针刺手法仿真的研究及思考

针刺手法仿真主要有机械仿真和虚拟仿真,机械仿真是研制针刺手法仿真的仪器,并应用该仪器模拟或代替人工针刺手法操作;虚拟仿真则是应用虚拟现实技术,在计算机屏幕上三维实时显示针刺手法操作。本文总结近年来国内外关于针刺手法仿真技术的研究,并指出研究工作的意义及目前针刺手法仿真研究存在的相关问题。在此基础上,提出针刺手法的仿真研究应重视专家的针刺手法仿真及仿真符合度和临床效应的验证研究。     

针刺手法实时信号处理及AR参数模型的模式识别研究

基于嵌入式ARM技术对针刺手法实时信号处理,并采用AR参数模型的模式识别方法．提取提插捻转等针刺手法信号模型的若干系数表征,构造特征矢量识别各种针刺手法模式,为针刺手法的量化和数字化研究提供新的手段。     

一种具有传统中医针刺补泻手法的新型智能电针仪设计

针对目前电针产品无仿传统针刺补泻法的电针针法和人体刺激耐受性的问题,本文提出了一种基于PIC单片机实现的新型智能电针仪.该电针仪由单片机、信号发生电路、功率驱动、液晶显示、按键输入、安全保护和声音提示等部分组成.着重介绍了利用单片机实现仿传统中医针刺补泻手法,并采用模糊划分与混沌处理结合的方法,解决人体刺激的适应性.仪器具有多种针法选择、输出定时、自动报警等优点且设计符合医疗器械安全规范,可用于临床穴位针法刺激和经皮穴位神经电刺激.     

一种基于模型化智能激光针灸治疗仪的研制

目的为避免针灸仪器研制过程中无模型可依的盲目性，提出一种激光针灸模型的建立方法，并在该模型的基础上研制了一种智能激光针灸治疗仪。方法采用单片机平台与半导体激光器技术相结合的方法，设计其硬件电路，实现仪器的基本功能。结果所设计的激光针灸治疗仪能够实现雀啄灸、均匀提插、提插补泻等传统针灸手法。结论根据激光针灸模型所设计的激光针灸治疗仪基本能够替代传统灸疗和针刺手法，适合家庭应用。     

半导体激光针灸模拟仪的研制

为解决传统针灸空气污染、引起疼痛、有传染风险且操作要求高等问题及目前市场上激光针灸仪仅单一连续的照射穴位且易于被人体适应的问题,将对传统艾灸手法和传统针刺提插手法及其补泻手法的定量分析结果对应于不同激光物理学参量并进行模拟,并由此设计了一种基于单片机平台可模拟多种针灸手法的双路输出半导体激光针灸模拟仪,其输出功率、时间均可设定.     

针刺手法与针体受力参数的对比研究

为了客观定量研究针刺手法的特征性和差异性,应用安装在针灸针体上的力和力矩微型传感器系统测量了临床针刺过程中针体上的受力数值和波形,并对均匀捻转、均匀提插、捻转补法、捻转泻法、提插补法和提插泻法等6种手法进行了系统研究与分析。实验发现:同一施针者采用不同手法或同一手法在新鲜猪肉和人活体运针时针体上的力无论是波形还是数值都有较大差异,而不同施针者采用同一针法运针时针体上的力几乎没有大的差异。因此可采用针体受力大小和波形作为针刺手法的客观定量参数。     

基于虚拟现实技术构建蒙医针刺手法的上肢仿真系统

背景:蒙医针刺手法的训练是蒙医针灸理论联系实际的一个重要步骤。目的:在虚拟环境中,建立表达不同上肢穴位蒙医针刺手法涉及的力学模型,以多层次展示蒙医上肢针灸穴位的针刺过程。方法:①由内蒙古医科大学蒙医药学院1名在职研究人员针对蒙医针刺疗法在前臂特定穴位的直刺法(垂直刺入皮肤)、斜刺法(倾斜45°刺入皮肤)、十字刺法(刺入皮肤后四方旋转)进行演示实验,使用ATP-IV型针刺信息采集系统的光学位置传感器和附带的记录软件,记录自行针开始10 s内的各个传感器数据;②扫描条件为电压9 V,电流250 mA,其余各项参数选择手法参数测定仪的默认值。将针刺手法参数测定仪的X、Y、Z轴采样信息分别绘制电压-时间关系图,参照文献记载建立针刺过程模型;③对蒙医针刺过程的建模进行生物力学分析;④研究方案的实施符合内蒙古医科大学的相关伦理要求。结果与结论:①通过ATP-IV针刺参数测定仪实际测定的直刺、斜刺手法模拟参数,可见在针尖接触到软组织表面后针受到的轴向力会迅速上升,在刺破软组织表皮后急剧下降,形成了落空感,并在此后由于软组织弹性和摩擦力的作用,针受到的阻力趋于平缓,与Okamura的生物力学实验结果基本一致;②相对于中医复杂的针刺手法,蒙医文献载述的针刺手法只有与手感结合的进针三步法和与穴位结合的8种针刺手法,具有操作简便、用具简单的特点。     

用于肝癌介入治疗的术中三维超声导航系统

目前,介入治疗越来越多地被应用到肝癌患者的治疗中,相对于传统手术而言,介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。由于超声图像具有实时性,其被广泛地应用到介入治疗手术过程的导航。但是,在二维超声引导下,手术过程中病灶区域靶点的定位以及手术器械的精确放置难以达到实践的要求。本研究描述了用于肝癌介入治疗术中三维超声导航系统,该系统不仅可以提高穿刺路径规划,而且能够跟踪穿刺针并且实时的切片图像。通过试验证明,该系统穿刺精度可控制在5mm之内。该系统的应用可以准确定位病灶区域,精确放置手术器械,提高了手术的效果。     

针刺配合推拿手法治疗多发性硬化28例

目的：观察针刺配合推拿手法治疗多发性硬化的疗效。方法采用针刺配合推拿手法对28例多发性硬化的复发-缓解型(relapsing remit ing,R-R)患者进行治疗,观察临床疗效。结果治疗4个疗程后,显效6例,有效19例,无效3例,总有效率89.30%。结论针刺配合推拿手法治疗多发性硬化具有良好疗效。     

针刺手法多媒体教学系统的研究

针刺手法多媒体教学系统根据针刺手法教学的特点，将手法操作演示图形，文本显示，声音讲解及音乐伴奏等功能集于一体，通过系统可浏览查询信息，并运用情景模拟检测及信息反馈进行自我评价，它的应用为针灸教学提供了良好的手段     

中医针刺过程中针体受力的动态监测系统研制

针刺手法是决定中医针灸疗效的关键，由于技术上的原因以前关于针灸手法的研究都只能根据医生和病人的感觉与经验来确定，这严重阻碍了针灸现代化和国际化的进程，应用现代集传感技术和生物力学原理，研制一套能在人活体上测试各种针刺手法并能感受施针者和受针者相互作用的检测系统。通过临床实际操作，记录到了均匀捻转和均匀提插手法的针体受力波形，从而实现了在针刺过程中对针上作用力的定量与客观化的实时检测，为提高临床针刺效果及针灸经络的定量化研究提供一种新的实验手段和分析方法。     

Bioengineering assessment of acupuncture, part 3: ultrasound

Multidirectional transcranial ultrasound monitoring can be used to prove quantifiable effects of acupuncture stimulation in the brain. This third part of the review article gives a short introduction in monitoring cerebral blood flow velocity and summarizes the scientific results in this area of research. New constructions from the Medical University of Graz that can be used for evidence-based computer-controlled acupuncture are described. With these new methods and concepts, reproducible effects of needle and laserneedle acupuncture stimulation in cerebral blood flow velocity can be objectified for the first time.     

针刺对家兔脑软膜微血管管径及血流速度的影响

本文用电针足三里、曲池、人中和内关穴，观察家兔软脑膜微动脉和微静脉管径及血流速度的变化。结果刺激足三里引起激动脉扩张，血流速度加快，作用明显；电针曲池亦引起微动脉扩张，血流速度加快，但作用较弱；电针人中，内关引起微动脉收缩，血流速度减慢，微静脉反应均较弱。     

一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法

目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法。方法首先通过安装在机械臂末端的六自由度力传感器检测作用在末端工具上的牵引力,然后应用上位机中的力-位与力-速控制算法将力信息转化为机械臂末端预期位姿偏移量并更新机械臂末端运动速度,进而控制机械臂沿受力方向运动。本文进一步提出一种末端工具重力补偿算法,能够有效补偿机械臂末端工具重力在力传感器上的偏差值。结果实验模拟无框架立体定向手术的患者注册环节,在无牵引力作用时上位机补偿后的外力值控制在±0.2N以内,最大力控循环采样率30Hz,最大系统延迟52ms。结论通过牵引力控制能够方便地对机械臂实现力控牵引摆位及运动过程中的紧急避障,重力补偿效果明显。     

Acupuncture beyond the endorphin concept?

Traditional acupuncture has been used for treating a variety of health conditions. In contrast, Western physicians limited acupuncture to the alleviation of pain. Concomitant with a recent view that not all kinds of pain are within the reach of acupuncture-induced relief, it has been suggested that some conditions other than pain can be effectively treated by this method. Increased release of the neuropeptide beta-endorphin was proposed to explain the antinociceptive function of acupuncture. Even if correct beta-endorphin cannot account for the effect of acupuncture in other conditions. Endorphins might be interacting with cytokines, some of which (e.g. interleukin-10) downregulate the inflammatory component of disorders in which acupuncture may be useful. We present a speculative notion of the view that acupuncture may amplify the interaction between neuropeptides and cytokines. A non-invasive approach, such as immune-committed cells harvested from blood of acupuncture-treated patients, could be used to examine this hypothesis. Inclusion of a placebo group might support the credibility of acupuncture.     

Miniature manipulator with microelectrode for chronic recording of single units from freely-moving animals.

We report a simple recording and stimulating system, a miniature manipulator with a microelectrode (MMM) that can be mounted on animal's skull. The system consists of a miniature manipulator and a microelectrode which are used in one body. Several MMMs can be implanted simultaneously into the brain as the part of the manipulator is small. With this device, recording of single units from several different cortices is possible from awake and unrestricted animals.     

Mini M13 bacteriophage: circular fragments of M13 DNA are replicated and packaged during normal infections

M13 filaments, 0.2–0.5 of the standard length consitituted 20% of a large stock of phages obtained after 8 passages beyond the initial single-plaque isolation. The mini particles, purified by sucrose velocity sedimentation, contain circular, single-strand DNA of 0.2–0.5 the normal length. The particles are reproduced only upon coinfection with normal M13. Infection with an equal number of mini and full-size M13 particles generated a majority of mini forms among the intracellular DNAs (duplex and single-stranded circles) and the released phage particles. Analysis of mini phage DNA by heteroduplex electron microscopy showed them to be fragments of the M13 circle containing the unique site for a restriction endonuclease and extending for a variable distance (about 0.2–0.5 unit length) in one direction from this site.     

电针对海洛因成瘾大鼠学习记忆及海马神经细胞凋亡的影响

目的：探讨电针对海洛因成瘾大鼠学习记忆及海马神经细胞凋亡的影响及机制。方法：采用递增法建立海洛因成瘾大鼠模型,设对照组、成瘾组、成瘾＋电针处理组（电针组）,三组大鼠跳台实验测试大鼠学习记忆,并取三组大鼠脑海马组织,运用流式细胞仪检测细胞凋亡）。结果：跳台实验结果表明：与对照组比较,成瘾组大鼠学习记忆成绩降低（P〈0．01）,电针组大鼠学习记忆成绩有所改善（P〈0．01）;流式细胞仪结果显示：与对照组相比,成瘾组大鼠海马细胞凋亡率增加（P〈0．01）,电针组大鼠海马神经细胞凋亡率较成瘾组降低（P〈0．05）。结论：海洛因成瘾大鼠海马神经细胞凋亡增加;电针针刺治疗可抑制海洛因引起的海马神经细胞凋亡;海洛因引起海马神经细胞凋亡可能是海洛因损害学习记忆的机制之一,电针针刺治疗可改善海洛因成瘾大鼠的学习记忆,其机制可能与针刺可抑制海马神经细胞凋亡有关。