机器人辅助全膝关节置换的学习曲线分析

[目的]分析机器人膝关节系统辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty, TKA）的学习曲线。[方法]纳入2021年9月—2022年9月在本院进行机器人膝关节系统辅助TKA手术的17例膝关节炎患者。采用累计求和（cumulative summation, CUSUM）法分析学习曲线。[结果]根据手术先后顺序,前10例为学习组,后7例为成熟组。成熟组手术时间[(123.3±11.3) min vs (147.3±11.3) min, P<0.05]、运用机器人膝关节系统定位时间[(15.9±2.1) min vs (22.2±6.1) min, P<0.05]、调整计划假体时间[(17.6±4.2) min vs (23.5±5.2) min, P<0.05]均显著优于学习组;两组间股骨注册时间、胫骨注册时间、股骨远端截骨时间、胫骨近端截骨时间、股骨四合一截骨时间、围术期失血量、术后HKA角、切口愈合、住院时间比较差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术后1个月KSS临床评分、KSS功能评分、HSS评分比较差异均无统计学意义（P>...     

机器人辅助全膝关节置换术的利弊

全膝关节置换术(TKA)可改善患者功能,提高患者生活质量。然而,仍有较多患者对手术效果不满意。与传统TKA相比,机器人辅助TKA可以提高骨切除的准确性,减少医源性骨和关节周围软组织损伤,提高患者术后满意度。但是,机器人辅助TKA也存在设备成本高昂、软件需要更新、额外辐射暴露、手术时间增加等问题。该文对机器人辅助TKA的利弊进行综述。     

国产全膝关节置换术辅助机器人系统的尸体实验研究

目的 通过尸体实验验证骨圣元化全膝关节置换术辅助系统(YUANHUA-TKA)的操作性能、精准性及安全性,以进一步优化系统,为其临床应用提供依据.方法 6具单侧成年下肢尸体标本,实验前行CT三维扫描,然后使用YUANHUA-TKA 系统术前软件进行分割,获取股骨及胫骨三维模型,从而规划假体植入物型号以及截骨量和截骨角度...     

机器人辅助全膝关节置换术治疗膝骨关节炎的临床研究

目的 通过前瞻性随机对照研究,探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术(robot-assisted total knee arthroplasty, RATKA)治疗膝骨关节炎的早期疗效。方法 以2021年8月至2022年1月拟接受初次单侧全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)的18例患者作为研究对象,根据随机数字表法分为传统TKA组和RATKA组,每组9例患者。传统TKA组男3例,女6例;平均年龄(70.00±10.63)岁。RATKA组男3例,女6例;平均年龄(68.22±6.12)岁。记录两组手术时间、术中出血量、术后住院天数、术后血红蛋白(hemoglobin, HB)及红细胞比容(hematocrit, HCT);采用活动度(range of motion, ROM)、膝关节学会评分系统(knee society score, KSS)评分以及西安大略和麦克马斯特大学(the Western Ontario and McMaster Universities, WOMAC)关节炎指数疼痛、僵硬、功能评分,评估膝关节功能及疼痛情况;拍摄双下肢全...     

机器人辅助全膝关节置换术治疗KrackowⅠ型膝关节外翻畸形的早期临床疗效研究

目的：评估使用机器人辅助系统行膝关节外翻畸形全膝关节置换术的早期临床疗效。方法：回顾性分析2020年12月至2021年6月收治的16例使用机器人辅助系统和16例传统全膝关节置换术患者,均为KrackowⅠ型膝关节外翻畸形。记录并比较两组患者的术前一般资料、血红蛋白水平、视觉模拟评分（VAS）、美国特种外科医院评分（HSS）、膝关节活动度（ROM）、手术时间、髌骨外侧支持带松解率及外侧软组织松解率、残留外翻畸形,术中出血量、术后2 d血红蛋白含量、术后引流量、输血率、镇痛药物使用情况。结果：两组患者均获得随访,随访时间7～13个月,平均（8.5±4.1）个月。随访期间无感染及假体松动等并发症。两组手术时间、术中出血量、术后引流量、术后2 d血红蛋白水平、输血率比较差异无统计学意义（P>0.05）;机器人组髌骨外侧支持带松解率、外侧软组织松解率、辅助镇痛药使用优于常规组（P<0.01）。两组术后24 h VAS评分、1周和6周美国特种外科医院评分（HSS）及关节活动度比较差异有统计学意义（P<0.01）,但6周VAS评分、6个月HSS评分及ROM两组差异无统计学意义（P&...     

MAKO机器人辅助全膝关节置换术的早期临床疗效

目的：探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术（TKA）的早期临床疗效。方法：回顾性分析2021年6月至2022年1月采用MAKO机器人辅助TKA治疗的75例（89膝）患者的临床资料,并与同期传统TKA治疗的153例（192膝）患者进行比较。记录两组患者的术中出血量、手术时间及并发症发生情况;采用疼痛视觉模拟评分（VAS）、关节活动范围（ROM）、美国膝关节协会（AKS）评分以及关节遗忘评分（FJS-12）评价膝关节功能及疼痛情况。结果：机器人TKA组的术中出血量为247(132,462)mL,较传统TKA组的337(208,469)mL出血少（P=0.013）;机器人TKA组的手术时间为（113±25）min,较传统TKA组（80±23）min延长（P<0.001）。术后切口均一期愈合。两组患者均获得随访,随访时间5～12个月,平均（8.2±2.1）个月。传统TKA组与机器人TKA组的术后并发症发生率比较（19.6%vs.20.0%）,差异无统计学意义（P=0.944）。末次随访时,机器人TKA组VAS评分（1.1±1.0）分,低于传统TKA组的（1.4±0.7）分（P=0.031...     

初次全膝关节表面置换术的学习曲线评估

目的 评估早期初次全膝关节置换术的学习曲线,为将要开展TKA术或已开展未跨越早期学习曲线的术者提供经验.方法 回顾分析本组早期手术治疗膝关节骨病53例(60膝),按手术先后分成6组,评估手术时间、出血量、术中并发症,术后影像学资料.结果 本组平均手术时间(172.3±36.2)min,随病例量增加呈线性下降趋势(r=-0.713).术后24h出血量平均为(219.1±40.8)ml,最多组平均(316±108.9)ml,最少组平均(164.5±65.9)ml,两组比较差异有统计学意义(P＜0.05).术中2膝出现异常情况,均发生在前30膝（前3组）.KSS评分由术前平均(57.7±6.7)分提高到末次随访的(90.4±5.9)分.Kaplan-Meier假体生存率为96％.术后下肢力线、胫骨假体内外翻角及后倾角,前、后3组异常频率比9∶2、4∶0及7∶1,均有明显的统计学差异(P＜0.05).结论 手术者具有普通骨科技能开展TKA完全可行,且术后疗效可,能顺利越过早期学习曲线.约完成30膝TKA后,手术技能趋向稳定形成渐近曲线.     

机器人辅助髋膝关节置换术的应用现状及趋势分析

手术机器人技术在关节外科领域的应用日益广泛。有研究表明手术机器人在提高人工关节置换术(TJA)精准度上有一定优势,但同时存在手术时间延长、医疗费用成本增加等局限性。有必要了解机器人辅助TJA的应用现状,思考其未来的发展趋势。本文将对关节置换手术机器人的发展历程和国内外关节置换手术机器人系统的临床应用现状进行文献综述,分析关节置换手术机器人的优势及不足,并探讨其未来的发展趋势,为今后关节置换手术机器人的研发和临床研究提供参考。     

机器人辅助下单髁置换术的研究现状及进展

单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较,UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等。然而,与TKA比较,UKA的翻修率更高,假体生存率更低。假如能提高传统UKA的假体生存率和降低其翻修率,UKA将会发挥独特的优势。目前,机器人辅助UKA正引起人...     

功能学对线机器人辅助膝关节置换术研究进展

膝关节的正确对线被认为是决定全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)后长期预后的最具影响的因素之一,为了达到正确的对准目标,已经建立了许多不同的对准理念和外科技术,如机械对线(mechanical alignment,MA)、运动学对线(kinematic alignment,KA)和功能学对线(functional alignment,FA)3种对线技术各有特点,MA注重实现肢体的中性对齐,伸展和屈曲时平行且相等的骨间隙;KA以恢复患者的天然关节线为目标,使关节水平和角度正常并使生理性软组织平衡得到改善,努力重现接近正常的膝关节功能;其中随着机器人辅助手术技术而发展起来的功能学对线FA,功能学对线是一种相对较新的对齐理念,它不仅考虑到机体的下肢生理对齐,而且还旨在实现屈伸平衡,同时尊重原生软组织包膜。既做到了术中精确的恢复原位关节线的平面和斜度,又兼顾了软组织平衡,是一种更佳的对线方式。因此,正确构建患者下肢力线,有助于恢复膝关节功能、缓解疼痛症状和延长假体使用寿命具有十分重要的意义。但与传统 TKA 相比,机器人辅助 FA-TKA 手术时间延长,这意味着术后感染发生概率可能性会更大,并且目前大多数研究报道的FA技术都是短期结果,对患者远期疗效尚不清楚,因此,需要长期的研究结果来支持这项技术的应用。     

国产机器人辅助全膝关节置换术的精准性:一项多中心随机对照临床研究

目的:评价一种国产骨科手术机器人(TiRobot Recon)辅助实施全膝关节置换术(TKA)手术操作的精准性。方法:采用多中心前瞻性随机对照研究,纳入2021年1月至2022年1月116例拟行TKA的患者,平均年龄(69.8±6.2)岁,其中男30例,女86例,按照1∶1比例随机分为机器人手术组(58例)和传统手术组(58例)。两组患者的术后髋膝踝角(HKA角)作为主要评价指标,次要评价指标包括假体冠状面股骨角(α角)、胫骨角(β角),矢状面股骨角(γ角)、胫骨角(δ角),横断面股骨旋转角(ρ角)。结果:机器人手术组患者术后HKA角相较于目标HKA角偏离率,股骨与胫骨假体组件位置α角、β角、γ角、δ角和ρ角相较于目标值偏离率均比传统手术组低,且差异有统计学意义(P<0.001)。两组患者术中和术后均未发生严重并发症。结论:国产手术机器人系统辅助TKA相较于传统TKA可以提高膝关节下肢力线及假体位置的精准度。     

机器人辅助全膝关节置换术的护理配合

目的 总结机器人辅助全膝关节置换术的护理配合要点.方法 对26例患者实施机器人辅助全膝关节置换术,护理配合包括对手术室护士进行相关知识与技能培训;术中巡回护士重点做好机械设备布局,机器人不同机位调整,加强术中机械臂无菌管理;器械护士密切配合完成动力系统安装、截骨、胫骨平台打桩及假体置入.结果 26例患者均顺利完成手术,...     

机器人辅助髋膝关节置换术发展现状

机器人辅助手术是现代外科学发展的前沿热点,关节外科领域也已经有多款手术机器人投入临床应用。虽然机器人辅助手术提高了手术的精度,但同时也延长了手术时间、增加了额外检查和花费,患者是否能够长期受益尚存争议。本文从关节外科机器人的分类、代表性的关节外科机器人系统及其效果、影响机器人辅助髋膝关节置换手术开展的因素等方面,对机器人辅助髋膝关节置换术的发展现状作简要介绍。     

国产“鸿鹄”骨科手术机器人辅助与传统人工全膝关节置换术近期疗效比较研究

目的 探讨国产“鸿鹄”骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄”机器人）辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）与传统TKA的近期疗效差异。方法 回顾分析2022年1月—3月符合选择标准的54例（54膝）TKA患者临床资料。其中,27例行传统TKA（传统手术组）,27例行“鸿鹄”机器人辅助下TKA（机器人辅助手术组）。两组患者性别、年龄、身体质量指数、骨关节炎侧别、病程以及术前美国膝关节协会评分（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎评分（WOMAC）、疼痛视觉模拟评分（VAS）、膝关节活动度（range of motion,ROM）、髋-膝-踝角（hip-knee-ankle angle,HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal femoral angle,LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal tibial angle,MPTA）、胫骨近端后倾角（posterior proximal tibial angle,PPTA）等基线资料比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。记录手术时间、术中出血量及手术相关并发...     

Mako机器人辅助全膝关节置换术在膝骨性关节炎的早期应用

目的：探讨Mako机器人辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）治疗膝骨性关节炎（knee osteoarthritis,KOA）早期疗效,总结初步应用经验。方法：回顾分析2021年6月至2021年12月,采用Mako机器人辅助TKA治疗73例KOA患者。男16例,女57例,年龄54～81(67.8±6.6)岁。记录分析患者术前术后髋膝踝角（hip knee ankle,HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal femoral angle,LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal tibial angle,MPTA）,矢状位股骨角（lateral femoral component angle,LFCA）、矢状位胫骨角（lateral tibial component angle,LTCA）。采用Western Ontario McMater大学骨性关节炎指数（Western Ontario McMaster Universities osteoarthritis index,WOMAC）评分和美国膝关节协会评分（...     

国产机器人辅助与传统人工全膝关节置换术疗效比较：一项多中心随机对照研究

目的 通过多中心随机对照试验,探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）的精准性、安全性及早期疗效。方法 以2021年12月—2023年2月5家医疗机构收治的拟行TKA治疗的膝骨关节炎患者为研究对象,其中134例符合选择标准纳入研究,采用区组随机化随机算法分配至试验组（n=68）或对照组（n=66）。研究期间7例患者失访或存在数据缺失,剔除研究;最终纳入127例患者进行分析,其中试验组66例、对照组61例。两组患者性别、年龄、身体质量指数、侧别、骨关节炎病程及KellgrenLawrence分级以及术前膝关节学会评分系统（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数评分（WOMAC）等基线资料比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。试验组根据术前基于CT的手术规划,通过国产机器人辅助截骨完成TKA;对照组采用传统截骨板截骨同时联合软组织松解完成手术。记录并比较两组总体手术时间、股骨侧及胫骨侧截骨时间、术中出血量以及术后并发症发生情况。术后5、90 d摄下肢负重位全长X线片,测量髋-膝-踝角（hip-knee-ankle an...     

机器人辅助全膝关节置换术治疗先天性双侧固定性髌骨脱位合并重度畸形1例报道

<正>髌骨脱位是临床上一种常见的膝关节损伤,占膝关节损伤的2%～3%,高发人群为青少年女性~[1]。髌骨脱位通常分为急性髌骨脱位、复发性髌骨脱位和固定性髌骨脱位,急性髌骨脱位通常是指髌骨在急性损伤时脱出了滑车沟,大多数在膝关节伸直时可自行复位,但在初次髌骨脱位发生后,再次脱位的概率为50%~[2]。固定性髌骨脱位是在整个膝关节屈伸中,     

全膝关节置换术的新观点

随着我国人口老龄化和经济的发展，以全膝关节置换术(TKA)和全膝关节置换翻修术(RTKA)治疗膝关节疾病日益增多。人工全膝关节领域的发展日新月异，现复习国外近年文献，对TKA、RTKA的新观点作一综述。     

MAKO机器人辅助下全膝关节置换术治疗伴有严重内翻畸形膝骨关节炎的早期疗效研究

目的：探讨MAKO机器人辅助下全膝关节置换术治疗伴有严重内翻畸形膝骨关节炎的疗效及可行性。方法：回顾性分析2021年6月至2022年3月采用MAKO机器人辅助行全膝关节置换术治疗内翻畸形>20°或伴有严重关节外畸形的膝骨关节炎患者13例（16膝）,其中关节内畸形15膝,关节外畸形1膝,年龄50～80岁,平均（65.1±8.8）岁。记录手术时长、术中出血量、假体位置、冠状面下肢力线、并发症发生情况,比较患者手术前后膝关节活动度、膝关节协会评分（KSS）,评估患者遗忘关节评分（FJS）及患者满意度。结果：所有患者均获得随访,随访时间3～10个月,平均（6.5±2.5）个月,手术时长（95±7）min,术中出血量（23±5）ml,假体位置：胫骨平台内翻0.13°±0.34°,胫骨平台后倾2.75°±0.86°,股骨假体屈曲3.13°±1.45°,股骨假体外旋2.38°±1.20°,股骨假体内翻2.28°±1.00°,冠状面下肢力线内翻3.63°±1.50°,膝关节屈曲9.38°±2.78°。术后切口均甲级愈合,1例出现下肢肌间静脉血栓。至末次随访,膝关节活动度由术前75.9°±11.4...