3D打印模型联合吲哚菁绿荧光导航行腹腔镜下精准肝切除术

目的 探讨三维（three-dimensional,3D）打印模型联合吲哚菁绿（indocyanine green,ICG）荧光导航在腹腔镜下精准肝切除术中的临床应用价值。方法 基于CT数据建模,采用镂空技术1:1 打印出1 例肝内胆管结石的3D肝脏模型,进行术前规划,并联合ICG荧光导航行腹腔镜下精准肝切除术。回顾性分析手术方案的制定及术中、术后临床资料。结果 基于3D打印肝脏模型,手术方案从肝V/VIII段切除改为肝V段切除。3D打印模型与肝内结构吻合,可直视肝内复杂管道,联合ICG术中导航顺利完成腹腔镜下精准肝切除术。手术时间约210 min,其中肝切除时间约100 min,术中出血量约50 mL,术中无输血。术后无腹腔出血、腹腔感染、胆漏等并发症。结论 采用3D打印肝脏模型联合ICG荧光导航为腹腔镜下精准肝切除术提供了一种新技术。     

三维可视化技术联合3D腹腔镜在肝胆外科的应用

3D腹腔镜的出现为外科手术带来了更为精准的操作。2013年11月至2014年1月南方医科大学珠江医院运用腹部医学图像三维可视化系统对16例患者CT数据进行三维重建和术前手术规划,并联合3D腹腔镜实施微创手术。其中胆囊切除术7例,肝脏肿瘤行肝切除术5例,术中联合胆道硬镜靶向碎石治疗肝胆管结石病3例,右肝巨大肝囊肿大部分切除术1例。16例患者术后无出血、胆汁漏等并发症发生。三维可视化技术联合3D腹腔镜,减少手术创伤,降低手术并发症发生率,临床应用前景良好。     

三维可视化技术在精准肺切除术中的应用进展

三维可视化技术能较好地定性肺结节、精准定位肺结节、准确辨识肺内解剖结构、缩短手术时间、减少术中及术后并发症,使胸腔镜精准肺切除更加安全和高效,但部分医院对三维重建技术的掌握仍有待提高。受三维打印的时间和经济成本制约,该技术发展受到限制。未来随着三维可视化技术在更多中心应用和改良,精准肺切除术的开展将更加广泛。本文回顾了三维可视化技术在胸腔镜下精准肺切除术中的应用进展。     

腹腔镜肝切除术中出血的风险因素及对策

出血是腹腔镜肝切除术中须面对的难题,也是限制腹腔镜肝切除术推广普及的重要因素,且出血和输血增加了术后并发症发生和肿瘤复发的风险。腹腔镜肝切除术中出血的风险因素包括：肝脏基础疾病背景,肿瘤大小、部位、性质,手术路径及操作技巧,术中液体及麻醉管理等。腹腔镜肝切除术中出血重在预防,严格把控手术适应证,基于三维可视化评估及手术规划,选择正确手术路径及导航方法,通过精细手术操作、肝血流阻断及控制性低中心静脉压（CVP）等对策能显著降低术中出血风险。娴熟的腹腔镜缝合技术及得力的助手配合是处理腹腔镜肝切除术中出血的终极手段。     

吲哚菁绿荧光导航在原发性肝癌腹腔镜解剖性肝切除中的应用现状北大核心CSCD

精确处置荷瘤肝段的解剖性肝切除术,可提高手术质量并最大限度地保留肝脏功能。利用腹腔镜解剖性肝切除来治疗原发性肝癌同时具备解剖性肝切除和腹腔镜手术的优势,但也存在肝段边缘定位困难、术中超声操作角度有限和触控反馈信息缺乏等弊端,其中术中肝段的精准界定是腹腔镜解剖性肝切除术面临的首要难题,也是手术成功实施的关键。近年来越来越多的学者将吲哚菁绿荧光导航应用于腹腔镜解剖性肝切除并初获成效。本文对在腹腔镜解剖性肝切除中,吲哚菁绿荧光成像系统的应用经验以及与其他肝段界定技术的效果对比进行综述。     

三维可视化联合3D腹腔镜右半肝切除术的关键技术和优势

腹腔镜肝切除术特别是解剖性肝切除术正在逐渐成为国内外肝脏微创外科发展的潮流和方向。腹腔镜右半肝切除术因镜下右半肝出入血流控制和断肝过程的复杂性,造成该术式发展缓慢。随着医疗器械的发展,其中3D腹腔镜、三维可视化技术的出现,为外科医师们带来了全新的手术视野。3D腹腔镜具有良好的景深感、空间定位和高清视野,术中有助于辨认肝门、肝脏深部各种管道结构。而三维重建、仿真手术、3D打印等三维可视化技术为外科医生提供全新的医学图像,可实现术前精确规划,术中实时指导。三维可视化联合3D腹腔镜在右半肝切除中的应用实现了在术前疾病诊断数字化,和在术中人体器官解剖结构可视化,外科手术微创化。     

吲哚菁绿在腹腔镜肝切除中的应用

随着微创技术的发展,腹腔镜肝切除术已经成为一种安全有效的常规外科治疗手段,越来越符合精准肝切除的理念和现代医学的发展方向。但与传统肝切除手术相比,器械操作空间有限、缺乏直接触觉反馈等因素不利于病灶准确定位及根治性切除,使得腹腔镜肝切除术的手术难度显著增加。吲哚菁绿(ICG)荧光成像技术作为一种新型导航方式,弥补了腹腔镜手术的不足,在腹腔镜解剖型肝切除、肝脏肿瘤局部切除、术后残余肝脏检测等方面显示有一定的术中应用价值。本文回顾了相关文献,并结合自身经验展开综述。     

吲哚菁绿荧光导航在原发性肝癌腹腔镜解剖性肝切除中的应用现状

精确处置荷瘤肝段的解剖性肝切除术, 可提高手术质量并最大限度地保留肝脏功能。利用腹腔镜解剖性肝切除来治疗原发性肝癌同时具备解剖性肝切除和腹腔镜手术的优势, 但也存在肝段边缘定位困难、术中超声操作角度有限和触控反馈信息缺乏等弊端, 其中术中肝段的精准界定是腹腔镜解剖性肝切除术面临的首要难题, 也是手术成功实施的关键。近年来越来越多的学者将吲哚菁绿荧光导航应用于腹腔镜解剖性肝切除并初获成效。本文对在腹腔镜解剖性肝切除中, 吲哚菁绿荧光成像系统的应用经验以及与其他肝段界定技术的效果对比进行综述。     

三维可视化3D腹腔镜前入路右半肝切除术

回顾性分析本院2018年4月至2021年6月期间行3D腹腔镜前入路右半肝切除术的9例患者的临床资料。术前将CT图像三维可视化重建, 并行虚拟右半肝切除, 术中精准判断切肝所遇管道, 在3D腹腔镜良好的景深感和立体定位下, 手术均顺利完成, 无中转开腹, 手术平均时长(284±217)min, 术中平均出血量(379±416)ml, 术后平均住院时间(12.0±8.5)d, 术后出现并发症3例, 均保守治疗成功;所有患者均康复出院, 4例带腹腔引流管出院, 无患者死亡。本中心认为经过术前三维可视化的精准评估, 联合3D腹腔镜行前入路右半肝切除术是安全可行的。     

应用增强现实与混合现实导航预防腹腔镜肝切除术中出血价值研究

目的 研究应用增强现实与混合现实导航技术预防腹腔镜肝切除术中出血的价值。方法 回顾性分析2018年1月至2021年7月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治171例行腹腔镜肝切除术治疗肝脏恶性肿瘤病人临床资料,分为增强现实与混合现实腹腔镜肝切除手术导航组（A组）和常规腹腔镜肝切除组（B组）。其中A组108例,术中采用自主研发的3D腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、3D腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互,在导航技术引导下完成腹腔镜肝切除术。B组63例,未采用手术导航技术,采用常规腹腔镜肝切除。分别采用t 检验、Wilcoxon秩和检验、χ2检验对临床数据进行统计学分析。结果 两组病人的术前资料差异均无统计学意义。术中指标中,A组术中出血量少于B组［（263.9±147.0） mL vs.（405.6±286.5） mL,P＜0.01）］,差异有统计学意义;A组术中输血率低于B组（9.3% vs. 31.7%,P＜0.01）,差异有统计学意义;两组病人均无严重并发症发生及围手术期死亡。结论 在腹腔镜肝切除中应用增强现实与混合现实导航技术出血更少,有更好的手术安全性,对术中预防出血具有重要的应用价值。     

肝胆外科从数字虚拟人、三维可视化到数字智能化发展的现状

数字智能化肝胆外科的发展经历了十几年的演进过程,从数字虚拟人技术到质控化、同质化三维可视化精准诊疗体系的建立;从三维可视化到数字智能化技术临床转化及诊疗模式的转换;实现了疾病的经验性诊断到深度学习智能化诊断与治疗和经验性手术到多模态影像实时手术导航的技术创新;从肿瘤的形态学诊断深入到分子影像学精准诊断的研究。在这个过程中只有不断地进行研究创新、理论创新和技术创新才能给数字智能化外科赋予新的生命力。未来,从关键分子功能可视化实现肝癌分子、细胞层面边界界定和早诊早治,对改变肝癌患者肝切除术后的预后具有重大的临床价值。此外,为了实现智能化肝切除手术导航,突破技术瓶颈,研发具有自动导航技术、机器学习智能规划技术和多模态影像融合技术的智能化机器人实时导航肝切除手术系统具有重要的临床意义,给数字智能化肝胆外科的发展带来了新的机遇和挑战。     

三维可视化下Laennec入路联合术中超声在腹腔镜右半肝段精准切除术中的应用

回顾性分析本院2021年3月至2022年3月期间行Laennec入路腹腔镜右半肝段切除术的21例患者的临床资料。术前三维可视化技术重建门静脉分支及流域分析, 并确定目标肝蒂;术中腹腔镜超声定位肿瘤和目标肝蒂, 并沿Laennec入路控制目标肝蒂后行腹腔镜右半肝段切除, 行Ⅴ段切除5例, Ⅴ、Ⅵ段切除3例, Ⅴ、Ⅷ段切除2例, Ⅶ段切除2例, Ⅷ段切除3例, Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ段切除3例, Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ段切除3例;手术时长平均225 min, 术中出血量平均180 ml;术后平均住院时间为8.0 d, 术后出现Clavien-Dindo Ⅰ～Ⅱ级并发症4例(腹腔积液2例, 肺部感染2例), 均经药物治疗好转, 无胆汁漏、腹腔感染、出血等并发症, 无围手术期死亡。本研究表明三维可视化下Laennec入路联合术中超声行腹腔镜右半肝段精准切除是安全可行的。     

腹腔镜肝切除术断肝平面确定及调整

腹腔镜肝切除术中对于断肝平面的把握十分重要,是决定手术成败的关键。从最初的术者经验、寻找解剖标记物和遵循缺血线的方法,到精密的术前规划、术中超声和荧光影像的使用,逐步提高了腹腔镜肝切除断肝平面的准确度。在未来,外科手术导航将克服气腹压、呼吸、心跳、手术操作等因素所致的肝脏变形引起的图像配准精确度下降的问题,通过人工智能导航系统的研发,进一步提高图像配准的精确度,保障腹腔镜肝切除手术的精准实施,前景可期。     

三维腹腔镜下精准肝脏肿瘤切除应用分析

目的探讨三维腹腔镜精准肝脏肿瘤切除的应用价值。 方法回顾性分析10例肝脏肿瘤患者施行腹腔镜精准解剖性肝切除术的临床资料。 结果10例手术均获成功,其中肝癌8例,肝血管瘤2例;术中出血量平均(216 ± 6) ml,术后住院时间平均(10 ± 3) d;术中出血较少,视野清晰,手术时间也较短。术后无胆漏、出血等并发症发生。术后1～3 d肛门排气,术后5～11 d痊愈出院。 结论三维腹腔镜精准解剖性肝切除对于精确分离肝内管道结构具有一定优势,有助于控制术中出血,适用于肝脏肿瘤解剖性肝切除术,尤其适用于半肝切除术。     

腹腔镜肝切除手术治疗肝细胞癌的若干问题探讨

由于肝脏解剖的复杂性和手术操作的风险性,腹腔镜肝切除术仍是具有较高技术挑战的微创手术方式。腹腔镜肝切除术前需对患者的全身状况、肝脏储备功能以及手术入路的选择进行充分评估,方能达到最佳的治疗效果。相较于开腹手术,腹腔镜肝切除术治疗肝细胞癌的优势已得到广泛认可。解剖性肝切除术、流域切除技术和精准肝切除理念的提出,推动了肝脏...     

多模态影像技术在巨块型肝癌精准手术治疗中的应用

目的 探讨多模态影像技术在巨块型原发性肝癌精准手术治疗中的临床应用价值。方法 回顾性收集2018年1月至2020年12月期间粤北人民医院肝胆外科行多模态影像技术指导下精准肝切除术治疗的巨块型原发性肝癌患者的临床病理资料,使用三维重建、三维可视化、三维打印、增强现实指导术前评估、手术规划和手术导航,分析患者手术方式、手术时间、术中出血量、切除肝体积、术后住院时间、并发症、术后肝功能、血常规、凝血功能等情况。结果 本研究共23例患者,其中男18例、女5例,年龄（56.8±8.1）岁。多模态影像技术虚拟评估的肿瘤体积为（865.2±165.6）mL,虚拟切除肝体积为（1 628.8±144.4）mL,规划的手术方式为解剖性肝切除19例,非解剖性肝切除4例;实际实施的手术方式有17例行解剖性肝切除术、6例行非解剖性肝切除术,与增强现实结果基本一致。23例患者均顺利完成手术,实际切除肝脏体积为（1 648.5±163.6）mL,Pearson相关性分析结果显示其与虚拟切除肝体积基本一致（r=0.910,P<0.001）。手术时间为（298.4±74.5）min,中位入肝血流阻断时间为20 ...     

三维可视化技术在复杂性肝癌切除术中应用研究

目的 探讨三维可视化技术在复杂性肝癌切除术中的临床应用价值。方法 回顾性分析2019年3月至2020年3月福建医科大学附属肿瘤医院肝胆胰外科收治的23例复杂型肝癌病人资料,运用三维可视化技术重建肝脏三维模型行虚拟肝切除,进行手术的病人比较虚拟肝切除体积与实际肝切除体积的差别,并观察病人术后并发症发生的情况。结果 23 例病人中20例完成了手术治疗。术中均未损伤重要血管,术后均未出现出血、肝功能衰竭等严重并发症,手术病人均康复出院。病人虚拟肝切除体积与实际切除体积比较,差异无统计学意义（t=0.447,P＞0.05）,相关性分析显示成正相关（r=0.982,P＜0.01）。结论 三维可视化技术具有清晰显示肝内脉管系统及其与肿瘤的毗邻关系、计算残肝体积、最优化模拟手术路径、协助医患术前沟通等优点,临床应用于复杂性肝癌,有助于预判手术风险,制定个体化的手术方案,降低术后并发症发生率。     

腹腔镜技术在肝脏外科的应用

腹腔镜手术具有手术创伤小、术后恢复快等诸多优点,已被广泛地应用于腹部外科疾病的治疗。但腹腔镜肝切除术至今仍不成熟,世界上只有为数不多的医疗中心开展,术中出血及一些严重并发症一直没有得到解决。腹腔镜区域性肝血流阻断术、刮吸解剖断肝术及肝静脉阻断术能减少术中出血,防止气体栓塞的发生,使整个腹腔镜肝切除术安全性的得到大幅度的提高。腹腔镜肝切除已被应用于肝癌的治疗,但需要有前瞻性随机对照研究评价其远期疗效。     

机器人肝切除技术的优势和弊端

目的与传统腹腔镜肝切除术配对比较探讨机器人肝切除技术的优势和弊端。方法回顾性分析本中心2009年4月至今连续46例达芬奇机器人手术系统行肝脏部分切除术的病例,统计其术中技术、手术时间、术中出血量及术后恢复情况等临床资料,与本中心同期开展的110传统腹腔镜肝切除术的临床病例资料行对照研究。描述性分析另外10例机器人肝门部胆管癌根治术病例资料。结果除1例机器人肝切除术中转开腹手术,2组病例均为完全腹腔镜下完成手术。传统腹腔镜下采用双主刀技术进行操作。2组病例的平均手术时间差异有统计学意义(P=0.0032),平均失血量无统计学差异(P=0.3470)。2组病例的术后并发症、住院时间等情况对比无统计学差异。机器人肝门部胆管癌技术可行,但手术时间明显较长、出血量大,术后并发症发病率高、住院时间长。结论达芬奇机器人手术系统行精准肝切除术安全可行,由于其稳定性和3D视野尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合,可以拓展腹腔镜肝切除的适应证。但达芬奇机器人手术系统戳孔布局、器械配合、机械臂对腹腔内外空间的占用严重阻碍助手的操作等原因造成手术难度较大、手术时间延长。另外,机器人手术的费效比较高也阻碍了这一技术的广泛开展。     

吲哚菁绿荧光融合影像引导的腹腔镜解剖性肝切除术

解剖性肝切除是肝脏恶性肿瘤的主要根治术式,其优势在于术中出血控制、剩余肝实质结构保全及远期肿瘤学获益。大宗临床实践已证实腹腔镜下解剖性肝切除的可行性,然而其远期肿瘤学效果仍受质疑,部分归因于传统开腹手术中的肝段染色技术在腔镜下难于复制。我们结合腹腔镜超声技术优势,创新性应用吲哚菁绿荧光融合影像(FIGFI),国内外首次实现肝切除过程中的实时全程荧光导航,精确引导肝实质离断,实现腹腔镜下精准解剖性肝段切除。这一基于机器视觉(腹腔镜超声+FIGFI)的技术,有潜力成为腹腔镜肝切除的标准实践。本例视频演示腹腔镜下FIGFI引导的肝脏IV、V、VIII段切除术。