高精度光学导航辅助颅颌面骨畸形整复的技术方法建立与应用

目的：通过自主建立用于颅颌面手术的高精度计算机导航软硬件系统,模拟和精确设计手术方案,实现术中实时可视化手术导航。方法：（1）创建颅颌面整复手术规划及导航软件（TBNAVIS—CMFS）。（2）建立基于Polaris光学定位仪的导航工作站。（3）临床上对50例复杂颅颌面畸形患者实施导航辅助矫治与修复重建手术。结果：TBNAVIS—CMFS以清晰的界面和简洁的操作．实现了高精度数字化手术规划;导航辅助的颅颌面骨畸形整复术取得了精确可靠的手术效果,减少了手术创伤。结论：计算机导航技术结合颅颌面整复外科,将有利于从疾病诊断、术前模拟、术中导航等方面推动颅颌面外科趋于精确和微创。     

计算机辅助技术在口腔颌面外科的应用和展望

计算机辅助技术在口腔颌面外科领域已经部分被用于常规的临床诊治。本文就诊断性成像、手术设计和模拟及术中仪器导航等技术在口腔颌面外科的应用作了回顾,并对进一步的计算机辅助手术和机器人技犬的发展作了展望。     

计算机辅助技术在口腔颌面外科的应用和展望

计算机辅助技术在口腔颌面外科领域已经部分被用于常规的临床诊治。本文就诊断性成像，手术设计和模拟及术中仪器导航等技术在口腔颌面外科的应用作了回顾，并对进一步的计算机辅助手术和机器人技术的发展作了展望。     

经口腔机器人手术在头颈外科中的应用

经口腔机器人手术(transoral robotic surgery,TORS)是近年来国际上头颈外科领域引人注目的一大进展,目前已成功应用于头颈-颅颌面肿瘤切除及游离皮瓣重建术。它突破了传统外科医师手术的概念,提高了手术质量,减小了手术创伤,极大地满足了患者的安全与美观需求,在头颈外科中的应用已被初步证实具有可行性和安全性。本文就TORS的组成、优点、应用现状及发展前景作一综述。     

数字化技术在提高颅颌面畸形整复手术精度中的效果评价

目的 ：探讨数字化外科辅助颅颌面畸形手术相对于传统手术的优势并评价其远期效果。方法 ：本研究是一项前瞻性队列研究,纳入因肿瘤、感染、先天发育等原因需要进行颅颌面畸形整复的患者,进行数字化辅助手术或传统经验性手术。纳入研究后按计划随访,收集基线期、治疗期及术后随访期的手术相关资料、CT数据,使用Mimics软件色谱误差分析分别计算2组患者术后实际下颌骨与理想下颌骨之间的差异。采用SPSS 21.0软件包对数据进行统计学分析。结果：建立了72例颅颌面畸形队列,数字化外科组和对照组各36例。色谱误差分析显示,数字化组手术前、后偏差为（1.06±0.06）mm,对照组为（1.23±0.06）mm;多因素线性回归分析显示,数字化外科与较好的下颌骨修复精度显著相关（P<0.05）,2组并发症发生率相同,无严重不良事件发生。结论：数字化外科技术辅助颅颌面畸形整复手术较传统经验性手术精度显著提高,未增加手术并发症,安全、可靠,远期效果稳定。     

颅颌面损伤性畸形

颅颌面外科是突破了颅底与颌面部之间的“一板之隔”,开辟了一条颅内与颅外相结合的手术途径 ,使得那些复杂而又难治颅颌面部的先天性畸形与损伤性畸形 ,以及颌面部恶性肿瘤向颅底扩散的病例 ,得到了有效的手术治疗。这是在颌面外科、整形外科的基础上结合神经外科的特点发展起来的。代表了颌面外科、整形外科、神经外科的进步 ,得到了国内外医学界的重视。颅颌面外科的基本手术主要是整形性手术和肿瘤性手术。整形性手术是经颅截断颅面骨 ,重新组建进行修复的手术 ,肿瘤性手术是经颅截除被瘤灶侵蚀颅骨达到彻底根治的手术。主要的适应征为 …     

国产手术机器人辅助下腮腺肿瘤切除1例

机器人手术被誉为外科学领域的“第三次技术革命”,是现代外科学发展的重要里程碑。然而我国创新型手术机器人产业尚处于起步阶段,仅用于部分外科领域。为了探讨国产手术机器人在口腔颌面外科应用的有效性,笔者在国产自主手术机器人辅助下顺利完成腮腺良性肿瘤切除1例,手术顺利,面神经功能保存完好,术后创口愈合良好。     

2012年第二次数字化外科技术学习班通知

继第一次"数字化外科技术在口腔颌面外科的应用"学习班成功举办后,北京大学口腔医院将于2012年10月19-20日举办第二次"数字化外科技术在口腔颌面外科的应用"学习班。学习班设置讲座、工作坊(workshop)和手术参观内容。讲座将邀请口腔颌面外科领域及相关学科专家(计算机科学、机器人、先进制造等领域)就数字化外科相关技术进行讲解,内容涉及计算机辅助设计、导航、快速成型等数字技术在颅颌面肿瘤、创伤、修复重建、种植领域的应用。工作坊安排导航技术,计算机辅助设计、快速成型机3个内容的现场操作。学习班还将安排典型病例的导航手术观摩,并授予I类学分4分。工作坊名额有限,需单独报名。     

手术导航系统在颅颌面外科的应用

总结术中导航技术的发展历史、基本组成、工作原理和精度影响因素，重点讨论了近年来术中导航技术在颅颌面外科的应用现状，包括神经外科、口腔颌面外科、耳鼻咽喉科、放疗科等。结果显示术中导航将使手术更加个性化，精度更高，更加微创，因而有着良好的应用前景。     

颅颌面外科的功能性进颅术在口腔颌面肿瘤的应用

颅颌面外科技术应用于我国口腔颌面外科治疗肿瘤已达10年,常规为经颞骨和经额骨两种根治性进颅术,但过份强调整块切除,以致颜面毁容大,手术耗时长,暴露脑组织面积大,并发症亦相应地增多。本文改进了术式——功能性进颅术。介绍了手术方法,报告了典型病例,讨论了颅颌面外科治疗肿瘤的术式演变,功能性进颅术与根治性进颅术的术式异同,并对功能性进颅术作了术式评价,同时对其常规施行的预防性气管切开和颅内压测定作了理论探讨。     

导航手术在颅颌面外科的应用及误差控制

导航手术越来越多地应用于颅颌面种植修复、损伤、面部整复、正颌外科、放疗及射频热凝治疗。精确性是导航手术的关键,误差的控制贯穿于影像获取、配准、实时跟踪及导航手术操作的各个步骤中。本文就颅颌面外科的导航手术应用及误差控制作一综述。     

Virtual planning for craniomaxillofacial surgery – 7 Years of experience

Contemporary computer-assisted surgery systems more and more allow for virtual simulation of even complex surgical procedures with increasingly realistic predictions. Preoperative workflows are established and different commercially software solutions are available. Potential and feasibility of virtual craniomaxillofacial surgery as an additional planning tool was assessed retrospectively by comparing predictions and surgical results. Since 2006 virtual simulation has been performed in selected patient cases affected by complex craniomaxillofacial disorders (n = 8) in addition to standard surgical planning based on patient specific 3d-models. Virtual planning could be performed for all levels of the craniomaxillofacial framework within a reasonable preoperative workflow. Simulation of even complex skeletal displacements corresponded well with the real surgical result and soft tissue simulation proved to be helpful. In combination with classic 3d-models showing the underlying skeletal pathology virtual simulation improved planning and transfer of craniomaxillofacial corrections. Additional work and expenses may be justified by increased possibilities of visualisation, information, instruction and documentation in selected craniomaxillofacial procedures.     

Biodegradable fixation for craniomaxillofacial surgery: a 10-year experience involving 761 operations and 745 patients

Patient acceptance, safety, and efficacy of poly-l/dl-lactic acid (PLLDL) bone plates and screws in craniomaxillofacial surgery are reported in this article. Included in the sample are 745 patients who underwent 761 separate operations, including more than 1400 surgical procedures (orthognathic surgery (685), bone graft reconstruction (37), trauma (191) and transcranial surgery (20)). The success (no breakage or inflammation requiring additional operating room treatment) was 94%. Failure occurred because of breakage (14) or exuberant inflammation (31). All breakage occurred at mandibular sites and the majority of inflammatory failure occurred in the maxilla or orbit (29), with only two in the mandible. Failures were evenly distributed between the two major vendors. PLLDL 70/30 bone plates and screws may be used successfully in a variety of craniomaxillofacial surgical applications. The advantages include the gradual transference of physiological forces to the healing bone, the reduced need for a second operation to remove the material and its potential to serve as a vehicle to deliver bone-healing proteins to fracture/osteotomy sites. Bone healing was noted at all sites, even where exuberant inflammation required a second surgical intervention.     

基于混合现实的手术导航系统在颅颌面创伤骨整复中的应用研究

目的 搭建基于混合现实（MR）及红外光学定位的手术导航系统,并评估其在颅颌面创伤骨整复中的临床适用性。 方法 集成基于MR技术和光学定位追踪的软硬件系统,并完善系统工作流程;通过3D打印头颅模型实验,分析该系统的系统误差、目标配准误差和截骨应用误差;进一步通过颧上颌骨复合体（ZMC）复位的模型实验和额骨缺损修复的初步临床应用,探讨该系统的适用性。 结果 本MR手术导航系统的系统误差为（1.23±0.52）mm,目标配准误差为（2.83±1.18）mm,截骨应用误差为（3.13±1.66）mm;ZMC模型虚拟手术规划流畅,复位顺利;本系统引导下的额骨缺损修复重建手术过程顺利,重建效果满意。 结论 本研究搭建的MR手术导航系统具有虚实融合效果佳、动态导航稳定性好的优点,其在颅颌面外科的医患沟通、医学教育、术前规划和术中导航等各方面都具有应用潜力。     

Craniomaxillofacial patient-specific CAD/CAM implants based on cone-beam tomography data – A feasibility study

Customized implants have simplified surgical procedures and have improved patient outcome in craniomaxillofacial surgery. Traditionally, patient-specific data is gathered by conventional computed tomography (CT). However, cone-beam CT (CBCT) can generate a 3D reconstruction of the area of interest with a lower dose of radiation at reduced cost. In this study, we investigated the feasibility of using CBCT data to design and generate customized implants for patients requiring craniomaxillofacial reconstruction. We used CBCT to generate 62 implants for 51 consecutive patients admitted to our department between January 2015 and December 2017. The indications for reconstruction and types of reconstruction were very variable. In all cases, the implants were well fitted and no implant-related complications were detected. Pre-surgical planning was faster and more efficient as we did not have to consult a radiologist. Although CBCT data is more difficult to process than conventional CT data for the implant provider, the clinical advantages are pronounced and we now use CBCT as standard in our department. In conclusion, we have shown that using CBCT to design and manufacture customized implants for reconstruction of the craniomaxillofacial area is feasible and recommend this approach to other departments.     

基于虚拟现实技术的正颌手术模拟预测方法的建立

目的:探索建立基于虚拟现实技术的正颌手术模拟研究方法.方法:将颌面畸形患者CT断层图像利用Simplant软件行颅颌面骨组织三维重建,截骨,构建颅颌面骨树状结构模型.在虚拟环境碰撞模型上行上颌骨Le Fort Ⅰ型截骨、双侧下颌支矢状劈开及颏成形的手术模拟.结果:该系统形成的三维立体虚拟影像,可从任意视角观察,清晰逼真.运用系统工具进行骨组织的旋转、平移等手术模拟操作,实现了操作者与模型的交互作用,图像及触觉感知实时反馈,沉浸感强.应用该方法实现了正颌手术设计、虚拟操作及术后效果预测.结论:颅面三维虚拟正颌手术系统可以行正颌手术模拟及手术操作训练,在虚拟环境下实现图像反馈和力、触觉感知的手术模拟,具有较高的临床应用价值.     

中文版ELPO手术体位相关性压力性损伤风险评估表在口腔颅颌面肿瘤手术中的应用评价

目的: 对英文版ELPO手术体位相关性压力性损伤风险评估量表进行汉化及信效度检验,评价中文版ELPO在口腔颅颌面肿瘤手术中的应用效果。方法: 获得原作者同意后,将ELPO量表遵循汉化量表流程,进行翻译及回译。采取便利抽样法,选择上海交通大学医学院附属第九人民医院271例口腔颅颌面肿瘤择期手术患者,对研究对象进行压力性损伤风险评估。通过评估内容效度、结构效度、预测效度,验证量表效度;采用内部一致Cronbach α系数、评定者间信度,检验量表信度。应用量表对患者进行风险评估,实施相应干预措施。采用SPSS 23.0软件包对数据进行统计学分析。结果: 总量表的内容效度为0.952。探索性因子分析共提取3个公因子,累积方差贡献率为61.538%;灵敏度86%,特异度83%, 阳性预测值87%, 阴性预测值60%,ROC曲线下面积为0.836。总量表内部一致性Cronbach α系数0.751,评定者间信度为0.812。271例患者仅2例发生术中压力性损伤,发生率为0.74%。结论: 中文版ELPO量表具有良好的信、效度,用于口腔颅颌面肿瘤手术患者,可使手术室护士有计划地进行护理干预,有效降低压力性损伤的发生率,优化手术室护理服务。