计算机导航辅助股骨颈骨折经皮空心螺钉内固定

目的：股骨颈骨折闭合复位经皮拉力螺钉固定术在计算机导航辅助下完成并做初步分析。方法：2012年1月～2013年2月在计算机导航系统辅助下,对17例患者共行47枚经皮空心螺钉固定股骨颈骨折,术后复查正侧位X线片,测量空心钉与颈干角、前倾角偏离角度,记录手术时间、术中钻孔次数及术中摄片次数,并与传统空心钉手术进行比较。结果：所有手术过程顺利,无血管、神经损伤并发症,47枚空心拉力螺钉位置良好,螺钉长度选择合适。计算机导航辅助下固定的空心钉与颈干角和前倾角的偏离角度小于传统组,差异有统计学意义（P〈0．05）。导航下术中钻孔次数及术中摄片次数少于传统组（P〈0．05）。结论：计算机导航辅助股骨颈骨折闭合复位经皮拉力螺钉固定术可有效提高空心钉准确性,并可减少钻孔次数及术中摄片次数。     

机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折

目的：评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性。方法： 选择2016年1至4月北京积水潭医院创伤骨科收治的12例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象,将试验对象随机分为试验组和对照组,试验组7例采用机器人辅助下医生完成手术,对照组5例采用透视引导下医生徒手完成手术,通过对两组病例的手术总时间、术中透视时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行统计分析,评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性。结果： 试验组7例患者共置入11枚螺钉,对照组5例患者共置入7枚螺钉。术后CT透视检查确认所有螺钉位置均满意,但两组螺钉的分布差异有统计学意义（P=0.016）,试验组优率高于对照组;试验组平均螺钉置入所需透视时间为(7.36±2.63) s,短于对照组的(41.80±13.99) s,差异有统计学意义（P<0.001）;试验组术中平均螺钉调整次数为(0.36±0.48)次,少于对照组的(9.00±3.06)次,两组差异具有统计学意义（P=0.003）;试验组平均手术时间为(43.86±49.06) min,对照组为(29.00±12.14) min,两组差异无统计学意义（P=0.528）。进行CT透视确认所有螺钉位置满意,未见穿出骨皮质及进入关节腔者,未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生。结论： 外科手术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗,并具有置入准确性高、透视辐射小、安全有效等优点。     

计算机辅助导航热塑膜系统定位固定股骨颈骨折的可行性研究

股骨颈骨折是临床上常见的骨折类型,对于大部分临床患者而言,闭合复位空心螺钉内固定是治疗的最佳选择[1].这一技术具有创伤小、操作简便、手术时间短、对股骨头残留血供破坏少、成功率较高等优点,近年来得到不断发展,已成为应用最为广泛的内固定方式.然而由于临床医师经验的差异和人徒手操作的不稳定性,难以保证空心钉均处于最佳位置.同时,医护人员较长时间暴露在X线下,对其损害也较大.本研究应用计算机辅助导航热塑膜定位系统(简称热塑膜系统)于尸体标本置入股骨颈空心螺钉,评估该系统的准确性和可行性,报告如下.     

透视导航下微创手术治疗骨盆和髋臼骨折

目的 研究导航技术在手术治疗骨盆和髋臼骨折中的初步临床应用结果,探讨手术指征及方法。方法 采用C臂透视导航设备行导航下骨盆和髋臼骨折内固定术22例,包括36处骨折,其中耻骨支骨折15处,髋臼骨折12处,骶髂关节骨折9处。结果 术后对导航下行骨盆骨折手术相关资料进行统计。手术中每枚空心钉放置平均时间为22．7min,X线图象采集平均20．2s。将导航下图像与真实C臂机摄片进行对照,放置空心钉后验证位置平均偏差距离为（2．9±1．2）mm,平均偏差角度（2．2±0．3）°,术中出血量少（〈21．7mL／枚）,术中1例（2．4％）螺钉出现偏移,术后无感染及内固定失败等并发症发生。结论 使用透视导航技术手术治疗骨盆骨折,可使手术更加精确,安全有效,而且可以减少手术时间和X线暴露时间,更适合在创伤骨科中应用。但如要在创伤骨科手术中更好的应用需制定标准化操作程序以及完善术前培训。     

计算机辅助经皮复位固定髋臼横断骨折的可行性研究

传统方法治疗髋臼骨折手术切口大、出血多,并发症发生率高,计算机辅助经皮螺钉固定技术可以克服这些缺点。目前经皮固定只能应用于无移位或经牵引即可复位的髋臼骨折。如何闭合复位有移位的髋臼骨折是目前治疗的难题。为此,我们进行了计算机辅助热塑膜定位复位内固定髋臼横断骨     

计算机辅助导航真空垫定位固定髋臼前后柱骨折的基础研究

传统手术治疗髋臼前后柱骨折手术切口大、出血多、并发症发生率高,经皮螺钉固定技术可以克服这些缺点。目前经皮固定髋臼前后柱骨折手术主要在C型臂X线机监测下进行,手术步骤繁琐,需反复透视,对患者和医护人员的放射线损伤较大。为解决上述问题,我们进行了计算机辅助导航真空垫     

计算机辅助导航热塑膜定位固定骶髂关节脱位的研究

骶髂关节骨折脱位是骨科常见损伤,经皮微创内固定已成为固定骶髂关节的发展趋势。经皮螺钉置入方法具有对软组织损伤小、出血少和感染率低等优点,不足之处是螺钉的误置可能损伤腰骶神经根、髂血管及马尾神经,术中应用放射线定位对人体亦有伤害。本研究应用计算机辅助热塑膜定位     

机器人辅助下空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效分析

目的 探讨机器人辅助下空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法 回顾性分析2019～2021年因股骨颈骨折就诊于甘肃省人民医院并行空心螺钉的39例患者,其中传统方法组22例,机器人辅助组17例。两组患者的一般资料比较,差异无统计学意义。比较两组患者的手术时间、导针放置次数、一次性置钉成功率、术中透视次数、术中出血量、螺钉间的平行度以及Harris关节评分。结果 机器人辅助组和传统方法组的操作时间分别为56.80±20.68min和72.73±25.10min,导针放置次数分别为3.06±0.24次和4.45±1.18次,术中透视次数分别为14.12±1.87次和21.32±4.08次,前后位螺钉的平行度分别为1.68°±0.44°和2.38°±0.43°,侧位螺钉的平行度分别为1.88°±0.51°和2.34°±0.37°,术中出血量分别为15.00±5.30ml和23.64±8.75ml,两组数据比较,差异有统计学意义。机器人辅助组和传统方法组的Harris评分分别为87.12±2.71分和85.91±4.12分,差异无统计学意义。结论 和传统方法的手术比较,机器人辅助下空心螺钉内固定可以降低术中出血量、提高手术的精度并且可以降低术中因X线而造成的危害。     

切开复位内固定治疗髋臼骨折15例分析

目的: 探讨髋臼骨折切开复位内固定方法的选择及疗效。方法: 对15例髋臼骨折按不同类型、不同手术入路分别用螺丝钉、重建钢板予以内固定治疗。结果: 随访6~48个月,平均13个月,按Matta标准,优8例,良4例,可3例。结论: 对移位的髋臼骨折行切开复位内固定治疗是较为可靠的方法。应完善术前影像学检查,合理选择手术时机,根据不同类型的骨折,正确选择手术切口及内固定材料,可以提高手术疗效。     

术中三维图像导航下的经皮骶髂关节螺钉固定

目的 探讨术中三维图像导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的使用技术.方法 16例骶骨骨折安装定位标记后三维C臂机扫描,获取骨盆三维图像,输出到导航设备后自动进行注册.根据导航探针的指示做皮肤小切口,运用导航电钻经皮钻孔后空心螺钉固定骶髂关节.术毕三维扫描r解内固定情况,术后CT扫描评价螺钉位置.结果 所有16例手术20枚螺钉均顺利植入,无术中及术后并发症,所有螺钉均固定至骶1椎体.手术时间平均80 min,术中放射时间平均1.13 min.4例进行了双侧骶髂关节螺钉固定,所需手术时间及术中透视时间较长.术毕三维扫描及术后CT扫描显示所有骨折或脱位复位后位置满意,螺钉的位置均满意.结论 术中三维图像导航下的骶髂关节螺钉固定术是可行的.虽然有术中图像质量相对CT较差、手术时间相对较长、需要导航设备等缺点,但相对于传统透视下的方法,它能减少手术中的放射量、提高手术的准确性,是一有效的临床新技术.     

导航辅助微创经皮穿刺椎弓根内固定术治疗胸腰椎骨折的疗效观察

目的评价导航辅助微创经皮穿刺椎弓根内固定术在胸腰椎骨折中的治疗效果。方法回顾分析胸腰椎骨折51例,Sextant组21例,常规手术组30例,从手术切口、手术时间、出血量、术后活动时间、及数字类比疼痛评分（NAPS）等方面进行比较。结果Sextant组手术切口在（2．4±0．4）cm,为术中工作通道大小。平均手术时间（2．1±0．4）h,平均术中出血量（114．0±67．4）ml,平均下地活动时间为术后（2．0±0．7）d,术前NAPS评分（7．0±1．0）分,术后（3．0±0．7）分。常规手术组手术切口在（17．4±3．4）cm,平均手术时间（2．7±0．7）h,平均术中出血量（317．0±113．2）ml,平均下地活动时间为术后（7．2±2．5）d,术前NAPS评分（7．1±1．5）分,术后（3．1±0．8）分。结论在严格掌握手术适应证的前提下,导航辅助微创经皮穿刺椎弓根内固定术是治疗胸腰椎骨折的较好选择。     

术中三维导航引导的腰椎弓根螺钉植入效果分析

目的 探讨术中三维影像脊柱导航引导下植人腰椎弓根螺钉的效果.方法 2003年9月至2006年12月收治各类腰椎需行椎弓根螺钉内固定患者401例,分别采用术中三维影像脊柱导航(A组)和传统X线透视法(B组)行椎弓根螺钉内固定,同时采用术中三维影像系统评估螺钉位置的精确性;分析比较两组螺钉位置、平均每枚螺钉植入时间、手术时间、出血量和近期并发症.结果 A组(95.3%)螺钉位置优良率明显高于B组(84.1%),平均螺钉植入时间、手术时间、出血量低于B组;A、B两组分别为(3.7±0.6)min和(7.8±2.3)min、(134±48)min和(179±62)min、(272±153)ml和(455±289)ml.A组未发现螺钉植入相关的并发症.结论 术中三维影像脊柱导航使腰椎弓根螺钉植入更精确、快速和安全,减少螺钉相关并发症的发生,降低患者和医生X线被动辐射.为腰椎脊柱手术精确化、微创化、安全化发展提供了一种可靠的选择.     

计算机导航技术在脊柱椎弓根钉固定中的应用

目的 探讨术前CT扫描三维虚拟图像导航技术在脊柱椎弓根螺钉固定术中的应用价值.方法 95例行脊柱椎弓根螺钉固定术的患者,随机分为两组,一组在计算机导航技术辅助下植入椎弓根螺钉(导航组),一组采用传统的解剖标志法结合术中透视定位植入椎弓根螺钉(常规组).比较两组间的螺钉钉道准备时间、螺钉位置的优良率和术后并发症的发生率.结果 导航组36例患者共植入椎弓根螺钉206枚,其中优169枚(82.0%)、良29枚(14.1%)、差8枚(3.9%),优良率96.1%.有9例患者因故未能行导航.常规组50例患者共植入椎弓根螺钉285枚,其中优257枚(90.2%)、良28枚(9.8%),无位置差的螺钉,优良率100.0%.两组螺钉优良率间差异无统计学意义(P>0.05).螺钉钉道准备时间导航组为(9360±22)s,常规组为(56±8)s,两组差异有统计学意义(P<0.001).两组患者术后均无并发症发生.结论 术前CT扫描三维虚拟图像导航技术与传统解剖标志定位法植入椎弓根螺钉的精度无明显差异;且延长了手术时间,其在脊柱椎弓根螺钉固定中的应用价值有限.     

计算机导航辅助下经关节突寰枢关节螺钉治疗齿状突骨折的临床研究

目的 通过比较计算机导航辅助下寰枢关节螺钉置钉方法(导航组)与传统C臂透视指导下寰枢关节螺钉置钉方法（传统组）的临床疗效,评估计算机导航辅助技术在经关节突寰枢关节螺钉治疗齿状突骨折中的临床应用价值。方法 对28例经关节突寰枢关节螺钉后路寰枢融合治疗齿状突骨折患者进行回顾性分析,其中导航组13例,传统组15例,比较两组患者手术时间、透视时间、出血量及术后并发症等情况,术后影像学检查评估两组患者螺钉植入的准确性。结果 28例患者共放置寰枢关节螺钉55枚。平均手术时间导航组154.9min,传统组182.2min,两组差异有统计学意义（P＜0.01),平均透视时间导航组（41.3s）显著少于传统组(64.3s)（P＜0.01)。术后影像学检查显示导航组螺钉位置均满意,传统组中6枚螺钉位置不满意。结论 计算机导航辅助下置入寰枢关节螺钉可以提高手术的安全性和准确性,减少患者和术者射线暴露,缩短手术时间,是治疗齿状突骨折的有效方法。     

基于C形臂X 光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用

目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所有螺钉与椎弓根皮质的距离。按照螺钉偏差情况将螺钉位置分为4级。完全位于椎弓根内为A级,破出椎弓根皮质但不超过2mm为B级,破出椎弓根皮质2-4mm为C级,破出椎弓根皮质4mm为D级。结果使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术植入的48枚螺钉中,总共有2例螺钉出现偏差。其中1例B级,1例C级。46枚(95.8%)位于椎弓根内,2枚(4.2%)出现偏差,使用传统C形臂X光机透视定位方法植入48枚螺钉,其中有9例破出椎弓根皮质。5例B级,3例C级,1例D级。39枚(81.2%)位于椎弓根内,9枚(18.8%)出现偏差。结论本套导航系统利用普通的C形臂X光机,可以引导椎弓根螺钉准确植入,偏差率很低,并可大大减少X射线辐射。     

常规C型臂X线机下骨盆髋臼骨折置钉技术及影像学评估

目的探讨和总结在常规C型臂X线机下骨盆髋臼术中螺钉位置的影像学评估。方法根据文献资料和笔者骨盆髋臼骨折手术病例,介绍在常规C型臂X线机下髂骨螺钉、耻骨上支螺钉（前柱螺钉）、坐骨螺钉（后柱螺钉）、骶髂关节螺钉技术和术中螺钉位置的影像学评估。结果出口一闭孔斜位能显示髂骨内外板,此影像可用来判断外固定支架髂嵴螺钉固定针植入深度和是否位于髂骨内外板之间;髋臼上缘外固定支架固定针从髂前下棘至髂后上棘的致密骨道,在闭孔-出口位相上,螺钉或固定针应位于泪滴中央、髂骨斜位证实螺钉进入深度和位于坐骨大切迹上方;髂后上棘螺钉可利用出口-闭孔斜位相见螺钉在泪滴征中央,入口-闭孔斜位可证实螺钉在骨皮质中;前柱螺钉位置监测可采用出口-闭孔斜位、入口-髂骨斜位和入口位来完成;后柱螺钉位置和长度通过髂骨斜位来判断;骶髂螺钉固定植人过程中,骶骨侧位结合出口位、入口位判断螺钉的正确位置。结论临床医生应熟悉骨盆正常骨性结构、血管位置、骨折类型、骨折移位情况和术中不同的位相意义。     

CT三维导航系统辅助胸椎椎弓根钉治疗胸椎骨折

目的 探讨CT三维导航技术在胸椎椎弓根钉植入手术中的应用方法和植钉准确性.方法 采用CT三维导航技术对24例胸椎骨折患者行椎弓根钉(102枚)植入手术进行立体引导,术后行CT内固定层面扫描,观察椎弓根螺钉植入的准确性.同时总结C臂机透视引导下22例胸椎骨折椎弓根钉(98)的植钉准确性,并与CT三维导航引导组进行对比分析.结果 术后CT扫描显示CT三维导航组102枚胸椎椎弓根钉I级99枚(97.1%),Ⅱ级(突破椎弓根皮质≤2 mm)3枚,Ⅲ级(突破椎弓根皮质>2 mm)0枚.Ⅱ级有1枚螺钉位置偏于椎弓根内侧,其余均偏在椎弓根外侧.c臂机透视组98枚胸椎椎弓根钉I级88枚(89.8%),Ⅱ级8枚,Ⅲ级2枚.Ⅱ级和Ⅲ级所有螺钉位置偏于椎弓根外侧,Ⅲ级中一例患者出现顽固性胸背痛.余两组临床无神经损伤症状.两组I级差异有统计学意义(P<0.05).结论 计算机辅助导航技术利用CT三维重建影像进行术中导航给术者提供即时的,多维的清晰图像,准确地按照计算机设计的精确进钉路线进行手术内固定.提高了胸椎椎弓根钉植入的安全性和精确性.     

快速成型导向模板辅助下寰枢椎椎弓根螺钉置钉的偏差因素分析

目的 验证在快速成型导向模板辅助下寰枢椎椎弓根螺钉置钉的准确性及偏差因素.方法 选取正常颈椎标本16具,采用64排螺旋CT层厚1 mm扫描后获得Dicom格式数据.获取数据经Mimics软件三维重建后进行寰枢椎椎弓根螺钉最佳安全钉道的计算机辅助设计,并建立与寰枢椎后表面解剖结构三维互补的基板,组合形成导向模板.在激光快速成型机上进行导板实体化,利用导向模板辅助置钉.在计算机软件中将置钉前后的标本配对拟合,重新定义三维空间坐标轴后,测量理想钉道和实际螺钉的进针点、角度和钉道方向.结果 寰椎椎弓根螺钉左侧和右侧进针点在x、y、z轴上的偏移分别为(0.14 ±0.59)、(0.31 ±1.32)、(0.27 ±0.68)、(0.23 ±0.55)、(0.43±1.21)、(0.30±0.72) mm.枢椎椎弓根螺钉左侧和右侧进针点在m、n、p轴上的偏移平均值分别为(0.25±0.85)、(0.52±1.52)、(-0.27 ±0.67)、(0.44±0.87)、(0.38±1.48)、(-0.14±0.62)mm.寰枢椎椎弓根螺钉最佳安全钉道和实际钉道的进针点、钉道方向的偏差无统计学差异(P＞0.05).结论 寰枢椎椎弓根螺钉快速成型导向模板辅助置钉偏差原因主要为软硬件存在的固有因素和人为产生的因素所致.该导向模板技术具有操作简易和个体化设计等优点,能提高置钉精准性及减少螺钉偏差.     

计算机导航辅助加压塑形钢板治疗复杂性跟骨骨折

目的利用计算机导航系统辅助内固定治疗复杂性跟骨骨折。方法利用计算机导航系统治疗复杂性跟骨骨折110例,130侧,术前根据跟骨X线片及64层螺旋CT扫描结果进行分型,其中Sander’s H型57例,Ⅲ型45例,Ⅳ型28例。结果所有患者均获6—24个月。平均16．3个月随访。术后X线片显示跟骨高度、宽度、长度及Bolhor’s角,Gissane’s角均恢复,无一例切口感染。按Maryland足部评分系统评价术后功能。本组130侧中,优（90—100分）63侧（48．46％）,良（75—89分）57侧（43．85％）,可（50—74）10侧（7．69％）,优良率92．31％。结论计算机导航治疗复杂性跟骨骨折可获得满意的临床疗效。