超声引导下微波消融治疗机器人系统的初步研究

目的:研究应用于超声引导下微波消融治疗的机器人系统。方法:设计超声引导微波消融治疗机器人系统,主要由三维超声导航、穿刺机器人和空间定位装置组成。利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系,利用一个五自由度的被动机械人引导装置辅助穿刺。建立水槽实验模型,利用该模型进行初步实验。结果:所有实验均命中穿刺目标,误差在0.5cm以内。结论:利用超声引导微波消融治疗机器人系统可以实现三维空间的准确定位,并摆脱穿刺引导架的角度限制,实现灵活准确的穿刺操作。     

用于超声引导介入治疗的三维超声系统

目前,超声引导介入治疗得到越来越广泛的应用,相对于传统手术而言,超声引导介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。但是,在二维超声引导下,治疗过程中病灶区域目标的定位以及治疗装置的精确放置。本文描述了用于超声引导介入治疗中三维超声导航系统,该系统不仅可以提高治疗路径规划,而且能够跟踪治疗装置,并且实时显示超声平面在三维空间的位置。通过试验证明,该系统穿刺精度在5mm之内。该系统的应用可以准确定位病灶区域,精确放置治疗装置,提高了治疗的疗效。     

汕头超声Apogee3800全数字彩色多普勒超声诊断系统

Apogee3800是国内第一台带触摸屏操作系统的高档彩超。前沿的成像技术确保系统拥有清晰地诊断图像，丰富的应用软件，舒适的操作流程，处处彰显高档本色。 ·前沿超声成像技术：（1）反相组织谐波成像：实现纯净组织谐波成像，获得质量极佳的组织谐波图像（2）复合成像：对同一成像区域，采用实时多角度扫描后进行复合成像，可显著提高超声图像中低对比度组织及微小病变的清晰度     

超声电磁导航定位穿刺引导设备在穿刺活检中的可行性及准确性研究

目的：探讨超声电磁导航定位穿刺引导设备引导穿刺活检的可行性及准确性。方法：利用生物胶体及仿生硅胶皮制作仿生组织透明体模,内含30个球形靶点(直径10 mm,深度60～80 mm),由1名有介入超声经验的医师(医师A)和1名无介入超声经验的医师(医师B)进行操作,两名医师对30个球形靶点分别采用超声电磁导航定位技术、超声徒手穿刺及超声引导架3种方法各活检一次,对比3种引导方法的穿刺时间、活检成功率及获取目标的有效长度。结果：医师A使用超声电磁导航定位技术获取目标的有效长度和操作时间均优于超声引导架及超声徒手穿刺,其差异均有统计学意义(Z_有效长度=-4.20,Z=-4.40;Z_操作时间=-6.61,Z=-4.90;P<0.05)。医师B使用超声电磁导航定位技术的活检成功率高于超声徒手穿刺,其差异有统计学意义(x²=12.0,P<0.05);使用超声电磁导航定位技术获取目标的有效长度和操作时间均优于超声引导架及超声徒手穿刺,其差异有统计学意义(Z_有效长度=-6.19,Z=-4.20;Z     

超声监视引导在宫腔镜手术中的应用

介入性超声是在实时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作。我院近5年来应用超声经腹实时监导宫腔镜手术280例，成功率达99．64％，使原来盲目、复杂、困难的宫腔手术变得简单、安全、可靠、微创。现报道如下。     

GE730腹部超声诊断仪常见故障分析

GE730腹部超声为中档超声．该超声利用计算机软件系统实现超声原来部分硬件的功能。此操作系统为简化版的Win2000．利用特殊软件对图像采集工作站获得的图像进行实时成像、显示、测量，并可对图像进行储存、刻录等处理。在使用过程中．由于Win2000系统本身的不稳定和使用人员操作不当等原因．系统经常无法正常使用。     

三维超声在胎儿唇裂畸形中的诊断价值

目的：探讨三维超声在胎儿唇裂畸形中的诊断价值。方法：应用飞利浦-HD15多功能超声诊断仪对笔者所在医院门诊及住院孕检的1000例妊娠18-38周的胎儿颜面部进行三维超声实时动态面部成像,观察胎儿唇部结构。结果：947例成功获得胎儿唇部成像,显示率94．7％,发现唇裂6例,畸形率6．3‰。结论：三维超声成像在诊断胎儿唇裂畸形中图像逼真、直观,较二维超声可以更早做出诊断,可对二维超声加以补充,在产前超声诊断中发挥了重要作用。     

三维超声在胎儿心脏形态结构观察中的应用

为研究三维超声在胎儿心脏形态结构观察中的应用价值，对2148名孕妇进行常规胎儿心脏四腔心切面的二维超声心动固检查。将其中具有高危因素及胎儿心脏四腔心切面初筛中有异常的218例胎儿进行胎儿心脏的三维立体成像。结果：218例中174例成功获得胎儿心脏的三维立体图像，成像率79.8％。其中发现胎儿心脏畸形5例，畸形率2．8％。结论：三维超声能立体显示胎儿心脏结构，并可动态地、多角度的观察胎儿心脏各结构间的空间位置关系、提供直观、准确的信息，有助于胎儿心脏畸形的诊断和鉴别。     

超声引导下经皮肾穿刺活检的临床应用技巧研究(附612例分析)

目的 探讨超声引导下经皮肾穿刺活检的临床技巧,提高肾穿刺活检成功率.方法 应用自动活检装置,在超声实时引导下对612例患者行肾穿刺活检,对肾穿刺针数、穿刺肾别、获取的肾小球数目及并发症的情况进行统计分析.结果 612例患者中608例(99.3％)取材满足病理诊断需要,其中408例(66.7％)一针成功,4例因肾小球数目＜5个,不能满足病理诊断要求;平均穿刺针数1.22针,左肾穿刺比例占82％;并发腰痛及腰部不适103例(16.8％)、一过性肉眼血尿15例(2.5％)、肾周血肿9例(1.5％).结论 选用切割式穿刺针,超声实时引导、准确定位对提高一针取材成功率、减少并发症起决定性作用.     

超声引导下骶管麻醉在小儿手术中的应用

目的探讨超声引导技术在小儿骶管麻醉穿刺中的应用价值。方法 60例患者随机分为阻力消失技术定位骶管穿刺组(对照组)和超声引导下骶管麻醉组(观察组),每组各30例。对照组采取传统的体表标志进针及阻力消失法确定骶管硬膜外间隙位置,观察组采用超声实时引导穿刺针进入骶管硬膜外间隙。记录两组穿刺时间、穿刺次数和骶管阻滞成功率。结果与对照组比较,观察组穿刺时间明显缩短(P<0.05),试穿次数明显减少(P<0.05),骶管阻滞一次性穿刺成功率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导下小儿骶管麻醉可以做到准确定位,为临床麻醉提供有效的方法,具有广泛的临床应用前景。