机器人腹腔镜手术

一、机器人腹腔镜手术系统机器人腹腔镜手术系统由控制台和操作臂组成。术者坐在控制台前 ,通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度 ,张开的角度大小 ,器械闭合后是否锁定等。当操作臂设定完成后 ,术者就可以看着手术操作监视器 ,利用操作手柄进行手术操作。对腹腔镜的控制可以通过声控、手控或踏板进行。手控或踏板是比较早期的腹腔镜控制形式。声控是通过术者的声音来控制腹腔镜的活动。手术时术者戴上头戴式麦克风 ,对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动。操作臂通常有 3个 :1个用于控制腹腔镜 ,另2个用于控制器械。…     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤的临床应用

机器人手术作为一个创新微创手术方法已经越来越多的应用于妇科领域。与传统的腹腔镜手术系统相比,其主要的优势为达芬奇机器人手术系统提供了高分辨率的三维立体视觉使术者手术视野环境极大改进。可以360°旋转的器械臂,能够精确完成各种精细手术操作。术者节省体力的同时过滤人手的抖动,使操作臂更稳、更精确。我们通过回顾相关文献评估和描述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果。     

达芬奇机器人手术系统治疗女性复杂性压力性尿失禁的现状及热点问题

1998年由美国Intuitive Surgical公司在宙斯系统的基础上成功研制出了达芬奇机器人系统,该系统主要包括医师控制台、沉浸式InsiteVision可视系统、手术臂、EndoWrist手腕模拟仪器、InSite高分辨3D内窥镜和InSite图像处理设备等部分。达芬奇机器人系统在2000年经FDA批准开始应用于临床腹腔镜手术,     

机器人辅助腹腔镜技术的前景展望

机器人装置正式的走入手术室是在20世纪80年代中期.然而,直到20世纪90年代,用于外科手术的第一个完全的机器人操作系统才出现.ZEUS机器人系统(Computer Motion INC)包括一个主控制台以及三个机器操作臂,术者可以在远处舒服地坐在主控制台旁操作机械臂.ZEUS系统拥有稳定的3-D视野的镜头,对于主控制台的人体工效学也得到了很大的提升.相比传统腹腔镜,机器人操作系统提高了手术操作的自由度和灵活度,ZEUS系统甚至可以在远程操作手术[1].ZEUS现在早已退出市场,目前临床上广泛使用的机器人外科系统是达芬奇系统(Intuitive Surgical INC).     

远程手术机器人应用现状和发展

近年机器人辅助外科手术的出现,引起医学界乃至全世界的关注。本文就目前远程手术机器人的产品种类、机器人手术系统组成、当前此项技术的临床研究、应用现状、关注的问题和发展前景等作一论述。远程手术机器人系统产品、手术系统组成和优点远程手术机器人主要应用于远程手术。目前用于远程手术的机器人产品主要有:①daVinci达芬奇机器人手术系统,美国IntuitiveSurgical公司产品,获美国FDA批准。②ZEUS宙斯外科机器人手术系统,美国ComputerMotion公司产品,获美国FDA批准。远程机器人手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是…     

机器人辅助的腹腔镜手术

机器人腹腔镜手术系统图像稳定,医师位置舒适,可以使用精细器械完成细致操作,客观评价结果表明,71％的病例机器人操作优于常规腹腔镜手术操作。现将机器人腹腔镜手术系统的组成,特点及现状作一综述。     

机器人辅助腹腔镜胰腺手术

随着技术的改进 ,在机器人辅助下可进行更复杂的腹腔镜手术 ,尤其在操作空间狭小和需要精细操作的手术中 ,更显示了优势。机器人辅助的腹腔镜胰腺手术尚在发展和完善。机器人手术器械的应用使腹腔镜下施行复杂的胰头十二指肠切除手术成为现实 ,也使传统腹腔镜手术如胰腺体尾部切除、胰腺假性囊肿引流等更安全方便     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展

达芬奇系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过更精细的操作,实施复杂的外科手术。自2000年Binder和Kramer在德国完成了第一例机器人前列腺癌根治术以来,该术式在国外得到迅速推广,目前在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%,已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。在前列腺癌高发的美国和欧洲大部分国家达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）。在泌尿外科手术中,达芬奇系统在前列腺癌根治术中应用最为广泛。达芬奇系统在前列腺癌根治术中的优势已被我国泌尿外科医师广泛认可。本文将对达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展作一综述。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

随着外科技术的发展,机器人手术在泌尿外科的应用越来越广泛。机器人手术具有精确性高、操作灵活、视野清、出血少、住院时间短、并发症少及恢复快等优点。目前,机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科已广泛应用于根治性前列腺切除、肾部分切除、根治性膀胱切除、供肾切取、巨大肾上腺肿瘤切除、肾盂成形等复杂泌尿外科手术。本文就机器人辅助腹腔镜手术的历史及其在泌尿外科的应用作一综述。