表下肢部分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)、起立行走测试(TUG)、改良Barthel指数(MBI)评估患者的下肢运动与平衡功能。结果治疗前, 2组患者FMA-LE、BBS、TUG、MBI比较, 差异无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后, 2组患者FMA-LE、BBS、MBI评分均较组内治疗前增加, TUG用时均较组内治疗前缩短(P<0.05)。观察组治疗后FMA-LE[(27.05±4.06)分]、BBS[(39.00±5.85)分]、TUG[(18.15±3.22)s]、MBI[(66.55±8.67)分]改善优于对照组(P<...     

运动想象训练联合强制性运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

目的观察运动想象训练联合强制性运动疗法(CIMT)对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将95例脑卒中后偏瘫患者分为运动想象组(32例)、CIMT组(31例)及联合组(32例)。所有患者均接受常规药物治疗及康复训练(包括良肢位摆放、体位转换训练、关节主被动训练及牵拉训练等), 待常规康复训练结束后运动想象组患者辅以运动想象疗法, CIMT组患者辅以CIMT训练, 联合组患者则辅以运动想象疗法及CIMT训练, 3组患者均连续治疗4周。于治疗前、治疗4周后分别采用简易Fugl-Meyer上肢运动功能量表(FMA-UE)、Carroll上肢功能测试量表(UEFT)及改良Barthel指数(MBI)量表对3组患者进行疗效评定。结果治疗后3组患者FMA-UE、UEFT及MBI评分均较治疗前明显提高(P<0.05), 并且联合组治疗后其FMA-UE评分[(43.50±6.22)分]、UEFT评分[(35.79±6.15)分]及MBI评分[(71.74±5.92)分]均显著优于运动想象组及CIMT组水平(P<0.05)。结论运动想象疗法联合CIMT训练能进一步改善脑卒中...     

脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的最佳证据总结

目的检索、评价并整合脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的相关证据。方法系统检索UpToDate临床顾问、BMJ最佳临床实践、JBI循证卫生保健中心数据库、英国国家卫与临床优化研究所、加拿大临床实践指南数据库、国际指南协作网、Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Medline、万方、中国知网、维普数据库和中国生物医学数据库内关于脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的相关指南、最佳实践、证据总结、系统评价, 检索时限为建库至2021年8月17日。2名研究员对文献进行方法学质量评价后, 根据主题提取、汇总相关证据。结果根据纳入及排除标准, 共纳入2篇指南、15篇系统评价, 分别从组织团队、流程安排、远程媒介、运动环境、个性评估、运动计划、运动方案、效果评价、运动安全和健康宣教10个方面获取36条最佳证据。结论本研究总结了脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的最佳证据, 为临床实践提供了相关循证证据支持。     

阴极经颅直流电刺激联合机器人治疗对脑卒中后上肢功能障碍的影响

目的观察阴极经颅直流电刺激(tDCS)联合上肢机器人(RT)治疗对脑卒中患者上肢和手运动功能以及日常生活活动(ADL)能力的影响。方法选取脑卒中后上肢功能障碍患者40例,按随机数字表法随机分为试验组(20例)和对照组(20例)。2组患者均接受基础药物治疗和常规康复治疗,在此基础上,试验组采用tDCS联合RT治疗,对照组则采用假tDCS联合RT治疗。2组患者均每周治疗5次,连续治疗2周。于治疗前、治疗1周后和治疗2周后(治疗后)采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)(上肢部分)和组块试验(BBT)评价2组患者的上肢和手功能,采用动作活动记录量表(MAL)评价2组患者ADL能力。结果治疗1周后和治疗后,2组患者的FMA、AOU、QOM评分和BBT与组内治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗1周后,试验组患者的FMA、AOU、QOM评分和BBT与对照组治疗1周后比较,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,试验组患者的FMA、AOU、QOM评分和BBT分别为(45.50±4.75)分、(3.10±1.01)分、(3.32±0.97)分和(23.75±...     

轻度脑外伤后眼球运动功能障碍康复的研究现状

眼球运动功能障碍(EMD)是轻度脑外伤(mTBI)后的常见功能障碍, 严重影响患者生活质量。本文结合国内外研究, 对mTBI后EMD的重要性、损伤及康复机制、干预措施进行归纳总结, 以期为EMD患者的康复提供有意义的参考。     

视觉反馈太极"云手"训练对亚急性期脑卒中患者平衡功能的影响

目的观察视觉反馈太极"云手"训练对亚急性期脑卒中患者平衡功能的影响。方法采用随机数字表法将56例亚急性期脑卒中后偏瘫患者分为观察组及对照组, 每组28例。2组患者均给予常规平衡功能训练, 观察组在此基础上辅以视觉反馈太极"云手"训练。于干预前、干预4周后通过Balance诺衡视觉反馈平衡系统对2组患者进行姿势图平衡参数评估, 通过microFET2型便携式肌力测试仪对患者下肢肌力进行测试, 采用Berg平衡量表(BBS)、计时起立-行走测试(TUGT)、10米步行时间测试(10MWT)、改良Barthel指数量表(MBI)分别评估患者平衡能力、下肢肌力、步行功能及日常生活活动(ADL)能力改善情况。结果治疗后观察组患者BBS、TUGT、10MWT及MBI评分均较治疗前明显改善(P<0.05), 对照组仅有TUGT及MBI评分较治疗前明显改善(P<0.05), 并且观察组BBS、10MWT及MBI评分亦显著优于对照组(P<0.05)。治疗后观察组偏瘫侧股四头肌(QUA)、胫前肌(TA)、腓肠肌(GAS)肌力均较治疗前明显增强(P<0.05), 对照组偏瘫侧QUA、...     

外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究

目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例,分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗,机器人组在常规康复治疗的基础上,应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。于训练前后通过 Fugl-Meyer运动及平衡功能评分、Holden步行功能分级对患者的下肢康复情况进行评价。结果：训练60d后,2组 Fugl-Meyer运动功能评分、Fugl-Meyer平衡功能评分、Holden步行功能分级均较治疗前明显提高（P＜0．05）,且机器人组提高幅度较对照组更显著（P＜0．05）。结论：应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的下肢功能,值得在临床上推广应用。     

脑卒中患者运动康复的最佳证据总结

目的筛选国内外脑卒中运动康复的相关证据并进行总结, 为医护人员开展运动康复提供借鉴。方法计算机检索BMJ最佳临床实践、UpToDate、JBI循证卫生保健中心数据库、美国国立指南库、美国心脏协会/美国卒中协会、欧洲脑卒中组织、英国国家卫生与临床优化研究所、加拿大安大略注册护士协会、加拿大医学会、美国危重症护理网、澳大利亚国家脑卒中基金会、中国卒中学会、医脉通、Cochrane、PubMed、Web of Science、Embase、OVID、Medline、中国知网、万方、维普和中国生物医学文献服务网关于脑卒中运动康复的相关证据, 检索时限为2012年至2022年6月30日。由2～4名研究者对纳入的文献质量进行独立评价, 并对符合质量标准的文献进行证据提取和汇总。结果共纳入22篇文献, 其中指南5篇, 证据总结2篇, 专家共识2篇, 系统评价13篇, 共提取和整合脑卒中运动康复相关证据42条, 包括多学科团队、运动目标、运动时机、运动评估、运动场所、运动方式、运动强度、运动时间与频率、安全监测、运动行为维持及健康教育11个方面。结论汇总的最佳证据可为临床医护人员实施运动康复提供参考,...     

针刺同步手功能康复训练对脑卒中患者上肢感觉及运动功能的影响

目的观察针刺同步手功能康复训练对脑卒中患者上肢运动及感觉功能的影响。方法采用随机数字表法将64例脑卒中患者分为针刺同步康复组(简称同步组)和针刺联合康复组(简称对照组), 每组32例。2组患者均给予常规手功能康复训练和针刺治疗, 其中同步组患者上述疗法同步实施, 对照组患者上述疗法非同步实施, 2组患者均连续治疗4周。于治疗前、治疗4周后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)、功能独立性量表(FIM)、改良Barthel指数量表(MBI)、改良Ashworth痉挛评级(MAS)、改良版诺丁汉感觉功能量表(reNSA)及Fugl-Meyer感觉功能量表(FMA-S)对2组患者进行疗效评定。结果在感觉功能方面, 治疗后同步组reNSA深、浅感觉评分及FMA-S评分均显著高于对照组(P<0.05), 2组患者reNSA复合感觉评分组间差异无统计学意义(P>0.05);在运动功能方面, 治疗后同步组FMA-UE及MBI评分均显著高于对照组(P<0.05), 2组患者屈肘肌MAS评级及FIM评分组间差异仍无统计学意义(P>0.05)。结论针刺同步...     

肌电生物反馈治疗脑卒中后肢体功能障碍的研究进展

肌电生物反馈(EMG-BFB)作为一种非侵入性治疗技术, 利用视、听信号给予反馈, 可促进感觉-运动刺激的输入, 进而改善患者的肢体功能。本文对EMG-BFB的作用机制及其治疗脑卒中后肢体功能障碍的研究现状进行综述, 以期为临床提供更有效的治疗方法, 为科研提供新的思路。     

Orem自理模式在出血性脑卒中患者护理中的应用效果

目的分析出血性脑卒中患者的护理过程中, 对其采用Orem自理模式的临床应用效果。方法选取90例出血性脑卒中患者作为研究观察对象, 于无锡市第二人民医院神经外科2020年1月至2021年12月期间内收治, 采用随机数表法将其分为观察组与对照组, 对照组给予常规护理, 观察组在对照组的基础上采用Orem自理模式, 每组45例。于患者入院前及入院后3 d、15 d、30 d采用改良巴氏指数评定表(MBI)、运动功能(FMA)量表分别评价两组患者的生活自理能力及运动功能。另在入院当天和干预30 d后使用生活质量SF-36(SF-36)量表评价生活质量。结果通过本次研究发现, 两组护理方法对生活自理能力及运动功能水平重复测量方差分析显示存在交互、组间、时间效应, 差异有统计学意义(均P<0.05);入院当天, 观察组各项SF-36指标评分差异无统计学意义(均P>0.05), 干预30 d后, 观察组各项SF-36指标评分均高于对照组, 差异存在统计学意义(均P<0.05)。结论 Orem自理模式的应用, 能够明显改善出血性脑卒中患者的生活自理能力, 加快运动功能的恢复, 显著提...